Robot Industriel Yaskawa Mh-50 d'occasion à vendre (51 455)

État: d'occasion, Année de construction: 2019, Robot industriel Yaskawa MH-50 d’occasion, en bon état, avec unité de commande DX100. Laedpoziaz Defx Acfoh

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel Yaskawa d’occasion, modèle MH-50-35, en bon état, avec contrôleur DX100. Laedpfx Aozia Hgjcfeh

État: d'occasion, Robot industriel YASKAWA MH 50 d'occasion. Année de fabrication : 2010. Avec commande DX100. Ljdpfx Asxhg S Hjcfoah

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: S0M467-1-1, capacité de charge: 50 kg, portée du bras: 2 061 mm, fabricant de contrôleurs: Yaskawa, modèle de contrôleur: DX100, fabricant de pupitres de commande: Yaskawa, modèle de pupitre de commande: JZRCR-YPP01-1, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, précision de répétition: 0,07 mm, Un robot industriel Yaskawa Motoman MH50 à 6 axes, équipé d'une commande DX100, d'un pupitre de commande, de câbles de raccordement, d'un grand effecteur personnalisé et d'un coffret électrique THEIS supplémentaire, est à vendre. Données techniques et caractéristiques : - Modèle : Motoman MH50 - Type de robot : YR-MH00050-D00 - Année de fabrication : 05/2011 - Numéro de série/de commande du robot : S0M467-1-1 - Axes : 6 - Charge utile : 50 kg - Portée : 2 061 mm - Précision de répétition : ± 0,07 mm - Masse du robot selon la plaque signalétique : 555 kg - Pression pneumatique maximale : 490 kPa - Commande : Yaskawa DX100 - Type de commande : ERDR-MH00050-E02 - Numéro de série de la commande : S0M467-2-1-0 Lajdpfxsz Ebpfe Acfjh - Alimentation : 400 V, triphasé, 50/60 Hz - Puissance de raccordement moyenne : 4,0 kVA - Courant à pleine charge : 11,5 A - Pupitre de commande : JZRCR-YPP01-1, N° de série A030333, date 03/2012 Contenu de la livraison visible sur les photos : - Bras de robot sur palette - Coffret de commande DX100 - Pupitre de commande - Câbles de raccordement - Effecteur personnalisé - Coffret électrique THEIS supplémentaire n° 3353 avec composants Siemens S7-200 État d'occasion avec traces d'utilisation visibles. L'effecteur présente des rayures importantes ; la bague de base et les pièces métalliques présentent de légères traces de corrosion. Le robot, l'effecteur et le coffret électrique THEIS supplémentaire n'ont pas été testés après le démontage ; ils sont donc vendus sans garantie de fonctionnement. Contenu de la livraison conforme aux photos. Note concernant l'attribution : Le robot porte le numéro de commande/de série S0M467-1-1, et la commande DX100 porte le numéro de commande S0M467-2-1. L'attribution technique ou la compatibilité de ces composants présentés ensemble n'a pas été vérifiée après le démontage et ne sera pas garantie avant la vente. Prix net, EXW Kirkel. Le chargement et l'organisation du transport sont possibles moyennant un supplément et sur accord préalable. Les frais de transport dépendent de la destination et de l'étendue. Vente sous réserve de vente antérieure.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Yaskawa Motoman MH50 DX100 complet Contrôleur : DX100 Charge utile maximale : 50 kg Portée maximale : environ 2061 mm Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, manuel d’utilisation, schémas électriques Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. D’autres détails, numéros d’article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Lodjz I Rzpopfx Acfjah Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: d'occasion, Année de construction: 2018, Robot industriel Yaskawa MH-24 d'occasion, en bon état, avec unité de commande DX100. Lsdpfxszia Ece Acfjah

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Yaskawa MH12F-6Ppro/FMB Unirobot Année de fabrication : 2016 Numéro de machine interne : 49 Module tiroir Module de transfert et de centrage Pince à deux points interchangeable de type standard Données de la cellule robotisée : Dimensions (L x l x H) : 2500 x 2000 x 2373 mm Encombrement : 5000 x 3000 mm Tension d'alimentation : 3 x 400 V, 50 Hz Tension de commande : 24 V DC Consommation électrique : max. 1,5 kVA Données techniques de l'unité de commande du robot : Type : FS100 Dimensions (H x l x P) : 470 x 200 x 420 mm Système de refroidissement : refroidissement indirect Interface : interface USB (2.0), RS232C et LAN (100 Base-TX/10 Base-T) Lajdszwt Tvopfx Acfsh

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 25-210182, capacité de charge: 12 kg, précision de répétition: 0,08 mm, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Capacité de charge : 12 kg Précision de répétition : ± 0,08 mm Puissance absorbée : 1,5 kVA Plage de travail des axes principaux Axe S (rotation) : -170° à +170° Axe L (avant-bras) : -90° à +155° Axe U (bras supérieur) : -175° à +240° Plage de travail des axes du poignet Axe R (rotation du poignet) : -180° à +180° Axe B (rotation/inclinaison du poignet) : -135° à +135° Axe T (rotation du poignet) : -360° à +360° DÉTAILS DE LA MACHINE Contrôle Type : FS100 Dimensions (H x L x P) : 470 x 200 x 420 mm Système de refroidissement : refroidissement indirect Interfaces : USB 2.0, RS-232C, LAN (100 Base-TX / 10 Base-T) Dimensions Dimensions (L x L x H) : 2 500 x 2 000 x 2 373 mm Encombrement : 5 000 x 3 000 mm Tension de fonctionnement : 3 x 400 V, 50 Hz Tension de contrôle : 24 V DC Lasdpfx Ajz Ephiscfoh Puissance absorbée : max. 1,5 kVA ÉQUIPEMENT Module tiroir Module de transfert et de centrage Pince double à 2 points interchangeable (standard)

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot industriel Yaskawa MA-2010 d'occasion, en bon état, avec unité de contrôle DX100. Laodpfxoziay Ho Acfeh

Année de construction: 2013, État: très bon (occasion), Nous proposons à la vente un robot d'automatisation de la marque Yaskawa et du type MH50 avec une armoire électrique et une commande DX100. L'installation a été construite par Krauss Maffei et utilisée sur une machine de moulage par injection Netstal pour trier des pièces. Manuels d'utilisation de la commande DX100 et manuels d'utilisation et de maintenance du MH50 Digital disponibles Fiche technique MH50 : Position Modèle YASKAWA-MH50 Heures de fonctionnement : environ 14.000 Année de construction : 2013 Carrosserie : Standing Nombre d'essieux : 6 Capacité de charge : 50 kg Précision de répétition : ±0,07 mm Plage de travail Axe S (rotation) : ±180° Axe L (avant-bras) : +135°, -90°. Axe U (bras supérieur) : +251°, -170°. Axe R (rouleau à main) : ±360° Axe B (rotation/articulation du poignet) : +125° axe T (rotation de la main) : ±360° Vitesse maximale Axe S : 3,14 rad/s, 180 °/s Axe L : 3,11 rad/s, 178 °/s Axe U : 3,11 rad/s, 178 °/s Ledpfxsn E Nhpe Acfeah Axe R : 4,36 rad/s, 250 °/s Axe B : 4,36 rad/s, 250 °/s Axe T : 6,28 rad/s, 360 °/s Couple admissible Axe R : 216 Nm Axe B : 216 Nm Axe T : 147 Nm Moment d'inertie admissible (GD2/4) Axe R : 28 kgm2 Axe B : 28 kgm2 Axe T : 11 kgm2 Poids env. 550 kg Dimensions : voir images Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés dans toute l'Europe moyennant un supplément. Prix hors TVA Visite possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Possibilité de reprise ou d'échange ! Achat / vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION & D'USINAGE DES MÉTAUX, ETC. Vous avez besoin d'une machine à métaux de haute qualité mais bon marché pour votre production ? Ou vous voulez vendre la vôtre ? Pour plus d'informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: S16W80-11-4, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 717 mm, fabricant de contrôleurs: Yaskawa, modèle de contrôleur: DX100, fabricant de pupitres de commande: Yaskawa, modèle de pupitre de commande: JZRCR-YPP01-1, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, précision de répétition: 0,06 mm, Un robot industriel Yaskawa Motoman HP20D à 6 axes, avec contrôleur DX100, pupitre de commande, câbles de raccordement et dispositif pneumatique de préhension/manipulation spécifique au client, est mis en vente. Données techniques et caractéristiques : - Modèle : Motoman HP20D - Type de robot : YR-HP0020D-B00 - Année de fabrication : 07/2011 - Numéro de série/de commande : S16W80-11-4 - Axes : 6 Lodpfx Aoz Ebn Uecfoah - Charge utile : 20 kg - Portée horizontale : 1 717 mm - Précision de répétition : ±0,06 mm - Masse du robot : 268 kg - Pression pneumatique maximale : 490 kPa - Contrôleur : Yaskawa DX100 - Type de contrôleur : ERDS-HP0020D-E02 - Alimentation : 400/415/440 V, triphasé, 50/60 Hz - Puissance de connexion moyenne : 2,0 kVA - Courant en charge maximale : 5,8 A - Pupitre de commande : JZRCR-YPP01-1 Contenu de la livraison visible sur les illustrations : - Bras de robot monté sur une base en acier soudé - Armoire de commande DX100 - Pupitre de commande - Câbles de robot, de dispositifs de commande et de raccordement avec connecteur CEE - Dispositif pneumatique de préhension/manipulation spécifique au client État d'occasion avec éraflures, rayures et salissures sur la peinture. Le robot n'a pas été testé après son démontage ; il est donc vendu sans garantie de fonctionnement. Le fonctionnement et l'adéquation du dispositif de préhension spécifique au client n'ont pas été vérifiés. Contenu de la livraison conforme aux illustrations. Prix net, EXW Kirkel. Le chargement et l'organisation du transport sont possibles moyennant un supplément et sur accord préalable. Les frais de transport dépendent de la destination et de la quantité. Vente sous réserve de vente antérieure.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 285 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 915 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Yaskawa Motoman, modèle de contrôleur: NX100, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, Robot industriel Yaskawa Motoman YR-HP20, robot 6 axes avec commande NX100, en excellent état à vendre. Modèle du robot : Motoman YR-HP20-B10 Structure robuste, 285 kg, capacité de charge 6 kg, portée de 1915 mm. La plage de rotation de 360° permet une utilisation polyvalente dans divers processus de travail. Inclus : robot, unité de commande, câbles, pupitre de programmation, manuel d’utilisation Robot : Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Lsdpoyhxc Aofx Acfjah Année de fabrication : 08/2008 Capacité de charge : 6 kg Précision de répétabilité : 0,06 mm Numéro de série : SBM254-1-3 Commande : MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Année de fabrication : 02/2009 Tension : 400 V, 50 Hz Robot Plages de mouvement : J1 : ±180° J2 : +155° à -110° J3 : +255° à -165° J4 : ±200° J5 : +230° à -150° J6 : ±360° Vitesse de mouvement : J1 : 170 °/s (2,97 rad/s) J2 : 170 °/s (2,97 rad/s) J3 : 175 °/s (3,05 rad/s) J4 : 355 °/s (6,2 rad/s) J5 : 345 °/s (6,02 rad/s) J6 : 525 °/s (9,16 rad/s)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 703 mm, fabricant de contrôleurs: Motoman, modèle de contrôleur: NX100, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel Yaskawa Motoman YR-HP3 6 axes avec contrôleur NX100 en bon état à vendre Robot industriel : Yaskawa Motoman YR-HP3 + armoire de commande NX 100 Année de construction : 2005.06 Charge utile : 3 kg Nombre d'axes : 6 Portée : 703 mm Poids du robot : 45 kg répétabilité 0,03 mm Structure : structurée Vitesse de déplacement : J1 : 210°/s (3,67 rad/s) J2 : 180°/s (3,14 rad/s) J3 : 225°/s (3,93 rad/s) J4 : 375°/s (6,54 rad/s) J5 375°/s (6,54 rad/s) J6 500°/s (8,73 rad/s) Contrôleur : Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Année de construction : 2005.06 Alimentation électrique : Laedpfx Aov Ig Hnocfoh si nécessaire, pistolet pulvérisateur de peinture automatique Walther Pilot WA200, qui peut être fixé au robot Châssis en aluminium avec cabine vitrée avec commande extérieure et barrière lumineuse de sécurité Si vous avez besoin de plus amples informations. Nous sommes à votre disposition ! N'hésitez pas à nous contacter via le formulaire de contact ou à nous appeler. Votre annonce a été traduite automatiquement. Des erreurs de traduction sont possibles.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot de peinture Yaskawa Motoman PX1450-F20, version antidéflagrante Contrôleur : XRC Nombre d'axes / robot : 6 Rayon de travail : environ 1435 mm Année de fabrication : 2007 Contenu de la livraison : Robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, manuel d'utilisation, schémas électriques Laedpfsz I R A Tjx Acfjh Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. D'autres détails, numéros d'article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Récupération sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: d'occasion, Fonctionnalité: non vérifié, poids total: 550 kg, capacité de charge: 50 kg, portée du bras: 2 000 mm, fabricant de contrôleurs: Motoman, modèle de contrôleur: DX 100, fabricant de pupitres de commande: Motoman, modèle de pupitre de commande: YKS 002E, largeur de l'armoire de commande: 800 mm, hauteur de l'armoire de commande: 1 050 mm, -WR 172- Lsdpfez Ti D Iox Acfsah Un robot industriel et de manipulation Motoman, de type MH50 B00, est proposé ici. Le contrôle du robot s'effectue dans le boîtier de commande DX 100. Le robot est contrôlé manuellement via le panneau de commande Motoman YKS-002E. Données techniques du robot industriel : Fabricant : Motoman Type : MH-50 Charge utile maximale : 50 kg Degrés de liberté : 6 Degré de liberté de l'axe S : 180° Degré de liberté de l'axe L : 135° - 90° Degré de liberté de l'axe U : 251° - 170° Degré de liberté de l'axe R : 360° Degré de liberté de l'axe B : 125° Degré de liberté de l'axe T : 360° Vitesses angulaires : 3,11 - 6,28 rad/s Vibrations : 4,9 m/s² (0,5 G) Données techniques de la commande du robot industriel : Fabricant : Motoman Modèle : DX 100 Module de commande : YKS-002E Informations relatives au transport : Poids du robot industriel (avec la palette) : environ 620 kg Poids du robot : environ 550 kg Dimensions de transport du robot industriel : environ (1400 mm x 700 mm x 2000 mm) Poids de la commande du robot industriel (avec la palette) : environ 245 kg Dimensions de transport de la commande du robot industriel : environ (800 mm x 750 mm x 1050 mm)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Contrôleur : XRC Année de fabrication : 01/2001 Capacité de charge : 3 kg Portée : 677 mm Contenu de la livraison : Robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, manuel d’utilisation, schémas électriques Article d’occasion – présentant des signes d’usure normaux. Plus de détails, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être examiné sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Lsdpfx Aoz I R Ayscfjah Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Yaskawa Motoman YR-SP800N-A00 Lasdpfx Acoz Rt Rtofeh Contrôleur : NX100 Nombre d'axes : 5 Charge utile maximale : 80 kg Portée maximale : 2236 mm Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, schémas électriques Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Plus de détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Yaskawa Motoman ES 165N NX100 avec interface Euromap 67 Contrôleur : NX100 Charge utile maximale : 165 kg Portée maximale : environ 2651 mm Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Informations complémentaires, références et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie n'est offerte. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Laedpfx Acsz I N D Ajfsh Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot Yaskawa Motoman HP6 NX100, unité de contrôle complète Unité de contrôle : NX100 Charge utile maximale : 6 kg Portée maximale : environ 1378 mm Contenu de la livraison : robot, unité de contrôle, câbles, panneau de commande, manuel d’utilisation, schémas électriques Article d’occasion – présente des traces d’usure normales. D’autres détails, numéros d’article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Lodoz I Rluepfx Acfjah Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2014, capacité de charge: 50 kg, MH50 DX100 MOTOMAN Yaskawa contrôlé avec entretien récent Laodpfx Aoyx Ul Secfjh Interface Profibus / Euromap Carte d'E/S supplémentaire avec éléments de transfert

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, portée du bras: 2 010 mm, largeur totale: 4 000 mm, capacité de charge: 10 kg, poids total: 8 000 kg, longueur du produit (max.): 5 200 mm, nombre d'axes: 6, Robot de soudage fabriqué en 2021. Cette cellule de soudage robotisée Yaskawa RWC L1_OS 15330 se caractérise par une configuration robuste comprenant plusieurs robots Yaskawa Motoman et un équipement de soudage de pointe. Elle offre une portée maximale de 2 010 mm et une capacité de charge utile de 10 kg. Si vous recherchez des capacités de soudage de haute qualité, pensez à la cellule de soudage robotisée Yaskawa RWC L1_OS 15330 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Alimentation électrique : 400 V / 50 Hz • Puissance nominale : 70 kVA • Fusibles principaux : 3 × 100 A • Alimentation en air comprimé : 6 bars Lsdpfjz N Hrbex Acfjah Équipement supplémentaire • Robots : • 2 × Yaskawa Motoman MA2010 (6 axes ; portée max. 2 010 mm ; charge utile 10 kg ; répétabilité ±0,08 mm) • 2 × Yaskawa Motoman MA1440 (6 axes ; portée max. 1 440 mm ; charge utile 6 kg ; répétabilité ±0,08 mm) • Contrôleur de robots : • Contrôleur multi-robots Yaskawa DX200 • Positionneur : • Yaskawa RWV2-M2-1500-2500-1850 (charge utile max. 1 500 kg ; distance entre les plaques de montage 2 500 mm ; diamètre de pivotement 1 850 mm ; 3 axes robotiques externes ; poids d’environ 3 400 kg) • Équipement de soudage : • 4× sources d'alimentation de soudage Fronius TPS400i • 4× dévidoirs Fronius WF 25i • 4 × groupes de refroidissement Fronius CU 1 400 • 4 torches de soudage Fronius • 3 × unités de nettoyage automatique de torches Abicor Binzel • 3 × systèmes de calibrage automatique de torches Q-Set

État: comme neuf (occasion), Je vends un robot Yaskawa Motoman UPT 130 T complet. Laodpfxoz Scb Es Acfsh

État: d'occasion, Cellule de soudage avec robot industriel 6 axes YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Installation de soudage robotisée avec 2 postes de soudage, robot de soudage type YASNAC ERC Numéro de série : S24174-1-4 Année de construction : 1993 2 postes de soudage (droite + gauche) Zone de travail par côté : env. 600 x 400 mm Dimension de table par côté : env. 1000 x 950 mm Surface de table avec une seule station de travail sans cloison centrale : env. 2000 x 950 mm - Plateau interchangeable pour positionneur d’outillage de soudage : 300 x 600 mm - Câble de connexion robot-armoire électrique : 5 000 mm - Armoire de commande indépendante avec pupitre teach-in (poids env. 300 kg) - Armoire de commande ENCM-RP692 - Unité de contrôle YZNC-OP186 Laodpfjwypqlsx Acfoh - Pupitre de programmation, JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automatisation ECKHARDT type ROBO Capacité de charge du robot : 6 kg Poids propre du robot seul : 180 kg L’ensemble de l’installation est conçue comme une cellule de soudage compacte. Armoire de commande robot indépendante. Le robot peut bien entendu être équipé d’une source de soudage MIG-MAG. Encombrement cellule de soudage avec robot (L x P x H) : 2 000 x 2 000 x 2 300 mm Poids cellule de soudage avec robot : 1 055 kg Encombrement commande avec armoire (L x P x H) : 1 000 x 850 x 1 600 mm Poids commande avec armoire : 300 kg Encombrement total de l’installation (L x P) : env. 3 000 x 3 000 mm Poids total de l’installation : env. 1 355 kg Bon état Encombrement pour le transport (L x P x H) : 3 000 x 2 200 x 2 300 mm

État: bon (utilisé), heures de fonctionnement: 20 080 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Kf262 622 E35, poids total: 720 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 2 665 mm, plage de pivotement: 300 °, Équipement: documentation / manuel, Solution complète et automatisée pour le glaçage et la manipulation À la vente : une cellule de glaçage robotisée automatisée avec un robot de glaçage Kawasaki à 6 axes, un robot de manipulation Yaskawa, un système de détection des pièces CeramDetect 3.0, une machine de nettoyage de la base, un système d’alimentation et de transport. Aperçu de l’installation : - Cellule de glaçage robotisée automatisée complète pour les produits sanitaires en céramique - Flux de matériaux automatisé, du convoyeur d’alimentation au système de détection des pièces et au carrousel, jusqu’au glaçage, au nettoyage de la base et au transfert vers le convoyeur - Conçue pour différents modèles de céramique sanitaire - Vente en tant que solution de processus intégrée avec robotique, détection et manipulation Robot de glaçage : - Fabricant : Kawasaki Robotics. Type : KF262, robot industriel à 6 axes, utilisé pour le glaçage/revêtement automatisé de la céramique sanitaire Robot de manipulation/transfert : - Fabricant : Yaskawa Europe GmbH - Série : Motoman ES165D - Type de robot : YR-ES0165D-B00 - Contrôleur : Yaskawa DX100 - Date selon la plaque signalétique : 03.10.2013 - Alimentation : 3 phases, 400 / 415 / 440 V, 50 / 60 Hz - Puissance moyenne : 5,0 kVA - Courant à pleine charge : 14,4 A - Marquage CE présent - Fonction : transfert automatisé entre le carrousel, la station de nettoyage de la base et le convoyeur Détection des pièces – CeramDetect 3.0 : Ledpfxjzz Ra Us Acfjah - CeramDetect 3.0 pour la détection automatique des pièces et de leur position - Module laser et caméra CeramDetect - Détection au niveau du transfert du convoyeur d’alimentation vers le carrousel - Le logiciel CeramDetect existant est proposé avec l’installation Machine de nettoyage de la base : - Machine de nettoyage de la base automatisée en tant que composant de la cellule robotisée - Le transfert et la prise en charge sont effectués par le robot de manipulation Yaskawa Autres composants de l’installation : - Convoyeur d’alimentation pour l’alimentation des pièces - Dispositif de transfert automatique du convoyeur d’alimentation vers le carrousel - Carrousel pour le positionnement et le transfert des pièces - Convoyeurs pour la réception des pièces traitées - Dispositifs de protection et de sécurité - Composants de commande et électriques de l’ensemble de l’installation Flux de matériaux : 1. Alimentation de la céramique sanitaire via un convoyeur d’alimentation 2. Prise en charge des pièces par le convoyeur d’alimentation via un dispositif de transfert automatique 3. Transfert des pièces vers le carrousel 4. À la position de transfert, la détection des pièces est effectuée par CeramDetect 5. Enregistrement du type et de la position de la pièce pour le processus de glaçage automatisé 6. Transport de la pièce sur le carrousel vers la position de glaçage 7. Glaçage automatique par le robot de glaçage Kawasaki à 6 axes 8. Transfert des pièces par le robot de manipulation Yaskawa vers la station de nettoyage de la base 9. Transfert vers la station de nettoyage de la base et prise en charge ultérieure 10. Dépose des pièces sur un convoyeur Avantages particuliers : - Détection et détermination automatiques de la position des pièces - Traitement flexible de différents modèles de céramique sanitaire - Combinaison de robotique de glaçage, de manipulation automatisée et de nettoyage de la base - Cellule de processus complète au lieu de composants robotiques individuels Contenu de la livraison et remarques :

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Commande CS8C Robot à six axes avec commande Un robot industriel Stäubli TX90L à 6 axes, avec la commande CS8C et le pupitre d’enseignement d’origine, est mis en vente. Ce robot est adapté aux applications de prélèvement et de placement, d’assemblage, de manipulation, de chargement de machines, ainsi qu’aux applications d’automatisation, de test et de formation. Programmation via VAL3. Caractéristiques techniques – Robot Type : TX90L Axes : 6 Charge utile : 5–6 kg nominalement, jusqu’à 15 kg temporairement Portée : environ 1 200 mm Précision de répétition : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 (IP67) Montage : au sol / au mur / au plafond Poids du robot : environ 113 kg Caractéristiques techniques – Commande Commande : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 s6.7.1 Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3 Ljdpfx Acszix Ucsfoah Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Consommation électrique : environ 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids de la commande : environ 50 kg Remarque importante : « La table illustrée sur les photos ne fait pas partie de la vente. » État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir illustration) Bras de robot Stäubli TX90L Commande CS8C Pupitre d’enseignement d’origine Câble de connexion (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous nous ferons un plaisir de répondre à vos questions par téléphone.