Stäubli Robot Industriel À Six Axes d'occasion à vendre (86 627)
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Annonce
Borken
713 km
Robot industriel à six axes
StäubliTX90 L + CS8C + SP1
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Type : robot TX90L / automate CS8C
Robot à six axes avec automate
Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges utiles moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et profilée. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer.
La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans les salles blanches ou dans des environnements agressifs.
Caractéristiques
Conception entièrement encapsulée avec câbles d’alimentation internes
Structure rigide
Plusieurs options de montage
Modules d’engrenage JCM brevetés par Stäubli
Grande portée
Avantages
Protection parfaite des composants.
Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5.
Facile à nettoyer.
Excellent comportement dynamique
Grande flexibilité
Précision, dynamisme et rapidité tout en réduisant les besoins en maintenance
Utilisation optimale de l’espace de travail
Données techniques
Isdpozh U Sbofx Angobb
TYPE : TX90L
Nombre de degrés de liberté : 6
Charge utile nominale : 6 kg
Charge utile maximale : 15 kg
Portée : 1 200 mm
Précision de répétition : ± 0,035 mm
Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67)
Options de montage : au sol / au mur / au plafond
Automate : Stäubli CS8 / CS8C
Caractéristiques
Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série
Facile à intégrer, version en module 19 pouces, indice de protection IP20
Toutes les connexions à l’avant
Technologie numérique éprouvée
Avantages
Architecture ouverte
Compact
Bonne accessibilité
Fiable
Données techniques :
Type : CS8C
Dimensions (H x L x P)
331 x 445 x 455 mm
481 x 445 x 455 mm
Indice de protection : IP20 (IP54 en option)
Mémoire vive : 64 Mo de RAM (minimum)
Capacité de stockage : 128 Mo (minimum) Disque Flash et port USB
Langage système/de programmation : VAL 3 (langage interprétatif multitâche), langage PLC-IEC 61131-3
Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP
Type : robot TX90L / automate CS8C
État : d’occasion / used
Contenu de la livraison : (voir photo)
(Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !)
Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.
Annonce
Borken
713 km
Robot industriel à six axes
StäubliTX90 L + CS8C + SP1
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Type : robot TX90L / contrôleur CS8C
Robot à six axes avec contrôleur
Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent, grâce à leur conception compacte et profilée, une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer.
La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet leur utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs.
Caractéristiques
Conception entièrement encapsulée avec câblages internes
Structure rigide
Plusieurs options de montage
Modules d’engrenage brevetés Stäubli JCM
Grande portée
Avantages
Protection parfaite des composants.
Version standard pour la classe de salle blanche ISO 5.
Facile à nettoyer.
Excellentes performances dynamiques
Grande flexibilité
Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance
Utilisation optimale de l’espace de travail
Données techniques
TYPE : TX90L
Nombre d’axes : 6
Charge nominale : 6 kg
Charge maximale : 15 kg
Portée : 1 200 mm
Répétabilité : ± 0,035 mm
Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67)
Options de montage : au sol / au mur / au plafond
Contrôleur : Stäubli CS8 CS8C
Caractéristiques
Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série
Facile à intégrer, version à tiroir 19 pouces, indice de protection IP20
Toutes les connexions à l’avant
Technologie numérique éprouvée
Avantages
Architecture ouverte
Compact
Bonne accessibilité
Fiable
Données techniques :
Type : CS8C
Dimensions (H x l x P)
331 x 445 x 455 mm
481 x 445 x 455 mm
Indice de protection : IP20 (IP54 en option)
Mémoire vive : 64 Mo RAM (min.)
Capacité de stockage : 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB
Isdpfxezh U Tfj Angjbb
Langage système/programmation : VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC IEC 61131-3
Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP
Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C
État : d’occasion
Contenu de la livraison : (voir image)
(Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées)
Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.
Annonce
Borken
713 km
CS9 SP2 pupitre de programmation, année de fabrication 2024
StäubliTS2-40 SCARA Roboter
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2024, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 avec contrôleur CS9 et pupitre de commande SP2
Fabricant : Stäubli
Modèle : TS2-40
Année de fabrication du robot : 02/2024
Année de fabrication du contrôleur : 02/2024
Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes
Contrôleur : Stäubli CS9-TS2-40
Un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion est mis en vente,
avec le contrôleur de robot CS9-TS2-40, le pupitre de commande SP2, ainsi que
le câble de connexion original du robot.
Ce système robotique compact a été conçu pour des opérations de prélèvement et de placement rapides et précises,
des tâches d'assemblage, de manipulation et d'automatisation.
Ce système convient notamment à la fabrication électronique, à l'équipement de machines,
à la technologie d'emballage, à l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité et
à d'autres applications industrielles générales.
Données techniques :
Modèle : TS2-40
Type de robot : Robot SCARA
Nombre d'axes : 4
Isdpozlry Rjfx Angobb
Année de fabrication du robot : 02/2024
Portée : 460 mm
Charge nominale : 2,4 kg
Charge maximale : 8,4 kg
Course Z : 200 mm
Précision de répétition XY : ±0,01 mm
Précision de répétition Z : ±0,004 mm
Précision de répétition Rz : ±0,002°
Type de montage : Montage sur socle
Données de performance :
Vitesse maximale de l'axe 1 : 550 °/s
Vitesse maximale de l'axe 2 : 720 °/s
Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s
Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500 °/s
Cycles par minute : jusqu'à 240
Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW
Contrôleur :
Fabricant : Stäubli
Type : CS9-TS2-40
Contrôleur : CS9
Année de fabrication du contrôleur : 02/2024
Type de contrôleur : Contrôleur sur châssis
Pupitre de commande : SP2
Alimentation : 1 × 230 V CA / 50-60 Hz
Puissance de connexion : 1 700 VA
Communication : Ethernet / PROFINET Device
Logiciel : VAL 3 activé
Unité de commande manuelle :
Fabricant : Stäubli
Modèle : SP2
Type : Pupitre de commande / unité de commande manuelle
Écran tactile couleur
Interrupteur d'arrêt d'urgence intégré
Fonctionnement et programmation du système robotique
Alimentation : 24 V CC / 0,5 A
Date de fabrication : 11/2023
Connecteurs :
Alimentation du contrôleur : 1 × 230 V CA / 50-60 Hz
Consommation d'énergie : 1 700 VA
PROFINET Device
Ethernet
Entrées/sorties numériques
Connecteurs pneumatiques sur le robot
Équipement :
Robot SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur de robot Stäubli CS9-TS2-40
Pupitre de commande Stäubli SP2
Câble de connexion original du robot
Connecteurs pneumatiques et électriques dans le bras du robot
Interface Ethernet
Interface PROFINET
Système de programmation VAL-3
Support de préhenseur conformément aux images
Accessoires conformément aux images
Dimensions :
Dimensions du robot (L × l × H) : environ 400 × 300 × 650 mm
Dimensions du contrôleur CS9 (L × l × H) : environ 600 × 500 × 270 mm
Dimensions du pupitre de commande SP2 (L × l × H) : environ 290 × 180 × 90 mm
Portée maximale : 460 mm
Course Z : 200 mm
Données de transport :
Poids du robot : environ 38 kg
Poids du contrôleur : environ 30 kg
Poids total sans accessoires supplémentaires : environ 68 kg
Dimensions de transport complètes (L × l × H) : environ 1 200 × 800 × 700 mm
Transport sur palette recommandé
État :
Occasion
Année de fabrication 2024
État optique conformément aux images.
Le démarrage du système et les menus d'information ont été vérifiés.
Système robotique avec contrôleur et pupitre de commande SP2.
Contenu de la livraison :
Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Contrô

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+49 201 857 861 80
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Borken
713 km
CS9 SP2 pupitre de programmation, année de fabrication 2024
StäubliTS2-40 SCARA Roboter
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2024, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Fabricant : Stäubli Faverges SCA
Type : TS2-40
Année de fabrication du robot : 05/2024
Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes
Contrôleur : Stäubli CS9
À la vente, un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion,
équipé d'un contrôleur CS9 et d'un dispositif de commande portatif SP2.
Ce système robotique compact a été conçu pour des tâches de
prélèvement et de placement, d'assemblage, de manipulation et
d'automatisation, rapides et précises.
Ce système est notamment adapté à la fabrication électronique,
à l'équipement de machines, aux technologies d'emballage, à
l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité ainsi qu'aux
applications industrielles générales.
Données techniques :
Fabricant : Stäubli Faverges SCA
Modèle : TS2-40
Type de robot : Robot SCARA
Nombre d'axes : 4
Isdpfx Anezlhvuogjbb
Année de fabrication du robot : 05/2024
Portée : 460 mm
Charge utile nominale : 2,4 kg
Charge utile maximale : 8,4 kg
Course Z : 200 mm
Précision de répétition XY : ± 0,01 mm
Précision de répétition Z : ± 0,004 mm
Précision de répétition Rz : ± 0,002°
Type de montage : Montage sur socle
Données de performance :
Vitesse maximale de l'axe 1 : 550°/s
Vitesse maximale de l'axe 2 : 720°/s
Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s
Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500°/s
Cycles par minute : jusqu'à 240
Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW
Contrôleur :
Fabricant : Stäubli
Type : CS9-TS2-40
Unité de contrôle : CS9
Année de fabrication de l'unité de contrôle : 04/2024
Version de l'unité de contrôle : Montable en rack
Alimentation : 1 × 230 V CA / 50–60 Hz
Puissance absorbée : 1 700 VA
Communication : Ethernet / PROFINET Device
Logiciel : VAL 3 activé
Dispositif de commande portatif :
Fabricant : Stäubli
Modèle : SP2
Écran tactile couleur
Interrupteur d'arrêt d'urgence intégré
Fonctionnement et programmation du système robotique
Alimentation : 24 V CC / 0,5 A
Équipement :
Robot SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur de robot Stäubli CS9
Dispositif de commande portatif Stäubli SP2
Câbles de robot et de connexion
Raccords pneumatiques et électriques dans le bras du robot
Interface Ethernet
Interface PROFINET
Système de programmation VAL-3
Interface pour pince, conforme aux illustrations
Logiciel RoboticsControls / DVD
Documentation technique
Dimensions :
Portée maximale : 460 mm
Course Z : 200 mm
Dimensions du contrôleur CS9 (H × L × P) : environ 270 × 445 × 365 mm
État :
D'occasion / Used
Année de fabrication 2024.
État optique conforme aux illustrations.
Contenu de la livraison :
Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur Stäubli CS9
Dispositif de commande portatif Stäubli SP2
Câbles de robot et de connexion
Logiciel RoboticsControls / DVD
Documentation technique
Accessoires conformes aux illustrations
Contenu de la livraison conforme aux illustrations.
La table représentée sur les photos ainsi que tout autre élément non
mentionné explicitement ne font pas partie de la vente.
Sujet à modifications, erreurs et ventes intermédiaires.
Enchère
Vente aux enchères terminée
Středočeský kraj
1 052 km
Cellule de fraisage robotisée
StäubliRoboter-Fräsanlage
État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 2 194 mm, précision de répétition: 0,06 mm, vitesse de broche (max.): 24 000 tr/min, nombre d'axes: 6, L’installation est entièrement neuve, jamais utilisée.
Composition de l’installation :
- 2 robots Stäubli équipés de têtes de fraisage
- 2 magasins d’outils avec changeur d’outils automatique
- Commande
- Convoyeur à copeaux
- Table rotative pour la prise de palettes
- Enceinte de protection complète de la zone de travail
- Porte-outils – palettes
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Nombre d’axes : 6
Charge maximale admissible : 130 kg
Précision de répétabilité : ± 0,06 mm
Bras
Axe 1, plage de travail : 360°
Axe 2, plage de travail : 235°
Axe 3, plage de travail : 285°
Axe 1, vitesse max. : 160°/s
Axe 2, vitesse max. : 160°/s
Axe 3, vitesse max. : 160°/s
Portée du bras : 2.194 mm × 370°
Poignet
Axe 4, plage de travail : 540°
Axe 5, plage de travail : 240°
Axe 6, plage de travail : 540°
Axe 4, vitesse max. : 260°/s
Axe 5, vitesse max. : 260°/s
Axe 6, vitesse max. : 400°/s
Broche
Type : POWERTECH PT400
Ibedoxt Nzbspfx Angeb
Vitesse maximale : 24 000 tr/min
Attache d’outil : cône ISO30
Poids : 24 kg
Puissance maximale : 13 kW
Couple : 10,4 Nm
INFORMATIONS SUR LA MACHINE
Plage de température de fonctionnement : 0–45 °C
Humidité ambiante : 20–80 % HR
Poids total : 980 kg
Remarque concernant la vente : l’installation était destinée au fraisage de barres de toit. Cependant, un changement d’actionnaire de l’utilisateur est survenu durant la livraison. Le nouvel actionnaire n’a pas repris l’installation.
Des informations complémentaires sur l’équipement sont disponibles dans le document ci-joint.
Annonce
Vriezenveen
759 km
Stelram, cellule robotisée de pick and place ABB (8 unités)
ABB pick and place Robot, Stelram8 pick and place robots
Appel
État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, poids total: 10 000 kg, Équipement: documentation / manuel, À vendre :
- Fabricant : ABB / Stelram
- Marque : ABB / Stelram
- Type : 2 cellules robotisées, chacune équipée de 4 robots de type « pick and place ». Total : 8 robots
- Système de vide : pompes Becker
- Système de vision / caméra
Inclus :
- Armoire électrique
- Manuels d’utilisation, logiciels, listes de pièces de rechange, listes de démarrage, schémas pneumatiques et électriques
- Bande transporteuse d’alimentation
- 2 cellules robotisées
- 2 boîtiers de caméra
- Bandes transporteuses
Dimensions (avec la bande d’alimentation) :
Longueur x largeur x hauteur :
19,50 mètres x 2,70 mètres x 2,95 mètres
Ibedpfx Aeznd Skongeb
Le transport et le démontage peuvent être effectués par nos soins.
Cette grande cellule robotisée est adaptée aux cadences élevées et aux produits de grande taille.
Pour toute question ou remarque, n’hésitez pas à nous contacter.
Cordialement,
Léo Holland
Annonce
Borken
713 km
Contrôleur CS9 robot 4 axes, année de fabrication 2013
StäubliTS2-40 SCARA Roboter
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2023, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Fabricant : Stäubli Faverges SCA
Type : TS2-40
Année de fabrication du robot : 03/2023
Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes
Contrôleur : Stäubli CS9-TS2-40
À vendre, un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion avec contrôleur CS9.
Ce système robotique compact a été conçu pour des tâches de prélèvement et de placement, d'assemblage, de manipulation et d'automatisation rapides et précises.
Le système est adapté, entre autres, à la fabrication électronique, à l'équipement de machines, à la technologie d'emballage, à l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité et aux applications industrielles générales.
Données techniques :
Fabricant : Stäubli Faverges SCA
Modèle : TS2-40
Type de robot : Robot SCARA
Nombre d'axes : 4
Année de fabrication du robot : 03/2023
Portée : 460 mm
Charge utile nominale : 2,4 kg
Charge utile maximale : 8,4 kg
Course Z : 200 mm
Précision de répétition XY : ±0,01 mm
Ijdpfx Anjzlq E Segobb
Précision de répétition Z : ±0,004 mm
Précision de répétition Rz : ±0,002°
Type de montage : Montage au sol
Données de performance :
Vitesse maximale de l'axe 1 : 550°/s
Vitesse maximale de l'axe 2 : 720°/s
Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s
Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500°/s
Cycles par minute : jusqu'à 240
Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW
Contrôleur :
Fabricant : Stäubli
Type : CS9-TS2-40
Unité de contrôle : CS9
Année de fabrication de l'unité de contrôle : 03/2023
Type d'unité de contrôle : Modulaire
Alimentation : 1 × 230 V CA / 50–60 Hz
Puissance de raccordement : 1 700 VA
Communication : Ethernet / PROFINET Device
Logiciel : VAL 3 activé
Équipement :
Robot SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur de robot Stäubli CS9-TS2-40
Câble de connexion robot d'origine (robot ↔ contrôleur)
Raccordements pneumatiques et électriques dans le bras du robot
Interface Ethernet
Interface PROFINET
Système de programmation VAL-3
Interface pour effecteur terminal (voir photos)
Accessoires (voir photos)
Dimensions :
Portée maximale : 460 mm
Course Z : 200 mm
Dimensions du contrôleur CS9 (H × L × P) : environ 270 × 445 × 365 mm
Données de transport :
Poids du robot : environ 38 kg
Poids du contrôleur : environ 30 kg
Poids total : environ 68 kg
Dimensions de transport sur palette (L × P × H) : environ 1 200 × 800 × 700 mm
État :
D'occasion / Used
Année de fabrication 2023.
État visuel conforme aux photos.
Démarrage du système et menus d'information vérifiés.
Un pupitre de commande n'est pas inclus.
Contenu de la livraison :
Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur Stäubli CS9-TS2-40
Câble de connexion robot d'origine (robot ↔ contrôleur)
Interface pour effecteur terminal
Accessoires (voir photos)
Contenu de la livraison tel que présenté sur les photos.
La table représentée sur les photos, ainsi que tout autre article non mentionné explicitement, ne font pas partie de la vente.
Sujet à modifications, erreurs et vente préalable.
Annonce
Unterhaching
741 km
Robot industriel
StäubliTX200 Robot + CS8CHP Controller
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F16/56XTA1/A/01, poids total: 1 120 kg, capacité de charge: 100 kg, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, Robot industriel Stäubli TX200, avec contrôleur CS8CHP et pupitre de commande Stäubli – année de fabrication 2016.
Nous proposons à la vente un robot industriel Stäubli TX200 d’occasion, incluant le contrôleur original Stäubli CS8CHP.
Caractéristiques techniques :
Iedpfezli Hujx Angsbb
Fabricant : Stäubli
Modèle : TX200
Contrôleur : CS8CHP
Année de fabrication : 2016
Charge utile : 100 kg
État : d’occasion
Contenu de la livraison :
Robot Stäubli TX200
Contrôleur original Stäubli CS8CHP
Pupitre de commande Stäubli
Câble de connexion
Manuels d’utilisation
Contenu de la livraison conforme aux photos
Ce robot provient d’un environnement industriel de recherche et de développement et a été manipulé avec soin. L’installation était en service jusqu’à son démontage.
Une visite est possible sur rendez-vous. Nous pouvons vous envoyer d’autres photos ou informations techniques sur demande.
Annonce
Weerberg
731 km
Robot industriel
StäubliTS40 Scara
Appel
État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 14 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 70 kg, capacité de charge: 8 kg, portée du bras: 400 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: CS8C, fabricant de pupitres de commande: Stäubli, modèle de pupitre de commande: SP1, largeur de l'armoire de commande: 445 mm, hauteur de l'armoire de commande: 455 mm, tension d'entrée: 230 V, courant d'entrée: 16 A, précision de répétition: 0,01 mm, Un système robotique SCARA industriel de la marque Stäubli, réputée pour sa qualité, est mis en vente. Ce système se distingue par sa précision et sa vitesse exceptionnelles et est en bon état, ayant été bien entretenu.
L’ensemble est complet et comprend le bras robotisé, l’unité de contrôle appropriée et le dispositif de commande manuelle. Le robot n’a été utilisé que pendant quelques heures pour un projet de test.
Caractéristiques techniques et composants du système :
* Type de robot : Stäubli TS40 (robot SCARA à 4 axes)
* Unité de contrôle : Stäubli CS8C
* Dispositif de commande (boîtier de commande) : Stäubli SP1, unité de commande manuelle
* Heures de fonctionnement : seulement 14 576 heures (faible durée de fonctionnement pour ce système)
* État : d’occasion, entièrement fonctionnel
Avantages spécifiques de cette offre :
Ibsdszl Nq Tspfx Angjb
* État du système sans défaut : l’unité de contrôle démarre sans aucun problème. L’écran du dispositif de commande indique explicitement : « Erreur de signal matériel : aucune erreur ».
* Faible durée de fonctionnement : avec un peu plus de 14 500 heures de fonctionnement, le système a encore une grande partie de son cycle de vie devant lui.
* Ensemble complet : comprend tous les câbles de connexion nécessaires (comme le montrent les photos).
Conditions de vente et de livraison :
* Prix : 9 800 € (prix négociable)
* Note juridique : la vente s’effectue sur place, avec exclusion de toute garantie (vente en l’état, idéale pour les transactions B2B, les entreprises ou l’exportation).
* Livraison/enlèvement : la livraison peut être organisée, mais doit être payée par l’acheteur.
Le système peut être visité sur rendez-vous. Si vous êtes intéressé ou si vous avez des questions, n’hésitez pas à nous contacter ou à nous faire une offre !
Annonce
Hessisch Lichtenau
780 km
Robots industriels 4 axes, robots de manutention, robots Scara, robots de manutention, robots de cha
STÄUBLITS80 + CS8C bmn
Appel
État: d'occasion, Robots industriels 4 axes, robots de manutention, robots Scara, robots de manutention, robots de chargement, robots d'assemblage
STÄUBLI Type TS80 + CS8C bmn
Année de construction 10/2011
Numéro de série F11/5JN5A1/A Année de fabrication 2011
Nombre d'axes 4
Poids de manutention (charge nominale) 2 kg
Poids de manutention (charge maximale) 8 kg
Portée du bras 800 mm
Répétabilité (X+Y) 0,01 mm
Répétabilité (Z) 0,004 mm
Répétabilité (R) 0,002°
Plage de travail axe 1 +-280°
Plage de travail axe 2 +-310°
Course de travail axe 3 (axe Z) 200 mm
Plage de rotation axe 4 (axe R) +-500°
Vitesse nominale / vitesse maximale :
Axe 1 350 / 490 °/s
Axe 2 500 / 620 °/s
Axe 3 1600 / 2220 mm/s
Axe 4 1200 / 1929 °/s
Axes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s
Montage au sol version robot
Commande STÄUBLI CS8C bmn
Numéro de série F11/5JN5A1/C
Tension nominale 1 x 230 VAC
Fréquence nominale 50 - 60 Hz
Isdpfx Aevmhphongsbb
Charge connectée 1700 VA
Dimensions de la commande (L x H x P) 450 x 310 x 450 mm
- Panneau de commande avec commande amovible « Teach in »
- Pinces à matériaux, pinces à pièces HELLA / MADER
Poids total 190 kg
Espace de transport requis L x l x H 900 x 700 x 1500 mm
très bon état
Annonce
Heiligenhaus
665 km
Robot industriel
StäubliTS60 Scara Roboter
Appel
État: comme neuf (occasion), heures de fonctionnement: 50 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous disposons de 2 robots Scara Stäubli TS60 avec environ 50 heures de fonctionnement.
Ibodey Rm Rdjpfx Angeb
Annonce
Hessisch Lichtenau
780 km
Cellule de soudage avec robot industriel 6 axes, robot soudeur, installation robotisée de soudage av
YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC
Appel
État: d'occasion, Cellule de soudage avec robot industriel 6 axes YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC
Installation de soudage robotisée avec 2 postes de soudage, robot de soudage type YASNAC ERC
Numéro de série : S24174-1-4 Année de construction : 1993
2 postes de soudage (droite + gauche)
Zone de travail par côté : env. 600 x 400 mm
Dimension de table par côté : env. 1000 x 950 mm
Surface de table avec une seule station de travail sans cloison centrale : env. 2000 x 950 mm
- Plateau interchangeable pour positionneur d’outillage de soudage : 300 x 600 mm
- Câble de connexion robot-armoire électrique : 5 000 mm
- Armoire de commande indépendante avec pupitre teach-in (poids env. 300 kg)
- Armoire de commande ENCM-RP692
- Unité de contrôle YZNC-OP186
- Pupitre de programmation, JZNC-T834B
Ibedpfxowypqle Angjb
- Robot YRFL-NNA06WB
- Automatisation ECKHARDT type ROBO
Capacité de charge du robot : 6 kg
Poids propre du robot seul : 180 kg
L’ensemble de l’installation est conçue comme une cellule de soudage compacte.
Armoire de commande robot indépendante.
Le robot peut bien entendu être équipé d’une source de soudage MIG-MAG.
Encombrement cellule de soudage avec robot (L x P x H) : 2 000 x 2 000 x 2 300 mm
Poids cellule de soudage avec robot : 1 055 kg
Encombrement commande avec armoire (L x P x H) : 1 000 x 850 x 1 600 mm
Poids commande avec armoire : 300 kg
Encombrement total de l’installation (L x P) : env. 3 000 x 3 000 mm
Poids total de l’installation : env. 1 355 kg
Bon état
Encombrement pour le transport (L x P x H) : 3 000 x 2 200 x 2 300 mm
Annonce
Hilzingen
523 km
Robot industriel avec manipulateur
Rethink RoboticsSawyer Roboter
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 10 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 59768, Équipement: documentation / manuel, Rethink Robotics Sawyer Robot (année 2018) – Robot industriel collaboratif à 7 axes
Isdpex Ac U Tefx Angobb
- Cobot 7-DOF avec détection de force / contrôle de force sécurisés
- Contrôleur inclus, socle (env. 930 mm de hauteur) pour postes de travail debout
- Système de vision intégré Cognex + système Vision Cognex
- Vision Cognex + plaques d'adaptation ClickSmart & EOAT (incluses)
- Plateforme robotique logicielle Intera 5
Utilisation collaborative sans enceinte de sécurité, programmation intuitive par glisser-déposer
Manipulateur robuste et flexible pour la recherche, l'automatisation, l’assemblage, le pick-and-place
Charge utile 4 kg, portée 1 260 mm, répétabilité ±0,1 mm
Accessoires :
- Plaque d'adaptation basique pour préhenseur basique
Outil de fin de bras (EOAT) plaque de montage amovible pour fixation du préhenseur (électrique ou à vide) sur le robot Sawyer
- Plaque d'adaptation ClickSmart – côté robot
Outil de fin de bras (EOAT) plaque de montage amovible pour fixation des préhenseurs ClickSmart (vide & pneumatique) sur le robot Sawyer
- Préhenseur 16 points
Préhenseur avec 16 prises selon spécifications client pour godets de 60 g avec une dimension d’env. 600x400 mm
Annonce
Borken
713 km
Boîtier de commande (teach pendant)
Stäubli TX90XLIndustrieroboter + CS8C Steuerung
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Type : Robot TX90XL / Commande CS8C
Robot six axes avec commande
À vendre : robot industriel Stäubli TX90XL à 6 axes, y compris commande CS8C et boîtier de programmation (Teach Pendant) d’origine.
Le TX90XL convient aux applications de pick & place, assemblage, alimentation de machines, manutention de pièces, ainsi qu’aux opérations d’automatisation, de test et de formation.
La version XL offre une grande portée pour des applications flexibles.
Programmation via VAL3.
Caractéristiques techniques – Robot :
Type : TX90XL
Axes : 6
Charge utile : 4 kg
Portée : env. 1 400 mm
Précision de répétabilité : ±0,035 mm
Indice de protection du poignet : IP65 / IP67
Montage : sol / mur / plafond
Poids : env. 115 kg
Ijdszix Uijpfx Angjbb
Caractéristiques techniques – Commande :
Commande : Stäubli CS8C
Logiciel : VAL3
Langages de programmation : VAL3, PLC IEC 61131-3
Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série
Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz
Consommation électrique : env. 2 000 VA
Indice de protection : IP20
Poids de la commande : env. 50 kg
Remarque importante :
« La table figurant sur les photos ne fait pas partie de la vente. »
État : occasion / used
Livraison : (voir photo)
Bras robotisé Stäubli TX90XL
Commande CS8C
Boîtier de programmation d'origine (Teach Pendant)
Câble de raccordement
(Modifications techniques et erreurs sous réserve !)
Pour toute question complémentaire, nous restons à votre disposition par téléphone.
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Borken
713 km
Robot industriel à bras articulé 6 axes
MitsubishiRV-3SB-S312
Appel
État: très bon (occasion), Robot industriel Mitsubishi à 6 axes et bras articulé
Nous vous proposons ici un robot industriel Mitsubishi à 6 axes et bras articulé.
Robot industriel Mitsubishi à 6 axes et bras articulé
Robot à 6 axes et bras articulé RV-3SB
Capacité de charge maximale : 3,5 kg
Masse : 38 kg
Ibodpozd T Uasfx Angob
Contrôleur de robot CR2B-574-S312
Boîtier de commande R46TB avec écran tactile couleur
Type : Mitsubishi Melfa RV-3SB
État : d'occasion
Contenu de la livraison : (voir image)
(Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !)
Nous serons heureux de répondre à d'autres questions par téléphone.
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Pardubice
1 091 km
Stäubli TX200
StäubliTX200
Appel
État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 400 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous proposons à la vente un puissant robot industriel Stäubli TX200 qui a subi un test de diagnostic approfondi par l'équipe de service Stäubli. Les résultats des tests ont confirmé que le robot se trouve dans l'état actuel d'une machine neuve, avec seulement 400 heures de moteur. Le journal de service est disponible au format PDF pour une visualisation plus détaillée.
Spécifications techniques:
Capacité de charge nominale : 100 kg
Portée entre les axes 1 et 6 : 2194 mm
Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,06 mm
Vitesse maximale au centre de gravité de la charge : 12 m/s
Norme pour les salles blanches (ISO 14644-1) : 5
Classe de protection (poignet) : IP65 (*67)
Équipements et fonctionnalités :
Unité de commande : Stäubli série CS8 CS8C HP
Entrées/sorties numériques : 16/16
Câble de connexion : 10 m de long
Sélecteur de mode WMS et panneau de commande SP1
Ijdpfjnncalex Angjbb
Station d'accueil
Composants et interfaces :
Système pneumatique : 2 électrovannes en variante monostable 5/2 voies et 3 lignes directes entre base et avant-bras.
Système électrique : 1 prise à 19 contacts (7 paires torsadées dont 2 blindées, 3 contacts de puissance).
Option d'extension : connecteur cylindrique Ethernet 19 broches avec 5 paires torsadées et 3 contacts de puissance.
Ce robot est idéal pour les applications de précision, notamment l'usinage, grâce à son calibrage et ses fonctionnalités puissantes. Il est entièrement équipé et prêt à être déployé en environnement industriel.
Pour plus d'informations ou une visite, n'hésitez pas à nous contacter. Nous comptons sur votre coopération.
Annonce
Tata
1 231 km
Robot 6 axes robot industriel
Yaskawa MotomanYR-UP130-A00
Appel
Année de construction: 2000, État: support de pièces de rechange défectueux (utilisé), Yaskawa Motoman UP130, robot à 6 axes avec système de contrôle Motoman XRC
Robot : Motoman YR-UP130-A00
Console de commande manuelle : Yasnac MRC
Iedpfxefhkfio Angsbb
Année de fabrication : 2000 (6e mois)
Systèmes de contrôle de robot : Motoman XRC ERCS UP130-RE00
Console de commande manuelle : Yasnac MRC
Année de fabrication : 2001
- Nombre d’axes : 6
- Capacité de charge : 130 kg
- Portée du bras : 2 650 mm
- Précision de répétition : 0,2 mm
- Poids du robot : 1 300 kg
- Contrôleur XRC
- Câbles, connecteurs, prises
Structure : Type articulé vertical
Types d’axes :
Axe S : 130 °/s (2,27 rad/s)
Axe L : 130 °/s (2,27 rad/s)
Axe U : 130 °/s (2,27 rad/s)
Axe R : 215 °/s (3,75 rad/s)
Axe B : 180 °/s (3,14 rad/s)
Axe T : 300 °/s (5,24 rad/s)
Plages de mouvement :
Axe S : 180 °
Axe L : +76 ° - 60 °
Axe U : +240 ° - 130 °
Axe R : 360 °
Axe B : 130 °
Axe T : 360 °
Achat, acquisition, gestion d’actifs d’équipements industriels et de machines.
Large gamme de machines d’occasion et d’équipements industriels.
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Borken
715 km
Robot industriel 6 axes + KR C4
KUKAKR 240 R2900 ultra
Appel
État: bon (utilisé), KUKA KR 240 R2900 ultra, robot industriel
Le KUKA KR 240 R2900 ultra est un robot industriel à 6 axes performant, issu de la célèbre série KR QUANTEC ultra.
Il se distingue par une charge utile élevée de 240 kg et une portée maximale de 2 896 mm.
Ce modèle a été spécialement conçu pour les tâches d'automatisation exigeantes et lourdes dans l'industrie.
Données techniques principales :
Charge utile nominale : 240 kg
Charge utile maximale : 290 kg
Portée maximale : 2 896 mm
Nombre d'axes : 6
Précision de répétition de la position : ± 0,06 mm
Poids propre : environ 1 145 kg
Position d'installation : au sol
Indice de protection : IP65 (manipulateur central IP67)
Contrôleur : KUKA KRC4
Amplitude de mouvement des axes
Les axes offrent un large rayon de mouvement pour une flexibilité maximale dans l'espace de travail :
Axe 1 (A1) : ± 185 °
Axe 2 (A2) : -140 ° / -5 °
Axe 3 (A3) : -120 ° / 155 °
Axe 4 (A4) : ± 350 °
Axe 5 (A5) : ± 122,5 °
Axe 6 (A6) : ± 350 °
Grâce à sa robustesse et à sa dynamique, ce type de robot est souvent utilisé dans l'industrie automobile et dans le secteur des machines-outils.
Applications typiques :
Iedpozcqh Aofx Angjbb
- Manipulation de matériaux et logistique : palettisation et déplacement de pièces lourdes.
- Travail des métaux : soudage MIG/MAG, soudage par points et découpe laser.
- Usinage : fraisage, ébavurage et meulage de pièces de grandes dimensions.
- Assemblage : manipulation et assemblage de composants lourds.
« Solution complète : nous vous proposons avec plaisir un financement bancaire adapté à votre projet. »
komplett-konzept.leasingo.de
Vous trouverez d'autres articles, neufs et d'occasion, dans notre boutique !
Frais d'expédition internationaux sur demande !
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Remscheid
662 km
Composant
Stäubli TX90 industrieller Roboterarm mit kompletter Steuerung und Bedienpanel
Appel
État: prêt à l'emploi (d'occasion), Bras de robot industriel Stäubli TX90 SN:F04/50Y0A1/A/01 avec contrôleur complet CS8 C et panneau de commande, d'occasion, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnel, livraison selon photos, ATTENTION : Frais d'emballage et de transport à demander séparément ! ATTENTION : Please enquire for charges for packing and transport separately !
Iodpfx Aez Ac Hcongsbb
Annonce
Wiernsheim
580 km
Robot industriel
StäubliRX160L CS8C
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: F14/5T3MA1/A/01, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: CS8C, Nous proposons ce robot industriel Stäubli RX160L d'occasion, année 2014.
- Série 160
Ibodpfxjyv Au Ao Angob
- 6 axes
- Longueur de bras version L
- 2 électrovannes pour air comprimé
- Peint en peinture structurée RAL 1028
- La grille de protection autour du robot ainsi que le châssis en acier et la plateforme, comme illustré sur les photos, sont également inclus
Pour toute question ou information complémentaire, n'hésitez pas à nous contacter par message ou par téléphone.
Annonce
Borken
713 km
Robot industriel à 6 axes
ABBIRB 140 M2000 Typ B
Appel
État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot industriel ABB.
Spécifications :
Iodpfxszditas Angebb
IRB 140 M2000
Panneau TPU 2
Poids : 98 kg
Portée maximale : 810 mm
Capacité de charge : 6 kg
Type : IRB 140 M2000
Contenu de la livraison : robot, unité de contrôle, câbles
(Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques !)
Nous serons heureux de répondre à vos questions supplémentaires par téléphone.
Sceau de confiance
Distributeurs certifiés par Werktuigen

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Němčice
1 095 km
Stäubli TX200L CS8C HP
StäubliTX200L
Appel
État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 800 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 000 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 2 590 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Stäubli, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: Climatisation, précision de répétition: 0,05 mm, Nous proposons à la vente un puissant robot industriel Stäubli Stäubli TX200L CS8C HP qui a subi un test de diagnostic approfondi par l'équipe de service Stäubli. Les résultats des tests ont confirmé que le robot se trouve dans l'état actuel d'une machine neuve, avec seulement 400 heures de moteur. Le journal de service est disponible au format PDF pour une visualisation plus détaillée.
Spécifications techniques:
Capacité de charge nominale : 100 kg
Portée entre les axes 1 et 6 : 2594 mm
Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,06 mm
Vitesse maximale au centre de gravité de la charge : 12 m/s
Norme pour les salles blanches (ISO 14644-1) : 5
Classe de protection (poignet) : IP65 (*67)
Équipements et fonctionnalités :
Unité de commande : Stäubli série CS8 CS8C HP
Entrées/sorties numériques : 16/16
Câble de connexion : 10 m de long
Sélecteur de mode WMS et panneau de commande SP1
Station d'accueil
Composants et interfaces :
Système pneumatique : 2 électrovannes en variante monostable 5/2 voies et 3 lignes directes entre base et avant-bras.
Ibedpfevcf N Dox Angeb
Système électrique : 1 prise à 19 contacts (7 paires torsadées dont 2 blindées, 3 contacts de puissance).
Option d'extension : connecteur cylindrique Ethernet 19 broches avec 5 paires torsadées et 3 contacts de puissance.
Ce robot est idéal pour les applications de précision, notamment l'usinage, grâce à son calibrage et ses fonctionnalités puissantes. Il est entièrement équipé et prêt à être déployé en environnement industriel.
Pour plus d'informations ou une visite, n'hésitez pas à nous contacter. Nous comptons sur votre coopération.
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Burgoberbach
711 km
Robot industriel
StäubliTX 90
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: F15/51DEA1/A/01, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Toolcraft, modèle de contrôleur: CSC8C, Un robot industriel STÄUBLI TX90, installé dans une cellule de polissage Toolcraft, est à vendre. Cet appareil date de 2015 et se trouve dans un excellent état.
Données générales et connexions de l’ensemble de l’installation :
Fabricant de l’ensemble de l’installation : MBFZ-toolcraft GmbH
Désignation du modèle : Cellule de polissage 3
Numéro de machine : TC 2015/03
Année de fabrication : 2015
Poids total : 1 150 kg
Tension d’alimentation / fréquence : 400 V / 50 Hz
Puissance de raccordement : 13 kW
Protection requise : 30 A
Isdpfx Aszk Hbgjngobb
Raccordement air comprimé : 6 bars (constant)
Conformité : Marquage CE
2. Données du robot intégré Stäubli
Modèle / Type : TX90 (robot à bras articulé à 6 axes)
Numéro d’identification de la machine : F15/51DEA1/A/01
Date de fabrication du robot : 07/2015
Poids propre de la cinématique : 111 kg (245 lbs)
3. Données de performance et de cinématique étendues (spécifications du fabricant)
Nombre d’axes contrôlés : 6 axes
Portée maximale : 1 000 mm (entre l’axe 1 et l’axe 6)
Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,03 mm
Indice de protection du bras du robot : IP65
Plages de déplacement des axes (rayon de mouvement)
Axe 1 (A1 - Rotation) : ±180°
Axe 2 (A2 - Bras) : +147,5° à -60°
Axe 3 (A3 - Avant-bras) : +145° à -145°
Axe 4 (A4 - Rotation du poignet) : ±270°
Axe 5 (A5 - Inclinaison du poignet) : +120° à -105°
Axe 6 (A6 - Rotation de la bride) : ±270°
2. Vitesses d’axe maximales (dynamique)
Axe 1 : 400°/s
Axe 2 : 400°/s
Axe 3 : 430°/s
Axe 4 : 540°/s
Axe 5 : 475°/s
Axe 6 : 760°/s
3. Moments d’inertie et forces
Moment d’inertie maximal de l’axe 5 : 0,48 kg⋅m²
Moment d’inertie maximal de l’axe 6 : 0,1 kg⋅m²
Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant un supplément. Cela peut être organisé dans toute l’Europe.
Prix hors TVA.
Une visite est possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider.
Reprise ou échange possible !
Achat/vente de machines
ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTALLUX, ETC.
Avez-vous besoin d’une machine de travail des métaux de haute qualité, mais à un prix abordable, pour votre production ? Ou souhaitez-vous vendre la vôtre ?
Pour plus d’informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.
Clickout
Annecy
303 km
Robot industriel
FANUCR-1000iA/130F
État: d'occasion, Année de construction: 2024, Le lot comprend 2 robots manipulateurs Staubli et 1 robot manipulateur Fanuc.
Ibodpfx Anozzv Ukegsb
Annonce
Irlande
1 004 km
Robot industriel
FANUCSR6IA-30P-C-CENR Robot Unit Complete
Appel
État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 650 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de pupitres de commande: Fanuc, Robot Fanuc SR6IA-30P-C-CENR, complet avec contrôleur.
Plus de 8 unités disponibles à partir d’octobre 2026.
Les robots ont été installés dans une ligne IMA, conçue pour un projet spécifique, mais n’ont jamais été mis en service. Bien que les robots aient été installés dans la ligne, ils n’ont jamais été mis en service avant l’arrêt du projet spécifique. Les lignes sont toujours dans leur emballage d’origine IMA.
FANUC SR-6iA
- Type : SCARA
- Axes : 4 — J1, J2, J3, J4
- Charge utile : 6 kg
- Portée horizontale : 650 mm
Iodpfjzzplcjx Angsbb
- Course verticale J3 : 210 mm
- Plage J1 : ±148°
- Plage J2 : ±150°
- J4 : ±360°
- Répétabilité : environ ±0,01 mm pour J1/J2/J3
- Poids du robot : 30 kg
- Applications typiques : prélèvement et placement, assemblage, inspection et emballage
- Contrôleur : R-30iB Plus pour la configuration actuelle.
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