Abb Irb 6640 Irc5 M2004 Charge Utile De 235 Kg d'occasion à vendre (93 838)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, Robot complet avec armoire électrique, câbles et pupitre teach. Peut être vu sous tension sur place. Nwodpfjxn Rmbex Acael

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00479, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Nedpfszcfvhsx Acaswl Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00481, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Nwjdpjzcfu Rsfx Acasl Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 18 693 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 465 kg, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) et armoire de commande IRC5 M2004, destiné aux applications d'automatisation industrielle. État : occasion. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge admissible de 235 kg avec une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2011. 18 693 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare version RW5.15_15.01.9157 (ou 5.15.9157.15). Équipé d’un câble principal pour l’alimentation et les données, d’une unité d’enseignement FlexPendant, d’un socle de fixation pour charges lourdes ainsi que des options logicielles suivantes : Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP et NFS Client, et Multitasking. Nwedpszal T Uofx Acael

État: d'occasion, Robot ABB IRB 6640 180/2.55 M2004, robot industriel IRC 5, Robot Foundry Plus. Nsdpfx Acszwdagoaowl

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-235/2.65 IRC5 (RW6), capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 650 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fondée en 2002. La qualité, une priorité. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée basée sur un protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique. Marque : ABB Nwjdpfxewvq H To Acael Type : IRB6700-235/2,65 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 235 kg Portée : 2,65 m Possibilité d'ajouter un ABB Lean ID, si nécessaire (voir document) : Le IRB 6700 LeanID garantit un fonctionnement flexible et réduit les temps d'arrêt (en raison de l'usure des câbles), ce qui permet d'améliorer l'efficacité des processus et de réduire les manipulations manuelles. En bref, le IRB 6700 LeanID offre un excellent retour sur investissement. En option : Nous pouvons livrer le robot avec un système de guidage ABB IRBTx004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Complet, avec notamment le groupe d'entraînement du 7e axe intégré au contrôleur du robot, le moteur, la chaîne de câbles, la pompe à graisse, tout en parfait état de fonctionnement. IRS Robotics® : remise à neuf Protocole en 77 points : testé intégralement sur nos bancs d'essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de l'état de la précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques leaders : ABB, KUKA, YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: d'occasion, poids total: 2 500 kg, capacité de charge: 400 kg, portée du bras: 2 550 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Le ABB IRB 7600 – 400/2,55 est un robot industriel haute puissance, conçu pour des opérations exigeantes nécessitant force et précision. Avec une capacité de 400 kg et une portée de 2,55 m, il se distingue par sa stabilité et sa fiabilité même dans des environnements difficiles. Sa structure robuste et le contrôleur IRC5 garantissent des performances optimales et une programmation aisée via RAPID. Idéal pour la manipulation de pièces lourdes, d’outillages, de moteurs ou de carrosseries lors des processus de chargement, d’assemblage ou d’usinage. Nwedpfexp Hyajx Acaol

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 34 156 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, La série IRB 6640 est la dernière génération de robots industriels à forte capacité de charge et hautes performances de ABB Robotics. Elle met l’accent sur une grande capacité de production, un design compact et un poids réduit, une maintenance simple et à faible coût. L’IRB 6640 convient parfaitement aux applications de process, quels que soient les secteurs. Les domaines typiques sont le soudage par points, la manutention de matériaux et l’alimentation de machines. Année : 2008 Armoire : IRC5 Boîtier d’apprentissage (Teach Pendant) : NON inclus, mais nous pouvons tenter d’en trouver un pour vous Câbles de signal et d’alimentation : Inclus Nodpfx Acjqzxxlsaswl Préhenseur : NON inclus Merci de nous contacter pour un devis ou pour plus d’informations sur les options de reconditionnement. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web ABB)

État: d'occasion, Charge utile : 0/4 kg Portée du bras : 1 500 mm Nombre d’axes : 6 Nwjdpfoh Au Inox Acaol Répétabilité : 0,05 mm Poids du robot : 250 kg Type de montage : sur socle

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 20 kg Portée maximale : 1 650 mm Année de fabrication : 2012 Numéros de série : 1 x 26M-65014 1 x 26M-65015 1 x 26M-64955 1 x 26M-64956 Contenu de la livraison : robot, armoire électrique, panneau d’enseignement, câbles de raccordement Article d’occasion – présentant des signes d’usure normaux. Des détails supplémentaires, les références et des photos sont disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Njdpfxszmq Rkj Acajwl Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: d'occasion, Charge utile : 0/175 Kg Portée du bras : 2.55 mmNombre d'axes : 6 Répétabilité : 0.10 mm Poids du robot : 1700 Kg Fixation : Sol Nedpfxsruw Dgs Acaswl

État: d'occasion, Robot ABB Nsdjzz Ilhspfx Acaewl IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 IRC 5 Robot industriel Complet

État: prêt à l'emploi (d'occasion), poids total: 1 780 kg, capacité de charge: 125 kg, portée du bras: 3 200 mm, ABB IRB 6600-125/3.2 Type B M2004 Robot Capacité de charge : 125 kg Portée : 3200 mm Encombrement au sol : environ 1 136 × 850 mm Précision de répétition sur trajectoire : environ ± 0,3 mm Précision de répétition sur position : ± 0,1 mm Nombre d'axes : 6 Nwedszz Hqcjpfx Acajl Poids : 1780 kg Année de fabrication : 2007 N'hésitez pas à venir visiter le robot. Nous pouvons organiser un transport à un coût avantageux pour vous ! Vous recevrez une facture en bonne et due forme. Pour les clients étrangers, une facture nette peut également être établie, à condition qu'ils disposent d'un numéro d'identification TVA valide. Sous réserve de vente entre-temps. Visitez notre boutique et découvrez nos autres offres. Les noms de sociétés et les marques mentionnés sont la propriété de leurs détenteurs et servent uniquement à identifier et à décrire les produits. Des écarts par rapport aux données techniques, ainsi que des erreurs dans la description de l'article, peuvent survenir et sont réservés.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6640-235/2.55 IRC5, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et teach pendant. Inclut notre garantie ainsi qu’un rapport d’évaluation détaillé selon notre protocole en 77 points, réalisé par nos ingénieurs robotiques internes. Marque : ABB Type : IRB6640-235/2.55 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 235 kg Nedpfxsp T Uz Ej Acajwl Portée : 2,55 m Utilisation générale : charge lourde, installation au sol Poids du robot : environ 1400 kg Option : Nous pouvons fournir le robot équipé d’un rail ABB IRBT6004 (jusqu’à 32 mètres si besoin). Complet avec, y compris l’unité d’entraînement du 7e axe intégrée au contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et opérationnel. IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – test complet sur nos bancs d’essais, nouvelle huile/graisse, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Inclut mesures de précision (répétabilité, exactitude, jeu) À propos : Notre activité quotidienne de confiance est la livraison de robots de marque A reconditionnés : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition internationale.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, ABB IRB 140 M2000+ – Système de commande ABB IRC5 Drive04 ou armoire M2000 Nwodpozxbkxsfx Acajl DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complet pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), Quantité : 10 pièces - prix par pièce Modèle : ABB IRB6640M2004 Variante : IRB 6640-235/2,55 Année de production : 2012/2013 Essieux : 6 Capacité de charge : 235 kg Portée : 2550 mm Répétabilité : ± 0,1 mm Poids : 1310 kg Contrôle : IRC5 M2004 Alimentation : 400 VCA, triphasé, 50/60 Hz Nwodswiwn Rspfx Acasl

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 7600 - 500 / 2.55 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 500 KG Nwodpfx Aez Eq T Hjcaol PORTÉE MAXIMALE : 2550 MM CONTRÔLEUR : IRC 5

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels ABB Robotics, alliant grande capacité de charge et hautes performances.  L’IRB 6640 est particulièrement adapté aux applications de process, quel que soit le secteur d’activité. Les domaines d’utilisation typiques incluent, par exemple, le soudage par points, la manutention de matériaux et le service de machines-outils. Caractéristiques techniques : - Charge utile : 235 kg Nwodpfxswrayuo Acajl - Portée : 2550 mm - Type de modèle : IRB6640 - Contrôleur : IRC5 - Année de fabrication : 2013 - État : testé, non repeint, batterie changée - Compris : manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous les jeux de câbles + pupitre de programmation (teach pendant) Nous disposons d’une équipe spécialisée dans la gestion de ces robots. Si vous partagez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus approprié à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots et, pour les achats en quantité, nous serions heureux de vous proposer une remise. Le même modèle est disponible selon différents millésimes ou années de production, avec des conditions spéciales pour les achats en lot. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et distribuons les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2016, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6700-205/2.80 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 205 KG PORTÉE MAX. : 2800 MM CONTRÔLE : IRC 5 Single Nsdpfx Ajz Era Uocaowl Firmware : 6.15

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels ABB Robotics, conçus pour des charges lourdes et des performances élevées. Basée sur la célèbre série IRB 6600, elle intègre le concept de flexion inversée flexible, un couple élevé au poignet, une conception modulaire facilitant la maintenance, ainsi qu’une disponibilité élevée, caractéristique des robots ABB. La famille IRB 6640 va encore plus loin avec un accent particulier sur une capacité de production élevée, un design compact, un faible poids, une maintenance simplifiée et des coûts d'entretien réduits. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines typiques sont, par exemple, le soudage par points, la manutention de matériaux et l’alimentation de machines. Caractéristiques techniques Charge utile : 130 kg Portée du bras : 3200 mm Nwedpfew Nakysx Acajl Type de modèle : IRB6640 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication : 2015 État : Occasion Inclus : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous les jeux de câbles Nous disposons d’une équipe dédiée au suivi de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous sommes en mesure de vous recommander le robot le mieux adapté à vos besoins et d’assurer un accompagnement personnalisé. Nous avons un large choix de robots en stock, et si vous envisagez des achats en volume, nous serions ravis de vous proposer une remise. Ce même modèle est disponible sur plusieurs années de production, permettant des conditions avantageuses en achat groupé. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en inventaire et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels à haute capacité de charge et hautes performances d’ABB Robotics. Basée sur la célèbre série IRB 6600, avec son concept flexible d’inclinaison arrière, son couple au poignet très élevé, sa conception modulaire facilitant la maintenance et la disponibilité qui fait la réputation des robots ABB, la famille IRB 6640 va encore plus loin. Elle se distingue par une forte capacité de production, un design compact, un poids réduit, une maintenance simplifiée et des coûts d’entretien faibles. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, tous secteurs confondus. Parmi les usages typiques : soudage par points, manutention de matériaux et alimentation de machines. Caractéristiques techniques : Charge utile : 130 kg Nwsdpfx Acew Nalkoajl Portée du bras : 3200 mm Type de modèle : IRB6640 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication : 2008 État : Occasion Inclus : Manipulateur + Armoire de commande IRC5 + Ensemble complet de câblages + Boîtier de programmation (teach pendant) Notre équipe dédiée prend en charge la gestion de ces robots. Si vous partagez les spécificités de votre projet, nous pouvons recommander le modèle le plus approprié à vos besoins et vous accompagner tout au long de sa mise en œuvre. Nous disposons d’un large stock de robots. Si vous envisagez des achats en quantité, nous pouvons également vous faire bénéficier de remises spéciales. Ce modèle est disponible sur plusieurs années de production, permettant des achats groupés à tarif préférentiel. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en inventaire et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2014, ROBOT MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 1600-6/1.45 DESCRIPTION TECHNIQUE Nwodpfxez Erdye Acajl CHARGE UTILE : 6 KG PORTÉE MAXIMALE : 1450 MM ANNÉE DE FABRICATION : 2014 SYSTÈME DE CONTRÔLE : IRC 5 LOGICIEL : 6 ÉQUIPEMENTS DE SOUDURE FRONIUS TPS 4000 AVEC REFROIDISSEMENT PAR EAU 3 AXES ABB IRBP R 300

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 M2004, numéro de série 67099 L’ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 (équipé d’une commande IRC5 M2004) est un robot industriel robuste à 6 axes, reconnu pour sa grande fiabilité, ses courts temps de cycle et sa précision de trajectoire. Caractéristiques techniques : Charge utile maximale : 8 kg (ou 8,5 kg) Portée maximale : 1450 mm (1,45 m) Année de fabrication : 11/2011 Précision de répétition : 0,02 mm Commande : IRC5 M2004 Indice de protection : IP54 de série (option FoundryPlus 2 / IP67) Options de montage : sur sol, sur mur, incliné ou suspendu Nwodpjzm E N Isfx Acajl Applications Ce robot est idéal pour le collage, la manipulation de matériaux, l’utilisation de machines (chargement/déchargement), le soudage à l’arc et l’ébavurage/ponçage. Il utilise les systèmes de contrôle de mouvement QuickMove et TrueMove d’ABB pour une précision maximale à des vitesses élevées. Principaux avantages L’IRB 1600 présente des temps de cycle jusqu’à 50 % plus courts que les robots concurrents dans les applications de transport de matériaux, de maintenance de machines et de processus. Il accélère et ralentit plus rapidement que les autres robots, ce qui permet de gagner du temps entre les tâches. Ceci est possible grâce à la deuxième génération brevetée par ABB du système de contrôle de mouvement QuickMove, combinée aux puissants moteurs du robot et aux faibles pertes par frottement dans les engrenages à denture droite. Les engrenages à denture droite à faible frottement et l’absence de mouvements inutiles grâce aux systèmes QuickMove et TrueMove réduisent la consommation d’énergie à 0,58 kW à la vitesse maximale et encore moins à basse vitesse. Le niveau de bruit émis est de seulement...

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 3 928 h, poids total: 434 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 2600-12/1.85 d'occasion, testé, datant de 2017, équipé d'une commande IRC5 Single. Ce système est conçu pour des applications d'automatisation industrielle et est généralement utilisé dans les domaines de la manutention, de l'assemblage et des trajectoires automatisées. Le robot offre une capacité de charge de 12 kg, une portée de 1850 mm, et totalise 3928 heures de fonctionnement. L'installation est dotée de plusieurs options logicielles telles que DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Nwjdpfx Acoy Nfktjasl

État: d'occasion, Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 34 160 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 040 kg, capacité de charge: 60 kg, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 4400 représente la dernière génération de robots industriels à forte charge et haute performance d’ABB Robotics. Elle se distingue par une grande capacité de production, un design compact et un poids réduit, une maintenance simple et à faible coût. L’IRB 4400 est idéal pour les applications de process, tous secteurs confondus. Les domaines d’utilisation typiques incluent, par exemple, le soudage par points, la manutention des matériaux et l’alimentation de machines. Année : 2008 (Plusieurs options disponibles) Armoire : IRC5 Boîtier de programmation : Inclus État : Occasion & repeint Nwsdpfowf U T Aex Acaol Câbles de signalisation et d’alimentation : Inclus (15 m) Contactez-nous pour un devis et pour connaître nos offres de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web ABB)