Trumpf V 85 d'occasion à vendre (39 123)

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Pression 85 t, Longueur de pliage 2050 mm, Largeur entre montants 1750 mm, Commande DELEM, Course 215 mm, Profondeur de col de cygne 410 mm, Puissance totale 13 kW, Poids 8 750 kg, Dimensions machine 3190 x 2100 x 2375 mm Iodpfxsw Imq Rj Aifoau

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2000, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course: 215 mm, profondeur de col de cygne: 410 mm, force de pliage (max.): 85 t, distance entre les montants: 1 750 mm, longueur de travail: 2 050 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Pression: 85 t Longueur de pliage: 2 050 mm Distance entre montants: 1 750 mm Course: 215 mm Profondeur de col de cygne: 410 mm DÉTAILS MACHINE Commande: DELEM Dimensions & poids Dimensions de la machine: 2 700x2 100x2 400 mm Poids: 7 900 kg ÉQUIPEMENT Commande à deux mains Iodpfx Ajyhmdqjifsau 2 bras de support Portes latérales de sécurité Lasersafe Fissler Porte-outils Wila Déplacement de la matrice Bombage Armoire à outils

État: bon (utilisé), Année de construction: 1999, numéro de machine/véhicule: 883345, Offre 25513 Données techniques : Iasdpfex Exzksx Aifsu - longueur de travail max. : 2050 mm - passage entre montants : 1750 mm - force de pression max. : 850 kN - distance table / coulisseau : 535 mm - profondeur de bâti : 410 mm - course du coulisseau : 365 mm - Vitesses de course : - Vitesse de descente rapide : 200 mm/s - Vitesse de remontée : 135 mm/s - Vitesse de pressage descendante : 1 à 11 mm/s - Puissance motrice totale : 13 kVA - Encombrement env. L 2700 x H 2900 x P 2100 mm - Poids env. : 9100 kg - équipé de : - Commande CNC 5 axes DELEM DA - Y1 + 2 ; X ; R ; Z - Pupitre de commande bi-manuelle avec pédale au pied - Dispositif de bombage piloté - Butée arrière commandée avec réglage en hauteur 5 à 860 mm - Serrage hydraulique des outils - Déplacement de la table matrice assisté pneumatiquement

Année de construction: 1996, État: très bon (occasion), Presse plieuse hydraulique Trumpf série V, très propre et bien entretenue, à vendre Isdpfx Asi Igi Seifjau Trumpf v85 2metre x 85ton - presse plieuse cnc 4 axes en bon état - vidéo au bas de l'annonce Marque : Trumpf Modèle : Trumabend v85 Année : 1996 Force de pression max. : 850 kn / 85ton Course maximale : 215 mm Temps de freinage : 79ms Axe total : 2 axes de mesure / axe total 4 - y1 y2 x r et axe i Complet avec : - Lumière du jour : 390mm lumière du jour - Jauge arrière 2 axes - i axis - la base inférieure se déplace pour utiliser le double multi-v sans que l'opérateur ait à déplacer ou à changer l'outillage - Entièrement révisé / Bon état

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 85 t x 2500 mm Poids : 9000 kg (sans outils) Iajdpjyxri Ijfx Aifou Entre colonnes : 2050 mm Entretien : En 10/2023, la pompe a été remplacée par la société TRUMPF pour une valeur de 10 000 EUR. Depuis, la machine a effectué environ 200 heures de fonctionnement.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Trumpf 1488573 commande SW V 6.2 / HW Index C1 SN:00569, utilisé, signes d'usure normaux, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon photos Iajdpfx Aisxaib Ujfju

État: très bon (occasion), Année de construction: 2001, Données techniques : Longueur de travail : 2050 mm Distance entre montants : 1750 mm Force de pressage : 85 t Commande : DELEM DA65A Butée arrière réglable Axes : Y1/Y2 ; X ; R ; Z1/Z2 Course : 365 mm Profondeur de col de cygne : 410 mm Hauteur d'installation : 535 mm Puissance : 11 kW Serrage hydraulique des outils haut et bas : système WILA Bombage CNC Déplacement pneumatique des matrices (axe I) Système de contrôle d'angle ACB Marquage CE Dimensions (L x l x H) : env. 2200 x 2750 x 2900 mm Poids : env. 9,5 tonnes État : Isdpfxszbuc Ie Aifeau Très bon état, rétrofit en 2026 Le vendeur décline toute responsabilité en cas d’erreurs d’écriture ou de transmission de données. La machine correspond à son âge en termes d’aspect, de technique et d’usure ; les machines d’occasion sont vendues sans aucune garantie.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, force de pressage: 85 t, course: 215 mm, profondeur de col de cygne: 410 mm, dégagement entre les colonnes: 1 750 mm, longueur de travail: 2 050 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Pression: 85 t Longueur de pliage: 2 050 mm Entraxe des montants: 1 750 mm Iodpfxoy Ix Ips Aifsau Course: 215 mm Profondeur de col de cygne: 410 mm Axes commandés: y1, y2, x, R DÉTAILS MACHINE Fabricant de la commande: DELEM Puissance totale: 13 kW Dimensions & Poids Dimensions (L x l x H): 3 190 x 2 100 x 2 375 mm Poids de la machine: 8 750 kg ÉQUIPEMENT Commande pédale bimanuelle 2 bras de support Bombage Déplacement de matrices Commande CNC Portes latérales de sécurité 2 butées manuelles

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Entièrement fonctionnel Iajdpezd Tnasfx Aifou

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Entièrement fonctionnel Iajdpezd Tm Njfx Aifju

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 61 469 h, fabricant de contrôleurs: TRUMPF, modèle de contrôleur: TASC 6000, Cette TRUBEND Cell 5000 avec TruBend 5085 version étendue (2720 mm x 850 kN) et BendMaster 60 a été fabriquée en 2015. Première automatisation de pliage au monde avec reconnaissance d'image pour une flexibilité maximale. Pièces en tôle jusqu'à 40 kg, technologie de capteur de butée arrière à 6 axes. Précision de répétition maximale grâce à la technologie des capteurs d'angle (ACB) en fonctionnement automatisé. La machine est équipée d'un châssis stable en acier, d'un entraînement supérieur électro-hydraulique et d'un système hydraulique de bloc moderne. L'unité de contrôle est une TRUMPF TASC 6000 avec un écran tactile de 15 pouces et des capacités de réseau. Idéale pour les opérations de pliage de précision, cette presse plieuse TRUMPF TruBend Cell 5000 peut être achetée. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • Machine : TruBend 5085 (2720 mm x 850 kN) avec BendMaster 60 • Châssis de machine stable tout en acier • Poutre de presse avec palier sphérique et réglage de l'inclinaison • Entraînement supérieur électro-hydraulique avec technologie 4 cylindres • Grand dégagement des bords • Couvercles avant plats • Bloc hydraulique moderne • Balance de pression électronique • Système de mesure avec échelle en verre et compensation par ressort • Huile hydraulique dans la machine (lubrification à vie) • Refroidisseur d'huile • Refroidissement de l'armoire de commande par échangeur thermique air-air • Conception moderne de la machine • Butée/jauge d'arrêt • Système d'arrêt • Système de butée arrière : 2 axes (X et R) • Serrage de l'outil • Porte-outil supérieur, serrage manuel, trempé • Porte-outil inférieur, serrage hydraulique, trempé • Déplacement de l'outil inférieur, 2 positions, pneumatique • Couronnement • Couronnement manuel • Contrôle • TRUMPF TASC 6000 • Programmation graphique de l'atelier • Windows XPe (embedded), Pentium 4, 2.8 GHz • 2 GB RAM • Écran tactile de 15 pouces • Compatible avec le réseau • Téléservice par modem • Fonctionnement • Panneau de commande avec clavier LCD et pédale de commande • Rail de communication • Sécurité • Dispositifs de sécurité standard • Dispositif de sécurité BendGuard pour les outils supérieurs jusqu'à 390 mm • Marquage CE Iasdpfx Aisx Imqlsfou Equipement supplémentaire • TRUMPF BendMaster automation (caractéristiques standard) • Robot/Manipulation • Base stable et manipulateur en aluminium moulé sous pression • Capacité de charge de 60 kg (pièce et pince) • Rail au sol soudé à profil bas • Capteur de tôle pour la détection des contours • Traversée rotative pour un changement facile de la pince • Accouplement de pinces sur le BendMaster • Capteurs pour le système de butée arrière à 4 axes • Entraînements électriques • Détection de double feuille • Station de transfert de pinces NC • Génération de vide pour les pinces aspirantes • Commande • Commande par PC TRUMPF avec terminal opérateur • Téléservice par modem • Commande par écran, souris et clavier • Sécurité • Barrière de sécurité avec porte d'accèsPremière mondiale : automatisation du pliage avec reconnaissance d'images pour une flexibilité maximale Pièces de tôle jusqu'à 40 kg, technologie des capteurs de butée arrière à 6 axesPrécision de répétition maximale grâce à la technologie des capteurs d'angle (ACB) en fonctionnement automatiséTruBend 5085 (2720 mm x 850 kN) avec BendMaster 60

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1996, force de pressage: 85 t, course: 365 mm, poids total: 9 050 kg, Équipement: documentation / manuel, Presse plieuse hydraulique Fabricant : TRUMPF Modèle : TrumaBend V85 Année : 1996 Données techniques Marque : Trumpf Modèle : TrumaBend V85 Année de fabrication : 1996 Force de pressage : 85 t Heures de service : 46927 h (relevé) Longueur de pliage : 2050 mm Course : 365 mm Profondeur de col de cygne : 410 mm Puissance moteur : 10 kW Dimensions : env. L 2,70 x l 2,40 x H 2,40 m Poids : env. 9050 kg Isdjza Hxropfx Aifjau Équipement : • Axes contrôlés : Y1, Y2, X, R, Z1, Z2 • Dispositif de bombage CNC • Commande graphique 2D DELEM DA • Serrage hydraulique des outils en haut et en bas • Déplacement pneumatique des matrices Toutes les informations sont sans garantie. Une démonstration sous tension est possible à tout moment dans notre hall d’exposition.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Plieuse CNC d'occasion de 2 mètres de marque Trumpf Modèle : TrumaBend V85s Capacité : 2050 x 85 tonnes Commande : Delem DA69 Axes : Y1, Y2, X, R, Z1 et Z2 Iaodpfx Aioy Dpufjfsu Serrage hydraulique WILA supérieur et inférieur Année de fabrication : 2005

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1998, pression 85,0 t longueur de pliage 2050 mm largeur de la colonne 1750 mm saillie du support 410 mm course 365 mm hauteur d'installation 535 mm vitesse d'avance 200 mm/sec Vitesse de travail 1,0 - 10,0 mm/sec vitesse de rétraction 135 mm/sec Butée arrière réglable max. 600 mm largeur de la table 120 mm hauteur de travail 1050 mm Heures de fonctionnement 28 500 h capacité d'huile 200 l pression de service 340 bar Puissance totale requise 14,0 kVA Poids de la machine environ 9050 kg Dimensions L x l x H 2680 x 2100 x 2885 mm avec hauteur d'installation / course de piston augmentée état très bien entretenu (!!) avec seulement environ 28 500 heures de fonctionnement - en état vérifié - vidéo de la machine - ?v=ZuwyPKJSYLw Équipement: - Presse plieuse électro-hydraulique CNC - y compris la commande CNC DELEM * panneau de commande pivotant avant gauche - Axes à commande numérique : Y1 - Y2 - X - R - Z1 - Z2 - I + bombage CNC - Butée arrière électro-motorisée CNC (axe X) - Réglage électro-motorisé en hauteur de la butée arrière (axe R) CNC Isdpfx Aioxaa Ursfsau - Réglage électro-motorisé CNC des doigts de butée (axes Z) - Déplacement pneumatique de matrice CNC (axe I) - Couronnement de table motorisé CNC - Serrage électrohydraulique de l'outil supérieur WILA - Serrage électrohydraulique de l'outil inférieur WILA - 1x commande à 2 mains/à pied librement déplaçable - 2x bras de support avant stables avec « système coulissant » - dispositif de protection latérale (portes battantes) - dispositif de protection arrière (portes battantes) - Armoire de rangement pour outils de pliage (avant droit, côté) - mode d'emploi original + schéma électrique etc. autres données techniques : - Vitesse d'avance axe X .. 500 mm/sec. - Vitesse d'avance axe R .. 300 mm/sec. - Vitesse d'avance axe Z .. 1000 mm/sec. - Plage de déplacement axe X .. max. 600 mm - Plage de déplacement axe R .. max. 250 mm

État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Presse plieuse hydraulique Marque : TRUMPF Modèle : TrumaBend V85S Année : 2001 Données techniques Fabricant : Trumpf Modèle : TrumaBend V85 S Année de fabrication : 2001 Force de pliage : 85 t Longueur de pliage : 2550 mm Profondeur de col de cygne : 420 mm Course : 215 mm Dimensions : L 3,1 x l 1,80 (plus 0,5 m de bras de support) x H 2,40 m Poids : 8,8 t Équipement - Axes contrôlés : Y1, Y2, X, R, Z1, Z2 - 2 bras de support mobiles - Bombage CNC contrôlé - Serrage hydraulique de l’outil supérieur, système Trumpf Iaedpfx Aey Dr Iboifeu - Déplacement pneumatique de la matrice - Commande graphique 2D Delem - Pack d’outillage : Outil supérieur droit, H 140 mm, R 1 28°, L 2500 mm, segmenté Outil inférieur V8/86°, H 100 mm, L = 2500 mm, segmenté Informations données sans garantie. Une démonstration est possible à tout moment dans notre salle d’exposition.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2000, numéro de machine/véhicule: 883454, Offre 25515 Données techniques : - Largeur de travail max. : 1040 mm - Épaisseur max. du matériau (à 40 kg de résistance) : 3,5 mm - Largeur de la table : 300 mm - Profondeur de col de cygne : 100 mm - Hauteur de travail : 880 mm - Butée angulaire avant - 3 bras de support avant supplémentaires - Butée arrière réglable manuellement : 5 – 550 mm - Entraînement : 400 V / 5,5 kW - Pédale électrique Isdex E Rfbjpfx Aifeau - Encombrement, y compris butée arrière, sans bras de support avant : env. L 1500 x H 1250 x P 1400 mm - Poids : env. 1400 kg

État: très bon (occasion), Année de construction: 1996, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Presse plieuse hydraulique à commande numérique Trumpf V 85S d'occasion, très propre et bien entretenue, avec un grand nombre d'outils à vendre. Trumpf v85s 2.5 metre x 85ton - 4axis cnc pressbrake in good condition Marque : Trumpf Modèle : Trumabend v85s Année : 1996 Force de pression max. : 850 kn / 85ton Course maximale : 215 mm Temps de freinage : 86ms Axe total : jauge arrière 2 axes / axe total 4 - y1 y2 x r et axe i Grand nombre d'outils Trumpf supérieurs et inférieurs, certains outils sont neufs. Complet avec : - Jauge arrière 2 axes Ijdpfx Aijr Hcl Aofeau - i axis - la base inférieure se déplace pour utiliser le double multi-v sans que l'opérateur ait à déplacer ou à changer l'outillage - Entièrement révisé / Bon état

Année de construction: 2001, État: bon (utilisé), Trumpf V series cnc pressbrake d'occasion à vendre Iaedpef Txi Ssfx Aifju Trumpf v85 2,5m x 85ton - 6axis cnc pressbrake / avec lumière du jour et course étendues Marque : Trumpf Modèle : v85 Année : 2001 Axe total : Jauge arrière à 4 axes / axe total 7 - y1 y2 x r z1 z2 et axe i Compléter avec : - Mise à jour de l'Usb sur le contrôle - Course prolongée et lumière du jour : 365 mm de course maximale / 535 mm de lumière du jour - Jauge arrière à 4 axes - axe i - la base inférieure se déplace pour utiliser le double multi v sans que l'opérateur ne déplace ou ne change l'outillage - Entièrement entretenu / Bon état - Outillage supérieur et inférieur sur toute sa longueur - outillage de presse plieuse Trumpf tout neuf en stock disponible à la vente Livraison à vos œuvres, installation et cours avec vos opérateurs disponibles.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Presse plieuse CNC d'occasion de 2 mètres Trumpf Type : V85 Iasdpfx Aijx I N Awefou Capacité : 2050 x 85 tonnes Commande CNC Delem Axes Y1, Y2, X et R commandés CNC Bridage supérieur hydraulique Wila Année de fabrication : 2005 Sans outils

État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Force de pression : 230 t Longueur de pliage : 3 060 mm Distance entre les montants : 2 690 mm Course : 365 mm Commande : DELEM DA 65 Portée : 410 mm Hauteur d’installation : 535 mm Iasdpfx Aiozd Tkbefju Dimensions : 3 660 x 2 310 x 3 100 mm Poids de la machine (environ) : 17 700 kg Équipement : - Commande CNC Delem - Fonction de cintrage - Porte-outil Wila - 1 dispositif d’assistance au pliage - 2 bras de support - Portes de protection latérales - Commande à deux mains et au pied - Déplacement des matrices - 2 butées réglables manuellement - Axes pilotés : y1, y2, x, r - Nombre d’heures de fonctionnement : 13 993 h

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Force de pressage : 130 t Longueur de pliage : 3 100 mm Isdpfxezd Snxj Aifeau Distance entre les montants : mm Commande : DELEM DA-69TW Course : 365 mm Poids de la machine (environ) : 12 950 kg Accessoires : - 2 bras de support à l’avant de la machine - Commande CNC Delem - Bombage - Déplacement de la matrice - Système de fixation d’outils Wila - Portes de protection latérales - Barrière imagerie - Axes contrôlés : y1, y2, x, r - 2 doigts de support coulissants

État: d'occasion, Année de construction: 1997, pression 130 t longueur de pliage 3060 mm largeur de la colonne 2690 mm saillie de la colonne 410 mm course 365 mm hauteur d'installation 535 mm vitesse d'avance 200 mm/sec Vitesse de travail 1,0 - 10,0 mm/sec vitesse de rétraction 135 mm/sec largeur de la table 120 mm hauteur de la table 1050 mm Inclinable jusqu'à +/- 10,0 mm Isdjxacfmopfx Aifsau Heures de fonctionnement environ 31 800 h air comprimé 5,0 - 7,0 bars capacité d'huile 250 l pression de service 340 bar tension 400 V Puissance totale requise 23,0 KVA Poids de la machine environ 12950 kg Dimensions L x l x H 3660 x 2310 x 2900 mm Machine en bon état d'entretien (!!) avec seulement environ 31 800 heures de fonctionnement - en état vérifié - vidéo de la machine - ?v=PBV-MDtZnlE Équipement: - Presse plieuse électro-hydraulique CNC - Commande numérique DELEM modèle DA 65 * panneau de commande pivotant, avant gauche * Programmation graphique 2D et affichage de produits * Bibliothèque d'outils et de programmes * Interface clavier et souris USB - Axes contrôlés par CNC : Y1 + Y2 / X1 + X2 / R1 + R2 / Z1 + Z2 / axe I - Butée arrière à commande CNC (axes X1 + X2) - Réglage en hauteur de la butée arrière (axes R1 + R2) à commande CNC - Réglage des doigts de butée à commande numérique (axes Z1 + Z2) - Déplacement pneumatique de l'outil à commande numérique (axe I) - Table de cintrage électro-motorisée CNC WILA - Serrage hydraulique supérieur de l'outil TRUMPF - Serrage manuel de l'outil inférieur TRUMPF - 1x commande à 2 mains/à pied librement déplaçable - Dispositif de sécurité arrière (porte coulissante) - Dispositif de sécurité sur le côté (porte battante) - mode d'emploi original + liste des pièces de rechange

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, force de pressage: 320 t, hauteur d'installation: 615 mm, type de commande: Commande CNC, Longueur de pliage [mm] : 4 220,00 Force de pressage [t] : 320 Commande : TRUMPF TASC 6000 Heures de fonctionnement hydraulique [h] : 53 030 Équipement standard : Iaedpfey Sarqox Aifju - Châssis de machine robuste en construction soudée tout acier - Traverse de pression à haute résistance à la flexion - Palier sphérique de la traverse de pression avec inclinaison réglable - Entraînement supérieur électro-hydraulique avec technologie à 4 cylindres - Technologie à valves proportionnelles et double pompe activable - Hydraulique modulaire moderne avec valves de régulation montées sur les vérins - Balance de pression électronique - Système de mesure avec règles de verre montées de façon centrale et compensation de température - Bombage mécanique intégré à la table, réglage manuel - Système de serrage d’outil supérieur "New Standard Clamping", manuel, trempé, auto-centrant, pour changement vertical des outils - Serrage hydraulique des outils inférieurs, trempé - Déplacement des outils inférieurs programmable (pneumatique, 2 positions) - Butée arrière à 2 axes avec entraînement pignon-crémaillère pour axes X et R, 2 butées réglables en toute sécurité depuis l’avant - Commande machine : TASC 6000 - Pupitre de commande avec clavier LCD, pédalier Arrêt d’urgence, Haut, Bas, et Arrêt d’urgence - Dispositifs de sécurité : portes latérales intégrées et rideau automatique à l’arrière - Refroidissement de l’armoire électrique - Refroidisseur d’huile - Design moderne de la machine Équipements supplémentaires : + Butée arrière 5 axes + Serrage de l’outil supérieur hydraulique + Bombage CNC + BendGuard + 2 consoles de support + Position de stationnement + 1 aide au pliage + Pédale supplémentaire

État: d'occasion, Année de construction: 1996, Pression : 0050 t Longueur de pliage : 1270 mm Largeur entre montants : 1040 mm Course : 215 mm Profondeur du col de cygne : 410 mm Hauteur d’installation : 385 mm Butée arrière – réglable : 860 mm Vitesse de travail : 1 - 10 mm/sec Vitesse de retour : 135 mm/sec Puissance totale requise : 8,6 kVA Poids de la machine env. : 4750 kg Encombrement env. : 2000 x 2100 x 2400 mm Équipement : - Axes contrôlés : Y1, Y2, X, R - Déplacement pneumatique des matrices - Serrage manuel de l’outil supérieur - Raccordement réseau LAN - 4 butées arrière réglables manuellement, rabattables vers l’arrière, serrage pneumatique - Commande CNC, utilisation à l’avant gauche - Utilisation à deux mains / pédale Iedpfx Asy Hxmieifsau - Dispositif de sécurité arrière et latéral

État: bon (utilisé), Année de construction: 1997, numéro de machine/véhicule: 885258, Offre 25514 Données techniques : - Longueur de travail max. : 3060 mm - Passage entre montants : 2690 mm - Force de pressage max. : 1300 kN - Distance max. table / coulisseau : 535 mm Isdpfx Aox Ew Dqeifsau - Profondeur de col de cygne : 410 mm - Course du coulisseau : 215 mm - Vitesses de travail : - Vitesse de descente à vide max. : 200 mm/s - Vitesse de remontée : 135 mm/s - Vitesse de pressage descendante : 1 à 11 mm/s - Puissance totale installée : 18 kW - Raccordement pneumatique : 6 bar - Dimensions env. : L 3800 x H 2700 x P 2400 mm - Poids env. : 11500 kg Équipements : - Commande CNC 6 axes DELEM - Pupitre de commande bi-manuelle avec pédale - Dispositif de bombage - Butée arrière contrôlée avec réglage en hauteur 5 - 860 mm - Serrage hydraulique outil supérieur et inférieur - Table à matrice à déplacement assisté pneumatiquement