Universal Robots Robot Industriel d'occasion à vendre (20 579)

État: d'occasion, Année de construction: 2019, ## Universal Robots UR5 avec contrôleur CB3.1 Le CB3.1 (Control Box 3.1) est une plateforme de commande robuste et largement éprouvée, réputée pour sa stabilité et son interface conviviale. Associé à un bras UR5 (année 2019–2020), cet ensemble constitue une solution d’automatisation hautement fiable, alliant les normes modernes de sécurité à une intégration industrielle simplifiée. ### Présentation du matériel * Pupitre de programmation : console tactile résistive large de 12" avec interface utilisateur intuitive (PolyScope). * E/S numériques : 16 entrées logiques et 16 sorties logiques. * E/S analogiques : 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. * Communication : Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP et TCP/IP. * Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz. --- ### Points techniques clés * Logique de sécurité renforcée : La version 3.1 propose des E/S de sécurité certifiées et un circuit de sécurité double canal, permettant des configurations de sécurité catégorie 3, PLd, sans matériel externe complexe. * Stabilité éprouvée : Dernière et la plus aboutie des versions de la série CB3, le contrôleur 3.1 est optimisé pour une disponibilité maximale et offre une compatibilité étendue avec la bibliothèque UR+ d’outils et capteurs existants. * Polyvalence de programmation : Prise en charge du mode graphique (Polyscope) pour débutants et du langage URScript pour les utilisateurs avancés exigeant une logique complexe et le contrôle de périphériques externes. Kjdpfsyy Itfsx Ab Aelw * Encombrement réduit : Cabinet compact, pouvant être installé sous un poste de travail ou monté dans des espaces restreints, reflétant l’agilité du bras UR5. --- ### Connectivité & Extensions Le contrôleur CB3.1 sert de cœur au sein de la cellule complète : * E/S outil : Alimentation 12/24 V et E/S directement en bout d’axe, minimisant le recours aux câblages externes le long du bras. * Contrôle à distance : Intégration facilitée dans un système automate maître via les protocoles Ethernet industriels standards. * Mise en service rapide : Fonction « Teach » au dos de la console, permettant le guidage manuel du robot. --- ### Tableau récapitulatif technique | Fonctionnalité | Spécification | | :----- | :----- | | Fonctions sécurité | 15 fonctions configurables | | Ports E/S | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Indice de protection | IP20 (Contrôleur) / IP54 (Bras robot) | | T° ambiante | 0°C à 50°C | | Logiciel | PolyScope (édition CB3) |

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 96 h, Comme neuf, portée : 850mm, charge utile : 5kg, précision de répétition : 0,03mm, poids : 20,6kg. Avec panneau d'apprentissage, boîtier de contrôle, manuels. Une visite sur place est possible. Kljdpfx Asq A S Dfeb Asw

État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, poids total: 10 000 kg, Équipement: documentation / manuel, À vendre : - Fabricant : ABB / Stelram Klsdpjznd Skjfx Ab Aew - Marque : ABB / Stelram - Type : 2 cellules robotisées, chacune équipée de 4 robots de type « pick and place ». Total : 8 robots - Système de vide : pompes Becker - Système de vision / caméra Inclus : - Armoire électrique - Manuels d’utilisation, logiciels, listes de pièces de rechange, listes de démarrage, schémas pneumatiques et électriques - Bande transporteuse d’alimentation - 2 cellules robotisées - 2 boîtiers de caméra - Bandes transporteuses Dimensions (avec la bande d’alimentation) : Longueur x largeur x hauteur : 19,50 mètres x 2,70 mètres x 2,95 mètres Le transport et le démontage peuvent être effectués par nos soins. Cette grande cellule robotisée est adaptée aux cadences élevées et aux produits de grande taille. Pour toute question ou remarque, n’hésitez pas à nous contacter. Cordialement, Léo Holland

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 504.856, poids total: 50 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 700 mm, modèle de contrôleur: KRC4, CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Capacité de charge : 6 kg Portée : 700 mm CARACTÉRISTIQUES DE LA MACHINE Contrôleur : KRC4 Kedpezidmqefx Ab Ajlw Poids : 50 kg Données de performance Tension d’alimentation : 1 x 230 V Fréquence du réseau : 50/60 Hz Courant à pleine charge : 12 A Fusible du réseau : 16 A

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1.302.981, poids total: 280 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 813 mm, modèle de contrôleur: KR C4 NA UL, CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Capacité de charge : 20 kg Portée : 1 813 mm CARACTÉRISTIQUES DE LA MACHINE Contrôleur : KR C4 NA UL Poids total : 280 kg Heures de fonctionnement : environ 500 heures Kodjzidhuspfx Ab Aslw ÉQUIPEMENT Pupitre de commande (commande manuelle) Carénage de sécurité avec automate programmable Siemens 2 scanners laser SICK 4 barrières immatérielles

État: d'occasion, Fonctionnalité: non vérifié, Code Ferwood : RU0007264 - Code fabricant : CIMR-G5C44P0 - État : Utilisé - Fonctionnalité : Non testé - Si vous êtes intéressé, nous proposons un service de révision, contactez-nous. Kedownpikspfx Ab Ajlw

État: d'occasion, Fonctionnalité: non vérifié, Code Ferwood : RU0004078 - Code fabricant : USAGED-05A22K - État : Utilisé - Fonctionnalité : Non testé - Si vous êtes intéressé, nous proposons un service de révision, contactez-nous. Kledpjv D Inljfx Ab Aow

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 43 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Installation composée de : 1 robot de soudage Qirox QRC 350-E, incluant le système de commande V6 Adv., le pupitre de programmation avec câble de 15 m, le tampon 24 V, le lecteur flash de 2 Go et le refroidisseur externe. Extension logicielle : Capteur de buse à gaz, recherche de point de soudure à l’arc, éditeur de points, transformation, superposition de paramètres, technique multicouche, Manax. Laser hors ligne ICSE LD. Équipement de soudage : Qineo Puls 600 (600 A) avec module de commande Premium, alimentation du fil, ensemble flexible de torche, torche de soudage MRW 510 evo, entraînement double CDD 2, gabarit de contrôle de torche, individuel ainsi qu’avec CDD, nettoyage mécanique avec coupe-fil, nettoyage extérieur, amplificateur de pression, équipement de bobine de fil. Plate-forme élévatrice 20 kN, course 10 m, 2 supports de plate-forme. 2 manipulateurs latéraux WPS-TS 7,5 kN, rayon de rotation 1 100 mm, capacité de charge 750 kg. 2 supports opposés, déplaçables, course de 3 m, manuelle. Système de commande de liaison, 2 préselections de démarrage, cloisons et 2 portes coulissantes, incluant la protection par fin de course. 1 appareil de filtration Tecau 6000 m3, capacité d’aspiration, 1 hotte d’aspiration 3 x 2,5 m, mobile avec rideaux, canal d’aspiration. Documentation, déclaration CE. L’installation a été démontée en juin, elle a été contrôlée avant le démontage et régulièrement entretenue par Cloos. Ksdpfx Abozmyfwj Aslw

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00632, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KRC 4, fabricant de pupitres de commande: KCP 4, Robot KUKA KR210R2700 Prime remis à neuf, fabriqué en novembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur KRC 4, incluant une unité de commande portable (iPendant). Marque : KUKA Modèle : KR210R2700 Prime Numéro de modèle : KR210R2700 Année de fabrication du robot : 2016.11 Charge utile (kg) : 210 Portée (mm) : 2696 Répétabilité (mm) : Axes contrôlés : 6 axes Klsdpfx Aozlk Dujb Asw Type d’installation : sur sol Poids (kg) : 1111 Contrôleur : KRC 4 Année de fabrication du boîtier : 2016.11 Longueur du câble RCC (m) : 7 Unité de commande portable : KCP 4 Longueur du câble de l’unité de commande portable (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00633, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 896 mm, fabricant de contrôleurs: KRC 4, fabricant de pupitres de commande: KCP 4, Robot KUKA KR240R2900 Extra remis à neuf, fabriqué en novembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur KRC 4, y compris l’iPendant. Marque : KUKA Modèle : KR240 R2900 Ultra Numéro de modèle : KR240R2900 Année de fabrication du robot : 2016.11 Charge utile (kg) : 240 Portée (mm) : 2896 Répétabilité (mm) : Axes contrôlés : 6 axes Ksdpfezlk Dnex Ab Aelw Type d’installation : Sur socle Poids (kg) : 1145 Contrôleur : KRC 4 Année de fabrication de l’armoire : 2016.11 Longueur du câble du contrôleur (m) : 7 Pendant de programmation : KCP 4 Longueur du câble du pendant de programmation (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00634, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KRC 4, fabricant de pupitres de commande: KCP 4, Robot KUKA KR210R2700 Extra remis à neuf, fabriqué en novembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur KRC 4, comprenant un pupitre de commande (iPendant). Marque : KUKA Modèle : KR210R2700 Extra Numéro de modèle : KR210R2700 Année de fabrication du robot : 2016.11 Charge utile (kg) : 210 Portée (mm) : 2 696 Répétabilité (mm) : Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sur sol Poids (kg) : 1 068 Klodpfx Aezlk Dhsb Aew Contrôleur : KRC 4 Année de fabrication du boîtier : 2016.11 Longueur du câblage du contrôleur (m) : 7 Pupitre de commande : KCP 4 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00636, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KRC 4, fabricant de pupitres de commande: KCP 4, Robot KUKA KR210R2900 Prime K remis à neuf, fabriqué en novembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur KRC 4, comprenant un panneau opérateur iPendant. Marque : KUKA Modèle : KR210R2900 Prime K Numéro de modèle : KR210R2900 Année de fabrication du robot : 2016.11 Charge utile (kg) : 210 Klsdpfx Abjzlk A Rs Asw Portée (mm) : 2900 Répétabilité (mm) : Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : sur socle Poids (kg) : 1180 Contrôleur : KRC 4 Année de fabrication du boîtier : 2016.11 Longueur du RCC (m) : 7 Panneau opérateur : KCP 4 Longueur du câble du panneau opérateur (m) : 10

État: d'occasion, Cellule de fraisage flexible avec robot industriel 6 axes ABB - CARAT type IRC5 / IRB 2400 M2004 Installation de fraisage robotisée avec table rotative interchangeable à 2 postes de travail, cellule robotisée Numéro de série : 24-51541 Année de construction : 2006 Robot industriel 6 axes ABB type IRB 2400/16 M2000 Commande ABB type IRC5 avec panneau Tech-In Broche de fraisage HF PERSKE type KRS 35.3-2, puissance 1,2 kW, vitesse de rotation de 17 400 à 23 200 tr/min Capacité de manutention du robot : 16 kg Kodpfx Aboyaq Nuj Aslw Poids propre du robot uniquement : 380 kg Dimension table (table 1) avec plateau en aluminium : 500 x 500 mm Dimension table (table 2) avec plateau en pertinax : 600 x 600 mm Connexion électrique : 400 V AC, 50 Hz - Broche haute fréquence équipée d’un porte-pinces - L’ensemble de la machine est conçue en cellule de fraisage compacte avec table d’échange - Armoire de commande et armoire de commande robot, montées de façon compacte et fixe sur la cellule de fraisage - Table rotative motorisée (probablement marque WEISS) avec indexation fixe = 2 stations = 180° - Table rotative, angle de rotation 180°, avec cloison de séparation et deux surfaces de serrage pour dispositifs - Parallèlement au cycle de fraisage, un côté de la table rotative peut être équipé de nouvelles pièces - Grille de protection avant avec barrières immatérielles pour contrôle pendant la rotation de la table 180° Encombrement : longueur 500 cm x largeur 190 cm x hauteur 252 cm Longueur avec grille de protection avant : 500 cm Longueur sans grille de protection avant : 400 cm Poids de la cellule de fraisage : env. 4 000 kg Très bon état La cellule de fraisage a été utilisée en tant que centre d’usinage pour le fraisage de tôles d’aluminium ou de pièces embouties aluminium. Opérations de finition, fraisage de découpes, perçages, etc. Également adaptée à l’usinage de plastique ou matériaux similaires. Si vous êtes intéressé, nous pouvons vous envoyer une vidéo sur demande.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 30 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 905 mm, précision de répétition: 0,05 mm, Équipement: documentation / manuel, Un robot fruitcore HORST900 d'occasion est mis en vente par notre entreprise. Le robot a été acquis en 2020 et n'a été utilisé que dans le cadre de tests ou de démonstrations. L'installation est en très bon état, tant sur le plan technique qu'esthétique, et ne présente qu'environ 30 heures de fonctionnement. La vente comprend la commande et le panneau de commande. Caractéristiques techniques : Fabricant : fruitcore robotics Modèle : HORST900 Année de fabrication : 2020 Heures de fonctionnement : environ 30 h Kodpfx Abszmp S Ts Aslw Portée : 905 mm Charge utile : 5 kg Axes : 6 État : occasion, très bon état, entièrement fonctionnel Contenu de la livraison : Robot HORST900 Commande Panneau de commande (horstPANEL) Documentation disponible Accessoires sur demande Une visite et une démonstration du fonctionnement sont possibles sur rendez-vous. Livraison / Enlèvement L'enlèvement est privilégié. La livraison par transporteur est possible sur demande. Informations relatives à la vente : La vente est effectuée par une entreprise. Une facture avec TVA sera émise.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR8 R1620 Cybertech Année de fabrication : 2017 Portée : 1 620 mm Poids : 165 kg Charge utile : 8 kg Contrôleur Kuka KRC4 smallsize-2 Contrôleur 400 V, 3 phases Poids : 72 kg Logiciel système KUKA.SystemSoftware KSS SR 8.5.4 Kuka SmartPad KCP4 Câble de connexion Kuka ä22726 Kedpfx Aextb E Sob Aolw

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel Fabricant : ABB Type : IRB6700-205/2.80 Année de fabrication : 2017 Comprend : unité de commande Comprend : dispositif de commande manuelle Comprend : faisceau de câbles Poids : environ 1 260 kg 2 unités disponibles Kodpfxowrcwce Ab Ajlw Sur demande, avec axe de déplacement d’environ 25 m Type : IRBT6004 22726

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR20-3 Année de fabrication : 2017 Heures de fonctionnement : 8 700 Kedpfx Abox U Dado Ajlw Portée : 1 611 mm Poids : 254 kg Charge utile : 20 kg Système de contrôle Kuka KRC4 Poids : 145 kg Version du logiciel : V8.5.4 Interface : X11 Interface : module Beckhoff EtherCat Panneau tactile Kuka Câbles de connexion Kuka 22726

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR210 R3100 ultra avec axe linéaire de 4,5 m Année de fabrication : 2014 Portée : 3 196 mm Poids : 1 154 kg Charge utile : 210 kg Système de commande Kuka KRC4 Année de fabrication : 2014 Poids : 163 kg Logiciel KSS 8.5.4 Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de raccordement Kuka Axe linéaire Kuka Type : KL1500-3 T Année de fabrication : 2013 Longueur : environ 4,5 m Course : environ 3,5 m Chaîne de câbles KRC4 Kljdpfx Abjxuwlws Aow Poids : 2 200 kg ä22726

État: bon (utilisé), Année de construction: 2008, Robot industriel Kuka KR5sixx R850 Kljdpfxog Sxado Ab Aew (peinture neuve, couleur orange) Année de fabrication : 2007, 2008 Portée : 850 mm Poids : 29 kg Capacité de charge : 5 kg Contrôleur KRC2sr Poids : 34 kg Kuka KCP2ed05 Câble de connexion Kuka, 5 m ä22726

État: d'occasion, Année de construction: 2012, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR120 R2500 pro avec table pivotante et inclinable Kräutner DKP1 Année de fabrication : 2012 Heures de fonctionnement : moins de 200 heures Portée : 2 496 mm Poids : 1 049 kg Charge utile : 120 kg Kedpfxsxp N A Re Ab Aslw Contrôleur Kuka KRC4 avec 2 axes supplémentaires Année de fabrication : 2012 Poids : 140 kg Logiciel KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remote Service 1.0.0 Interface X11 pour circuit de sécurité Interface Beckhoff EtherCat pour E/S numériques Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de connexion Kuka ä22726

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR120 R2900 extra Année de fabrication : 2014 Kedpfx Asxp Nvqjb Aolw Portée : 2 896 mm Poids : 1 084 kg Charge utile : 120 kg Contrôleur Kuka KRC4 Année de fabrication : 2014 Poids : 163 kg Logiciel KSS 8.5.4 Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de connexion Kuka ä22726

État: bon (utilisé), Année de construction: 2012, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR16-2-F Foundry Année de fabrication : 2012 Heures de fonctionnement : environ 11 000 heures Portée : 1 611 mm Kjdjtukiqepfx Ab Ajlw Poids : 235 kg Charge utile : 16 kg Système de commande Kuka KRC2ed05 Année de fabrication : 2009 Poids : 207 kg Processeur : 2 GHz Système d’exploitation : WinXP Version du logiciel : V5.6.11 Pupitre de commande Kuka KCP2ed05 Câbles de connexion Kuka : 7 m / 15 m ä22726

État: d'occasion, Année de construction: 2018, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR16 R1610 Cybertech Année de fabrication : 2018 Portée : 1 612 mm Poids : 263 kg Charge utile : 16 kg Klodoxtdalspfx Ab Aow Système de commande Kuka KRC4 Poids : 145 kg Version du logiciel : V8.5.4 Panneau tactile Kuka Câbles de connexion Kuka ä22726

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Robot industriel Fabricant : Kuka Kjdpfx Ajxp Nuysb Aolw Type : KR210 R3100 ultra Année de fabrication : 2014 Portée : 3 196 mm Poids : 1 154 kg Charge utile : 210 kg Système de commande Kuka KRC4 Année de fabrication : 2014 Poids : 163 kg Logiciel : KSS 8.5.4 Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de raccordement Kuka ä22726

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR30L16-2 (SafeRobot) Année de fabrication : 2011 Portée : 3 102 mm Poids : 700 kg Capacité de charge : 16 kg Système de commande Kuka KRC2ed05 (SafeRobot) Poids : 185 kg Processeur : 2 GHz Système d’exploitation : WinXP Kljdpfxsn Uv S Ao Ab Asw Version du logiciel : V5.6.6 Interface utilisateur Kuka KCP2 Câbles de connexion Kuka : 7 m / 15 m 22726