Mitsubishi Robot 6 Axes d'occasion à vendre (60 166)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Robot industriel Mitsubishi Electric MELFA RV-13FM-D1-S15 SN : FK612018R, d'occasion, en bon état, 100% fonctionnel, livré selon les photos. ATTENTION : Merci de demander séparément les frais d'emballage et de transport ! Les composants suivants sont également disponibles dans notre boutique : Contrôleur "Mitsubishi Electric MECHA CR750-07VLD1-1-S15" / Câble de connexion "Mitsubishi Electric BKO-FA0741H07-D" / Câble de connexion "Mitsubishi Electric BKO-FA0739H07-D" Dodpfxex Dw Nuj Aa Dowa

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Mitsubishi Electric CR750-07VD1-1-S15 armoire de commande robot SN: F1A606002M, d'occasion, en bon état, 100% fonctionnelle, livraison conforme aux photos. Les composants suivants sont également disponibles dans notre boutique : câble de connexion "Mitsubishi Electric BKO-FA0739H05-D" / robot "Mitsubishi Electric RV-7FM-D1-S15 robot industriel" / câble de connexion "BKO-FA0741H05-D". Dwjdpfox Dw Nbex Aa Dea

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Mitsubishi Electric RV-7FM-D1-S15 robot industriel SN : FG606002R – petite détérioration au niveau du raccord d’air, occasion, en bon état, 100 % fonctionnel, contenu de la livraison selon photos ATTENTION : Veuillez demander séparément les frais d’emballage et de transport ! Les composants suivants sont également disponibles dans notre boutique : Contrôleur "Mitsubishi CR750-07VD1-1-S15" / Câble de connexion "BKO-FA0741H05-D" / Câble de connexion "BKO-FA0739H05-D". Dodsx Dw Nzspfx Aa Dowa

État: très bon (occasion), Année de construction: 2000, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 52.693.00, course d'avance axe X: 1 525 mm, course d'alimentation axe Y: 1 525 mm, avance sur l'axe Y: 1 m/min, avancée d'usinage axe Z: 1 m/min, Robot de Soudage – Entièrement Équipé Robot à bras coudé vertical 6 axes Portée : 1525 mm Équipé d’un pistolet de soudage automatique, type : DIX MALZ 520 Dispositif d’alimentation en fil, fabricant : FRONIUS, type : ROB.VR1500 DINSE-ZA Comprend 2 tables rotatives de soudage Dimensions des plateaux : chacune 1200 × 750 mm Dispositif de nettoyage à entraînement pneumatique Dwjdorl S Ufspfx Aa Doa Poste de positionnement et de redressage pour la torche Source de courant, fabricant : FRONIUS, type : poste de soudage TPS 4000 Fournie avec documentation technique Remarque : La machine peut être transportée sur un camion standard. Caractéristiques Techniques Dimensions (L × l × H) : env. 4700 × 3500 × 3800 mm Poids : env. 5000 kg Année de construction : 2000

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Servomoteur Mitsubishi HA80C-SS, numéro de série : 53031 + encodeur OSE 5KN-6-12-108, numéro de série : 66319S, d’occasion, présentant des traces d’usure normales, entièrement fonctionnel. Contenu de la livraison conforme aux photos. Dodpfx Asi D I Ryja Dowa

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Servomoteur synchronisé Mitsubishi HA33C-S, numéro de série : M54644060 + encodeur rotatif Tamagawa OSE 12.5KN-6-12-0, numéro de série : 7945T. Article d’occasion, présentant des traces d’usure normales, 100 % fonctionnel. Le contenu de la livraison correspond aux photos. Dwsdpfx Aji D I N Uoa Dja

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Servomoteur Mitsubishi HA80CB-SS, numéro de série : 180715 + encodeur Tamagawa OSE 5KN-6-12-108, numéro de série : 66018S, d’occasion, présentant des traces normales d’utilisation, 100 % fonctionnel, contenu de la livraison conforme aux photos. Dwjdpfsi D I R Djx Aa Doa

État: d'occasion, kilométrage: 125 000 km, puissance: 132 kW (179,47 ch), type de carburant: diesel, carburant: diesel, couleur: blanc, type d'engrenage: automatique, classe d'émission: Euro 6, longueur de l'espace de chargement: 6 100 mm, largeur de l’espace de chargement: 2 500 mm, hauteur de l'espace de chargement: 2 370 mm, Année de construction: 2020, Équipement: ABS, béquet, climatisation, hayon élévateur, régulateur de vitesse, régulation électrique des vitres, verrouillage centralisé, Année de construction : 2020 Poids à vide : 4 358 kg Charge utile : 3 132 kg PTAC : 7 490 kg Hayon élévateur arrière : hayon, 1 000 kg Dwedoznba Sspfx Aa Dea = Options et accessoires supplémentaires = - Airbag - Affichage de la température extérieure - Banquette passager - Déflecteur de toit - Chronotachygraphe - Siège à suspension - Vitres teintées - Accoudoir central avant - Radio - Caméra de recul - Boîte à outils

État: d'occasion, kilométrage: 119 000 km, puissance: 132 kW (179,47 ch), type de carburant: diesel, carburant: diesel, couleur: blanc, type d'engrenage: automatique, classe d'émission: Euro 6, longueur de l'espace de chargement: 6 100 mm, largeur de l’espace de chargement: 2 500 mm, hauteur de l'espace de chargement: 2 370 mm, Année de construction: 2021, Équipement: ABS, béquet, climatisation, hayon élévateur, régulateur de vitesse, régulation électrique des vitres, verrouillage centralisé, Année de fabrication : 2021 Poids à vide : 4 358 kg Charge utile : 3 132 kg PTAC : 7 490 kg Plateforme élévatrice : hayon arrière, 1 000 kg Immatriculation : 35-BZX-6 = Options et accessoires supplémentaires = - Airbag - Indicateur de température extérieure - Siège passager - Déflecteur de toit - Tachygraphe - Siège à suspension Djdpfx Aajzi Aqne Dswa - Vitres teintées - Accoudoir central avant - Radio - Boîte à outils

État: d'occasion, Longueur : 12 000 mm. Dwodpfszilxbox Aa Doa

État: d'occasion, Presse plieuse CNC BEYELER - BYSTRONIC type PR 8 (2500 kN x 3100 mm) Machine de pliage à matrice avec butée arrière à 6 axes et commande CYBELEC N° de série Année de fabrication 2001 Pression de pliage 250 tonnes Longueur de travail 3100 mm Course 365 mm Profondeur du bâti 410 mm Ouverture entre montants latéraux 2750 mm Dwedpfeya Iaqjx Aa Dea Largeur de la table 100 mm, 200 avec élargissement de table Hauteur de table au-dessus du sol 840 mm Butée arrière axe X 620 mm (course) Butée arrière axe R 240 mm Vitesse d’approche 200 mm/s Vitesse de travail 1-10 mm/s Vitesse rapide axe Y 200 mm/s Vitesse de travail axe Y 1-10 mm/s Retour axe Y 135 mm/s Capacité d’huile env. 400 litres Puissance moteur 18,5 kW Puissance installée env. 25 kW Raccordement électrique 400 Volts, 50 Hz, 50 Ampères - Commande CNC 8 axes Cybelec DNC 1200 PS/A, X1 + X2 / R1 + R2 / Z1 + Z2 - 2 doigts de butée librement programmables, déplaçables latéralement (Z1+Z2) - Butée arrière (axe X 620 mm) avec 3 points d’appui jusqu’à max. 1080 mm - Traverse de pression avec servovannes et système de mesure Y1 et Y2 - Barrière immatérielle de sécurité FIESSLER AKAS - Commande par pédale électrique et/ou pupitre à deux mains - Serrage hydraulique de l’outil supérieur (système TRUMPF) avec rainure de serrage de 20 mm - Porte-outil pour l’outil inférieur, hauteur 160 mm x largeur 60 mm, avec rainure 14 x 23 mm - Système d’outillage TRUMPF, sans outils Encombrement L x l x H 0 x 2500 x 3400 mm Hauteur de transport de la machine 3360 mm Poids 17000 kg Bon état

État: très bon (occasion), Année de construction: 2023, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 Fabricant : Stäubli Faverges SCA Type : TS2-40 Année de fabrication du robot : 03/2023 Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes Contrôleur : Stäubli CS9-TS2-40 À vendre, un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion avec contrôleur CS9. Ce système robotique compact a été conçu pour des tâches de prélèvement et de placement, d'assemblage, de manipulation et d'automatisation rapides et précises. Le système est adapté, entre autres, à la fabrication électronique, à l'équipement de machines, à la technologie d'emballage, à l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité et aux applications industrielles générales. Données techniques : Fabricant : Stäubli Faverges SCA Modèle : TS2-40 Type de robot : Robot SCARA Nombre d'axes : 4 Année de fabrication du robot : 03/2023 Portée : 460 mm Charge utile nominale : 2,4 kg Charge utile maximale : 8,4 kg Course Z : 200 mm Précision de répétition XY : ±0,01 mm Précision de répétition Z : ±0,004 mm Précision de répétition Rz : ±0,002° Type de montage : Montage au sol Données de performance : Vitesse maximale de l'axe 1 : 550°/s Vitesse maximale de l'axe 2 : 720°/s Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500°/s Cycles par minute : jusqu'à 240 Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW Contrôleur : Fabricant : Stäubli Type : CS9-TS2-40 Unité de contrôle : CS9 Djdpszlq E Ssfx Aa Dswa Année de fabrication de l'unité de contrôle : 03/2023 Type d'unité de contrôle : Modulaire Alimentation : 1 × 230 V CA / 50–60 Hz Puissance de raccordement : 1 700 VA Communication : Ethernet / PROFINET Device Logiciel : VAL 3 activé Équipement : Robot SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur de robot Stäubli CS9-TS2-40 Câble de connexion robot d'origine (robot ↔ contrôleur) Raccordements pneumatiques et électriques dans le bras du robot Interface Ethernet Interface PROFINET Système de programmation VAL-3 Interface pour effecteur terminal (voir photos) Accessoires (voir photos) Dimensions : Portée maximale : 460 mm Course Z : 200 mm Dimensions du contrôleur CS9 (H × L × P) : environ 270 × 445 × 365 mm Données de transport : Poids du robot : environ 38 kg Poids du contrôleur : environ 30 kg Poids total : environ 68 kg Dimensions de transport sur palette (L × P × H) : environ 1 200 × 800 × 700 mm État : D'occasion / Used Année de fabrication 2023. État visuel conforme aux photos. Démarrage du système et menus d'information vérifiés. Un pupitre de commande n'est pas inclus. Contenu de la livraison : Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 Contrôleur Stäubli CS9-TS2-40 Câble de connexion robot d'origine (robot ↔ contrôleur) Interface pour effecteur terminal Accessoires (voir photos) Contenu de la livraison tel que présenté sur les photos. La table représentée sur les photos, ainsi que tout autre article non mentionné explicitement, ne font pas partie de la vente. Sujet à modifications, erreurs et vente préalable.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, Nombre d'axes : 3 Portée : 1300 mm Charge utile : 4 kg X = 300 mm Y = 1000 mm Dwjdpfx Aasx Urvte Dja Z = 1300 mm

État: très bon (occasion), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra robot industriel + Commande KRC4 À vendre : un robot industriel performant de la marque KUKA, modèle KR 180 R2500 extra, incluant commande KRC4 et panneau de commande. L’installation a été utilisée en environnement industriel et est opérationnelle. Le système convient parfaitement à l’automatisation, à la manutention, aux applications de soudage ainsi qu’aux processus de production généraux. Données techniques du robot : Charge utile : 180 kg Portée : env. 2496 mm Axes : 6 Poids : env. 1059 kg Données techniques de la commande (KRC4) : Tension d’alimentation : 3 x 400 V Fréquence : 50/60 Hz Courant en charge maximale : env. 20 A Protection : 25 A Poids : env. 151 kg Dimensions (environ) : Hauteur du robot : env. 2200 – 2500 mm Empreinte au sol : env. 1000 x 1000 mm Commande (H x l x P) : env. 1000 x 800 x 800 mm Logiciel / Système : Version KRC : V8.2.22 Version HMI : 8.2.0.4 B142 Système de base : KS V8.2.142 Version Windows : XPe V3.0.2 Axes supplémentaires : 1 Équipements : Dsdpoy Dn Sisfx Aa Djwa Commande KUKA KRC4 Pupitre Teach KUKA (panneau de commande) Câbles et raccordements Version industrielle pour fonctionnement en continu État : D’occasion, techniquement opérationnel, avec traces d’usure normales. L’installation était en service jusqu’à récemment. Contenu de la livraison : Robot KUKA KR 180 R2500 extra Commande KUKA KRC4 Panneau de commande KUKA (pupitre Teach) Câbles/raccordements selon photos Contenu : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques, les informations peuvent évoluer !) Pour toute question supplémentaire, nous restons à votre disposition par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot 6 axes avec commande À vendre : robot industriel Stäubli TX90L 6 axes incluant le contrôleur CS8C et le boîtier de programmation d'origine. Ce robot est adapté pour les applications Pick & Place, l’assemblage, la manutention, l’alimentation de machines, ainsi que pour l’automatisation, les tests et la formation. Programmation via VAL3. Données techniques – Robot Type : TX90L Axes : 6 Charge utile : 5–6 kg nominal, jusqu’à 15 kg en pointe Portée : env. 1 200 mm Répétabilité : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 (IP67) Montage : sol / mur / plafond Poids du robot : env. 113 kg Données techniques – Contrôleur Contrôleur : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 s6.7.1 Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Puissance absorbée : env. 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids du contrôleur : env. 50 kg Dwjdpfx Aajzix Uco Dsa État : occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) Bras robotisé Stäubli TX90L Contrôleur CS8C Boîtier de programmation d'origine Câbles de connexion (Modification et erreurs dans les données techniques sous réserve !) Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / contrôleur CS8C Dwjdpfszh U Tfsx Aa Dea Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent, grâce à leur conception compacte et profilée, une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet leur utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblages internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage brevetés Stäubli JCM Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour la classe de salle blanche ISO 5. Facile à nettoyer. Excellentes performances dynamiques Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Charge nominale : 6 kg Charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Répétabilité : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à tiroir 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x l x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo RAM (min.) Capacité de stockage : 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB Langage système/programmation : VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / automate CS8C Robot à six axes avec automate Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges utiles moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et profilée. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans les salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câbles d’alimentation internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés par Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5. Facile à nettoyer. Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre de degrés de liberté : 6 Charge utile nominale : 6 kg Charge utile maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Dodpfjzh U Sbjx Aa Dewa Automate : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version en module 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum) Disque Flash et port USB Langage système/de programmation : VAL 3 (langage interprétatif multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : robot TX90L / automate CS8C État : d’occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 44 789 h, numéro de machine/véhicule: 68023, profondeur de perçage: 2 000 mm, course d'avance axe X: 1 250 mm, course d'alimentation axe Y: 1 250 mm, N° de série : 68023, zone de travail X/Y/Z : 1 250 x 1 250 mm, axe W (unité de perçage et de fraisage, horizontale) : 2 000 mm, axe A (unité de perçage et de fraisage, pivotante) : -25° à +15°, axe B (table rotative) : 360°, charge admissible de la table : 15 000 kg, avec plaque de référence, fabricant : Pfleghar, composé de 6 éléments, dimensions totales : 1 800 x 1 800 x 40 mm, pas : 50 M16 Ø 24, composé de 3 éléments de type TF-600 x 800 x 40 et de 3 éléments de type TF 1 000 x 600 x 40, profondeur de perçage maximale : 1 800 mm, diamètre de perçage : 5-50 mm, poids de la machine : 48 000 kg, montage en fosse, porte-outil : SK50, système de changement d’outil, magasin d’outils, 24 places, commande, fabricant : Heidenhain, commande BS, numéro : 73 247, durée de fonctionnement de la machine : 44 789. Dedpozld Ugefx Aa Dowa Le prix indiqué est un prix net départ usine. Le démontage, les opérations de levage et le chargement sont à la charge et aux risques de l’acheteur.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Le robot est utilisé pour le dosage ponctuel ou aléatoire de pâtes ou de liquides. Dwjdohx Nh Rjpfx Aa Doa

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Alimentation électrique DC Okuma pour 6 axes, carte PCB, modèle E4809-436-002-A, d’occasion, présentant des traces d’usure normales, mais fonctionnant à 100 %. Dwedpfx Aaei Ecakj Doa

État: d'occasion, Robots industriels 4 axes, robots de manutention, robots Scara, robots de manutention, robots de chargement, robots d'assemblage STÄUBLI Type TS80 + CS8C bmn Année de construction 10/2011 Numéro de série F11/5JN5A1/A Année de fabrication 2011 Nombre d'axes 4 Poids de manutention (charge nominale) 2 kg Poids de manutention (charge maximale) 8 kg Portée du bras 800 mm Répétabilité (X+Y) 0,01 mm Répétabilité (Z) 0,004 mm Répétabilité (R) 0,002° Plage de travail axe 1 +-280° Plage de travail axe 2 +-310° Course de travail axe 3 (axe Z) 200 mm Plage de rotation axe 4 (axe R) +-500° Vitesse nominale / vitesse maximale : Axe 1 350 / 490 °/s Axe 2 500 / 620 °/s Axe 3 1600 / 2220 mm/s Axe 4 1200 / 1929 °/s Axes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Montage au sol version robot Commande STÄUBLI CS8C bmn Dsdsvmhphspfx Aa Djwa Numéro de série F11/5JN5A1/C Tension nominale 1 x 230 VAC Fréquence nominale 50 - 60 Hz Charge connectée 1700 VA Dimensions de la commande (L x H x P) 450 x 310 x 450 mm - Panneau de commande avec commande amovible « Teach in » - Pinces à matériaux, pinces à pièces HELLA / MADER Poids total 190 kg Espace de transport requis L x l x H 900 x 700 x 1500 mm très bon état

État: très bon (occasion), HERMLE C 42 U est un 2 centres 5 axes avec robot de charge, conçu pour grande précision et fiabilité. Table 400×400 mm, charge 450 kg, courses X800 Y800 Z550 mm, A ±130°. Broche HSK‑A63 0–18.000 tr/min, 42 kW, 148 Nm; vitesses rapides 45/45/40 m/min. Magasin 42+160, 54 palettes, robot KUKA, arrosage 80 bar, Renishaw/BLUM. Usage: automobile, aérospatial, horlogerie, médical Dedpfxsyxn Dno Aa Dswa

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, La machine sera livrée avec robot. 42 000 tr/min Dedpfxsxfu S Ns Aa Dowa

Année de construction: 2012, État: remis à neuf (d'occasion), AXE LINÉAIRE POUR ROBOTS : - LONGUEUR 11 M, 1 PIÈCE - LONGUEUR 8 M, 1 PIÈCE - LONGUEUR 6 M, 1 PIÈCE Dwjdpfshy Amcjx Aa Doa EN EXCELLENT ÉTAT

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1412-V00-288, capacité de charge: 50 kg, course: 1 450 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Poids de transfert : 50 kg Course (bras) : 1 450 mm Magasin : 60 palettes Dwsdpfxsyfu D He Aa Dsa ÉQUIPEMENT Plaque coulissante pour WorkPal 23 palettes, System 3R Macro 70 Étaux centriques mécaniques SPREITZER MZQ 110-60 PA