Robot de soudage

Motomann robotec DK1000

Détails techniques :
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Nombre d'axes contrôlés : 6
Poids de la pièce : 20 t
Autonomie / temps de fonctionnement : 4290 h
Contrôle : YASKAWA
Puissance totale requise : 35 kVA
Poids total environ : 2000 kg
Dimensions L x l x H : Système de soudage robotisé : 2,7 x 1,1 x 2,0 m
Dimensions armoire de commande : L:700 x L:800 x H:2000 mm

Le système de robot de soudage se compose de :

Informations sur le robot :
-6 directions de mouvement différentes
-Charge utile max. 20kg
-Courbes de travail : courbe de rotation=1717 mm, hauteur de rotation=1417 mm ; Largeur de tournage = 2072 mm
-Bras à axe rotatif : rotation de l'axe S = +/-180°, avant-bras de l'axe L = +1550° / -110° ; Bras supérieur de l'axe U = +255° / -165°
-Axes de rotation du poignet : roulis sur l'axe R=+/-200°, pivotement sur l'axe B=+230°/-50°, rotation sur l'axe T=+/-360°
-Vitesse de l'axe rotatif : axe S et axe L = 170°/s ; Axe U 175°/s ; Axe R et axe B 355°/s ; Axe T 525°/s
-couples admissibles : axe R et axe B=39,2 Nm ; Axe T 19,6 Nm

Informations sur la machine à souder :
-Fronius, soudage TIG, (courant continu et alternatif), 3 A/10,1 V - 300 A/22,0 V, refroidissement par eau, indice de protection IP23

Informations sur l'appareil de table :
-Support de table Ø 600mm, pivote 360°, pivote 90° droite/gauche

Informations sur le dévidage du fil :
-Fronius, type KD 7000, avance 0,2 - 22 m/min., classe de protection IP23, tension U1 230V

Dispositif de commande manuelle
Armoire de commande
identifiant.

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