Stäubli Rx130 + Cs7 Rx130 d'occasion à vendre (119)

État: bon (utilisé), Type : RX90 Iaodpfxsbbfb So Ammer Unité de contrôle RX 90-CS7 Poids de levage ( Charge nominale-Kg) 6 kg Poids total 112 kg Contenu de la livraison : robot avec unité de commande et manuel d'utilisation

État: bon (utilisé), Année de construction: 2006, Stäubli Type : RS 60 Détails techniques Capacité de charge : 2 kg Axes : 4 Description Plage de travail : 600 mm ; Iodpfx Amobqkuasmear Rayon intérieur : 166 mm ; Répétabilité : +/- 0,01 ; LxHxP : 810x976x710 mm Poids : 70 kg État : utilisé / used Contenu de la livraison : bras du robot, câble de connexion, ordinateur et unité de commande. (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques, indications !) Nous pouvons volontiers répondre pour vous à d'autres questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Robot de mesure Stäubli Nous vous proposons ici un robot de mesure Stäubli très bien entretenu. Robot de mesure pour mesurer, analyser et évaluer les caractéristiques de qualité RobFlow (logiciel de robotique de mesure) version complète et dongle sur PC industriel Siemens intégré 6AG4114-1NC22-4EX0 Capteur de distance à laser Modèle ILR 1181-30 Données techniques : Portée de mesure 0,1 ... 50 m sur des surfaces naturelles à réflexion diffuse, 50 m à un maximum de 150 m sur le panneau réflecteur Linéarité ±2 mm (+15°C ... +30°C), ±5 mm (-10°C ... +50°C) Résolution 0,1 mm Précision de répétition ≤ 0,5 mm Temps de réponse 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser selon la norme IEC 825-1 / EN 60825 Rouge 650 nm, classe de protection laser 2, puissance ≤ 1 mW Diamètre du faisceau < 11 mm à 10 m de distance Diamètre du faisceau < 35 mm à une distance de 50 m Diamètre du faisceau < 65 mm à une distance de 100 m Divergence du laser 0,6 mrad Température de fonctionnement -10°C ... +50°C Température de stockage -20°C ... +70°C les candidatures : RobFlow est un système modulaire, la gamme de fonctions du paquet standard peut être étendue par des Des plugins pour des tâches spéciales ainsi que des extensions spécifiques aux clients peuvent être ajoutés. À l'aide des fonctions disponibles, les applications suivantes peuvent par exemple être mises en œuvre : Tests d'info-divertissement : Tests optiques et haptiques Ijdpfx Aefz Dhtsmmear Actuations uniques et mouvements de trajectoire segments droits, sinueux, courbes Fonctions d'analyse et d'évaluation Essais de la colonne de direction : Tests haptiques sur des parcours complexes Large plage de mesure grâce à l'étalonnage multiple Force/couple se [...]

État: très bon (occasion), Robot Stäubli RX 60B LCR avec unité de commande et unité de commande manuelle Nous vous proposons ici un robot Stäubli RX 60B avec unité de contrôle. Iaodpfx Ajft Sc Iommsr Robot : Robot Stäubli RX 60B LCR Poids de levage (lot nominal - kg) 2,5 kg Poids 46 kg Tapez : RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Unité de contrôle : Stäubli CS8 RX60B LCR 3X400V-50/60 Hz-3000VA Poids 170 kg Tapez : CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Unité de commande manuelle : Stäubli SP1 état : utilisé / utilisé Étendue de la prestation : (voir photo) (Modifications et erreurs dans les données techniques, les spécifications sont réservées !) Nous pouvons répondre à d'autres questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôle Les robots hautes performances de la série TX90 pour charges utiles moyennes offrent, grâce à leur compacité, La conception mince offre une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Merci aux trois assemblées Les systèmes à six axes sont faciles à intégrer dans les options de sol, de mur et de plafond. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans des salles blanches ou dans des conditions environnementales agressives. Caractéristiques Structure entièrement encapsulée avec lignes d'alimentation internes Iaodpfswbqwcox Ammjr Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d'engrenages Stäubli JCM brevetés Longue portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard en salle blanche classe ISO 5. Facile à nettoyer. Excellent comportement de trajectoire dynamique Grande flexibilité Précision, dynamique et rapidité avec un effort de maintenance réduit Utilisation optimale de l'espace de travail Données techniques TYPE TX90L Nombre de degrés de liberté 6 Capacité de charge nominale 6 kg Capacité de charge maximale 15 kg Portée 1200 mm Répétabilité ± 0,035 mm Classe de protection (poignet) IP65 (IP67) Options de montage sol / mur / plafond Système de contrôle Stäubli CS8 CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version rack 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l'avant Une technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Classe de protection IP20 (IP54 en option) Mémoire 64 Mo RAM (min.) Capacité de stockage 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB Langage système/programmation VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication Interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : utilisé Contenu de la livraison : (Voir photo) (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques !) Nous serons heureux de répondre à toutes vos questions complémentaires par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Robot industriel Stäubli TX60 avec contrôleur CS8C-TX60 – bras robotisé 6 axes À vendre : robot industriel Stäubli TX60 d’occasion, incluant l’unité de commande CS8C-TX60. Ce robot est idéal pour des opérations de manutention de haute précision, d’assemblage ou de contrôle dans l’automatisation industrielle. Données techniques – Bras robotique TX60 : Axes : 6 Charge maximale : 4,5 kg (9 kg possible en option) Portée : 670 mm Répétabilité : ± 0,02 mm Montage : sol, mur ou plafond Iodpfx Asw El Hmommear Degré de protection : IP65 (IP67 au poignet en option) Poids du robot : env. 51,4 kg Commande CS8C-TX60 Alimentation : 1x230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Contrôleur compact 19" avec commande VAL3 Communication via Ethernet / RS232 / Bus de terrain (en option) Entrées/sorties numériques et options d’extension Degré de protection : IP20 (IP54 en option) Dimensions : env. 331 × 445 × 455 mm Poids du contrôleur : 31 kg Contenu de la livraison : Bras robotique Stäubli TX60 Contrôleur CS8C-TX60 Câbles de connexion (robot–contrôleur) Pupitre de programmation, boîtier de commande manuel État : occasion / usagé Contenu selon photo (Sous réserve de modifications ou d’erreurs dans les données techniques, informations non contractuelles !) Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C robot à six axes avec commande Les robots hautes performances de la série TX90 pour charges utiles moyennes offrent, grâce à leur compacité, La conception mince offre une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Grâce aux trois supports de montage Les systèmes à six axes s'intègrent facilement dans le sol, le mur et le plafond. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans des salles blanches ou dans des conditions environnementales agressives. caractéristiques Structure entièrement encapsulée avec lignes d'alimentation internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d'engrenages Stäubli JCM brevetés Longue portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard en salle blanche classe ISO 5. Facile à nettoyer. Excellent comportement de trajectoire dynamique Grande flexibilité Précision, dynamique et rapidité avec un effort de maintenance réduit Utilisation optimale de l'espace de travail Données techniques TYPE TX90L Nombre de degrés de liberté 6 Capacité de charge nominale 6 kg Capacité de charge maximale 15 kg portée 1200 mm Répétabilité ± 0,035 mm Classe de protection (poignet) IP65 (IP67) Options de montage sol / mur / plafond Commande Stäubli CS8 CS8C caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version rack 19 pouces, classe de protection IP20 Toutes les connexions à l'avant Technologie numérique éprouvée Iajdpfx Amovx Tbtemor  Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : type CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm classe de protection IP20 (IP54 en option) Mémoire 64 Mo RAM (min.) Capacité de stockage 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB Langage système/programmation VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication Interface série RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP serveur Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : utilisé Contenu de la livraison : (Voir photo) (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques et les informations !) Nous serons heureux de répondre à toutes vos questions complémentaires par téléphone.

État: bon (utilisé), Stäubli Type : RX60 L Robot Stäubli RX 60 L avec commande et unité de commande manuelle unité de contrôle RX60 Iodpocgfgqefx Ammear Poids de levage (charge nominale-kg) 1,5 kg convient pour cellule d'assemblage cellule robotisée ! poids total 44 kg État : utilisé Contenu de la livraison : (Voir photo) (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques et les informations !) Nous serons heureux de répondre à toutes vos questions complémentaires par téléphone.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Cellule de sablage avec robot Staubli TX60L Pays d'origine : France Année de fabrication : 2012 Contrôleur : CS8C-TX60 Nombre d'axes : 6 Capacité de charge maximale : 5 kg Charge nominale : 2 kg Portée : 920 mm Répétabilité : 0.03 mm Iajdpfxeqgch Eo Ammer Cellule : ALPROBOTIC MB100

État: très bon (occasion), Année de production : 2011 Portée : 1000 mm Contrôle : CS8C Capacité de charge : 6 kg Répétabilité : ± 0,03 mm Poids du robot : 111 kg Essieux : 6 Iaodpfx Aewcd R Semmor

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 5 kg, Équipement: documentation / manuel, STÄUBLI robot 6 axes Type : TX90 LS Année : 2005 Ijdpfjymnq Asx Ammjar Commande : ComfortControl CS8C (Suisse) Charge utile : 5 kg Documentation : Complète

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, avec contrôleur CS8C panneau de commande et accessoires - occasion - : Iaodpfjununpex Ammer Prix départ site : 14.250.-€ (net) Fabricant : Stäubli Type : TX90 Année de construction : 2011 Numéro de machine : F11/5G1VB1/A/01 Masse : 113kg Charge utile : 5kg État : bon Disponible : à partir de maintenant Emplacement : Lager Frankenberg / Sachsen

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 2 194 mm, précision de répétition: 0,06 mm, vitesse de broche (max.): 24 000 tr/min, nombre d'axes: 6, L’installation est entièrement neuve, jamais utilisée. Composition de l’installation : - 2 robots Stäubli équipés de têtes de fraisage - 2 magasins d’outils avec changeur d’outils automatique - Commande - Convoyeur à copeaux - Table rotative pour la prise de palettes - Enceinte de protection complète de la zone de travail - Porte-outils – palettes CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Nombre d’axes : 6 Charge maximale admissible : 130 kg Précision de répétabilité : ± 0,06 mm Bras Axe 1, plage de travail : 360° Axe 2, plage de travail : 235° Axe 3, plage de travail : 285° Axe 1, vitesse max. : 160°/s Ijdpfx Amoxt Nzbsmoar Axe 2, vitesse max. : 160°/s Axe 3, vitesse max. : 160°/s Portée du bras : 2.194 mm × 370° Poignet Axe 4, plage de travail : 540° Axe 5, plage de travail : 240° Axe 6, plage de travail : 540° Axe 4, vitesse max. : 260°/s Axe 5, vitesse max. : 260°/s Axe 6, vitesse max. : 400°/s Broche Type : POWERTECH PT400 Vitesse maximale : 24 000 tr/min Attache d’outil : cône ISO30 Poids : 24 kg Puissance maximale : 13 kW Couple : 10,4 Nm INFORMATIONS SUR LA MACHINE Plage de température de fonctionnement : 0–45 °C Humidité ambiante : 20–80 % HR Poids total : 980 kg Remarque concernant la vente : l’installation était destinée au fraisage de barres de toit. Cependant, un changement d’actionnaire de l’utilisateur est survenu durant la livraison. Le nouvel actionnaire n’a pas repris l’installation. Des informations complémentaires sur l’équipement sont disponibles dans le document ci-joint.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F21/0023666, Équipement: documentation / manuel, Spécifications techniques: Charge maximale : 20 kg Charge nominale : 7 kg Portée : 1000 mm Nombre de degrés de liberté : 6 Répétabilité selon ISO 9283 : ± 0,03 mm Connexion pneumatique : 2 lignes directes entre la base et l'avant-bras 2x électrovanne 5/2 voies bistable (air comprimé) Raccordement électrique sur le bras : 17 lignes d'E/S électriques Iaedpfjpd In Dex Ammsr Câble multibus à l'intérieur du bras : 13 lignes électriques, 4 lignes multibus cat5e, DIN M12 Normes et degrés de protection : Norme pour les salles blanches - ISO 14644-1 : Niveau 5 Classe de protection (poignet) : IP65 (*IP67) Sécurité: Codeurs absolus jusqu'à la classe SIL3-PLe garantissant le plus haut niveau de sécurité. Gestion et licence : Gestion CS9 avec licence VAL3 Alimentation du contrôleur : 3x400-480V-50/60Hz Autre équipement: Panneau de commande (avec câble de 5 m) Ce robot offre non seulement des paramètres techniques impressionnants, mais également les normes de sécurité les plus élevées grâce aux encodeurs de classe SIL3-PLe. Avec une large gamme d'applications et une répétabilité précise, il est idéal pour diverses applications industrielles. Pour plus d'informations ou une visite, contactez-nous par email ou par téléphone (en anglais). Nous sommes là pour vos questions et nous réjouissons de votre intérêt.

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 400 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous proposons à la vente un puissant robot industriel Stäubli TX200 qui a subi un test de diagnostic approfondi par l'équipe de service Stäubli. Les résultats des tests ont confirmé que le robot se trouve dans l'état actuel d'une machine neuve, avec seulement 400 heures de moteur. Le journal de service est disponible au format PDF pour une visualisation plus détaillée. Spécifications techniques: Capacité de charge nominale : 100 kg Portée entre les axes 1 et 6 : 2194 mm Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,06 mm Vitesse maximale au centre de gravité de la charge : 12 m/s Norme pour les salles blanches (ISO 14644-1) : 5 Classe de protection (poignet) : IP65 (*67) Équipements et fonctionnalités : Iaedpfenncalex Ammer Unité de commande : Stäubli série CS8 CS8C HP Entrées/sorties numériques : 16/16 Câble de connexion : 10 m de long Sélecteur de mode WMS et panneau de commande SP1 Station d'accueil Composants et interfaces : Système pneumatique : 2 électrovannes en variante monostable 5/2 voies et 3 lignes directes entre base et avant-bras. Système électrique : 1 prise à 19 contacts (7 paires torsadées dont 2 blindées, 3 contacts de puissance). Option d'extension : connecteur cylindrique Ethernet 19 broches avec 5 paires torsadées et 3 contacts de puissance. Ce robot est idéal pour les applications de précision, notamment l'usinage, grâce à son calibrage et ses fonctionnalités puissantes. Il est entièrement équipé et prêt à être déployé en environnement industriel. Pour plus d'informations ou une visite, n'hésitez pas à nous contacter. Nous comptons sur votre coopération.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, Nombre d'axes : 6 Charge utile : 5 kg Isdpfxev Hdk Is Ammsar

État: usagé, Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 30 000 h, Le robot Stäubli RX160 a consommé 30 000 heures moteur. Fabriqué en 2008. Les accessoires nécessaires (carte de communication, carte d'entrée et de sortie numériques...) peuvent être ajoutés au robot selon les besoins. Le robot a fait une vidange et est en bon état général. Le tout entretenu dans le service d'origine Stäubli. Capacité de charge maximale 34 kg Iajdpfx Amjnrhgmomor Capacité de charge nominale 20 kg Portée (entre les axes 1 et 6) 1710 mm Répétabilité - ISO 9283 ± 0,05 mm Vitesse maximale au centre de gravité de la charge 10,3 m/s Poids 248 kg Freins - Tous les essieux Pneumatique : 2 électrovannes 5/2 voies (air comprimé) monostables 1 ligne droite entre la base et l'avant-bras Electrique : 1 prise à 19 contacts (7 paires torsadées dont 2 blindées, 3 contacts de puissance) Norme pour les salles blanches - ISO 14644-1 5 Classe de protection (*poignet) selon NF EN 60529 IP65 (*67) Contrôleur Stäubli série CS8 CS8C

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 800 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 000 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 2 590 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Stäubli, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: Climatisation, précision de répétition: 0,05 mm, Nous proposons à la vente un puissant robot industriel Stäubli Stäubli TX200L CS8C HP qui a subi un test de diagnostic approfondi par l'équipe de service Stäubli. Les résultats des tests ont confirmé que le robot se trouve dans l'état actuel d'une machine neuve, avec seulement 400 heures de moteur. Le journal de service est disponible au format PDF pour une visualisation plus détaillée. Spécifications techniques: Capacité de charge nominale : 100 kg Portée entre les axes 1 et 6 : 2594 mm Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,06 mm Vitesse maximale au centre de gravité de la charge : 12 m/s Norme pour les salles blanches (ISO 14644-1) : 5 Classe de protection (poignet) : IP65 (*67) Équipements et fonctionnalités : Unité de commande : Stäubli série CS8 CS8C HP Entrées/sorties numériques : 16/16 Câble de connexion : 10 m de long Sélecteur de mode WMS et panneau de commande SP1 Station d'accueil Composants et interfaces : Système pneumatique : 2 électrovannes en variante monostable 5/2 voies et 3 lignes directes entre base et avant-bras. Système électrique : 1 prise à 19 contacts (7 paires torsadées dont 2 blindées, 3 contacts de puissance). Option d'extension : connecteur cylindrique Ethernet 19 broches avec 5 paires torsadées et 3 contacts de puissance. Ce robot est idéal pour les applications de précision, notamment l'usinage, grâce à son calibrage et ses fonctionnalités puissantes. Il est entièrement équipé et prêt à être déployé en environnement industriel. Pour plus d'informations ou une visite, n'hésitez pas à nous contacter. Nous comptons sur votre coopération. Iasdpfx Asvcf N Dommsr

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 4 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F17/5EWVB1, poids total: 350 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 1 700 mm, Je propose le robot Stäubli RX160, la possibilité d'ajouter un uniVal Drive Le robot est dans un état quasi neuf, utilisé seulement 4500 heures moteur voir. photo. Charge maximale 30kg Iodpfx Aer Dvd Iommear Charge nominale 20Kg Portée (entre les axes 1 et 6) 1710 mm Nombre de degrés de liberté 6 Répétabilité - ISO 9283 ±0,05 mm Contrôleur série Stäubli CS8C Poids 248 kg

État: usagé, Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 50 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 12 kg, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, Nous proposons un robot Stäubli TX90 ou TX90L avec commande CS8C. Iasdpfsurvufex Ammsr Le robot est de niveau C après maintenance robot par le service Stäubli. Le robot TX90 a une portée de 900 mm Le robot TX90L a une portée de 1200 mm Nous fournissons le robot avec un câble de liaison entre le bras robotisé et l'unité de commande. Il est également possible de commander le panneau de commande SP1 et d'autres accessoires.

État: usagé, Année de construction: 2019, Staubli TX60 avec station de travail. Utilisé pour l'impression 3D. Le TX60 est conçu pour des applications à grande vitesse avec faible charge utile, où l'espace au sol est limité. Isdsy Af E Dopfx Ammear Charge utile (nominale) : 3,5 kg Charge utile (maximale) : 9 kg Portée : 670 mm Répétabilité : ±0,02 mm Poids : environ 51 kg Options de montage : au sol, mural ou plafond.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2018, Le Stäubli TX90L est un robot industriel 6 axes haute performance, reconnu pour sa précision exceptionnelle, sa structure rigide et sa polyvalence dans les environnements exigeants. Version "Longue" de la série TX90, il offre une portée étendue tout en conservant le design mince et totalement caréné propre aux robots Stäubli. Le TX90L est conçu pour équilibrer une charge utile moyenne avec une zone de travail élargie. Iasdpeyz H Idofx Ammor Portée : 1200 mm (contre 1000 mm pour le TX90 standard). Charge utile : Nominale 6 kg (capacité maximale jusqu’à 15 kg selon le centre de gravité). Répétabilité : ± 0,035 mm (l’une des meilleures précisions de sa catégorie). Degrés de liberté : 6 axes. Poids : Environ 114 kg. Montage : Sol, mur ou plafond (grande flexibilité d’installation dans les espaces exigus).

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: non testé, numéro de machine/véhicule: 10387A, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: Climatisation, Récemment acquise dans le cadre de l'achat d'un site. Machine automatique d'emballage de fruits avec bras robotisés. Équipée de trois bras robotiques Staubli TS60. Voir les photos pour plus de détails. L’enlèvement est à la charge de l’acheteur. La machine n’est actuellement pas raccordée aux services. Iodpfexcndgex Ammjar

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Bras de robot industriel Stäubli TX90 SN:F04/50Y0A1/A/01 avec contrôleur complet CS8 C et panneau de commande, d'occasion, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnel, livraison selon photos, ATTENTION : Frais d'emballage et de transport à demander séparément ! ATTENTION : Please enquire for charges for packing and transport separately ! Iajdjxah I Hspfx Ammjr

État: usagé, numéro de machine/véhicule: 12178, Diamètre du rotor : 600 mm Largeur du rotor : 750 mm Ijdpfx Asyr Tnkemmjar rotor à 9 pales 6 rangées de couteaux statoriques Section d'entrée env. 750 x 600 mm Moteur d'entraînement : 55 kW