Abb Irb7600-400/2.55 M2004 Fp Tested d'occasion à vendre (29 559)

État: d'occasion, Année de construction: 2001, IRB2400/16 Poids 900 kg, 2x palettes entièrement opérationnel, 9900 heures de service, câbles, teachpendant, charge utile 16 kg, portée : 2,4 m Lodpfxexq Aaxo Ac Dorl

Année de construction: 2002, État: non examiné (utilisé), Robot sans panneau de commande + câbles de connexion Ledpfx Asgu U Itec Dorl Robot utilisé, non testé Pas de contrepartie technique. Non testé.

État: d'occasion, Données techniques : Largeur de la voie : 400 mm Hauteur de coupe maximale : 150 mm Diamètre maximal de la lame de scie : 450 mm Longueur minimale des pièces : 700 mm Alimentation réglable en continu Système de lubrification automatique Protection contre les rétro-commissions Buse d'extraction : 300 mm Interrupteur de sécurité Alimentation électrique : 380 V Puissance du moteur principal : 55 kW Dimensions générales : Longueur : 2000 mm Lredpfsh Tkbkox Ac Djl Largeur : 2120 mm Hauteur : 1860 mm

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2003, Je vends un robot ABB IRB 6400R 2.8-150. Fabriqué en 2003-08-11 Lrjdog Er Rfopfx Ac Dol Inclus panneau de contrôle et documentation complète. Poids total 2100kg. Entièrement opérationnel. Peu de travail. Disponible tout de suite.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 7600-101325, capacité de charge: 340 kg, portée du bras: 2 800 mm, plage de pivotement: 360 °, durée de la garantie: 4 mois, Équipement: documentation / manuel, Robot avec garantie de 4 mois Révision générale incluse - Nettoyage : Nettoyez soigneusement le panneau et la surface du robot. - Vidange d'huile : Changez les huiles des six essieux. - Remplacement des batteries : Toutes les batteries internes ont été remplacées par des batteries neuves. - Maintenance mécanique : Les engrenages et le contrepoids ont été inspectés et entretenus après des tests de répétabilité et de poids. - Maintenance électronique : Les drivers, les cartes électroniques, la console de programmation et les composants du PC ont été entretenus. - Polissage et repeinture : Le robot a été poli et repeint dans la couleur d'origine ou une couleur personnalisée selon vos souhaits. DÉTAILS TECHNIQUES Gamme : 2800 x 3171 mm Lrodjx Syivjpfx Ac Dsl Capacité de charge : 340 kg Contrôle : IRC5 Axe 1 – Mouvement de rotation : +180° à -180° Axe 2 – Mouvement du bras : +85° à -60° Axe 3 – Mouvement du bras : +60° à -180° Axe 4 – Mouvement du poignet : +300° à -300° Axe 5 – Mouvement de flexion : +100° à -100° Axe 6 – Mouvement de rotation : ±360° (standard), max. ±67 tours Dynamique (vitesse de rotation max. par axe) Axe 1 : 75 °/s Axe 2 : 60 °/s Axe 3 : 60 °/s Axe 4 : 100 °/s Axe 5 : 100 °/s Axe 6 : 160 °/s Précision de la position et du chemin Précision de position (AP) : 0,18 mm Répétabilité (RP) : 0,27 mm Temps de stabilisation (Pst à ±0,4 mm) : 0,18 s Précision de trajectoire (AT) : 2,05 mm Répétabilité du trajet (RT) : 0,23 mm ÉQUIPEMENT - Robot industriel 6 axes avec classe de charge utile élevée - Grande plage de pivotement sur l'axe 6 jusqu'à 67 tours - Guidage précis du trajet avec une répétabilité inférieure à 0,3 mm - Grande vitesse des axes de la main pour des mouvements rapides - Parfait pour les manipulations lourdes et les mouvements précis

État: d'occasion, Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 34 160 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 040 kg, capacité de charge: 60 kg, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 4400 représente la dernière génération de robots industriels à forte charge et haute performance d’ABB Robotics. Elle se distingue par une grande capacité de production, un design compact et un poids réduit, une maintenance simple et à faible coût. L’IRB 4400 est idéal pour les applications de process, tous secteurs confondus. Les domaines d’utilisation typiques incluent, par exemple, le soudage par points, la manutention des matériaux et l’alimentation de machines. Année : 2008 (Plusieurs options disponibles) Armoire : IRC5 Boîtier de programmation : Inclus État : Occasion & repeint Ljdowf U T Aopfx Ac Dsrl Câbles de signalisation et d’alimentation : Inclus (15 m) Contactez-nous pour un devis et pour connaître nos offres de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web ABB)

État: d'occasion, Année de construction: 2015, L’ABB IRB 5400 est une série de robots industriels hautement spécialisés, conçus spécifiquement pour les procédés de peinture de haute précision. 1. Conception principale et technologie « Hollow Wrist » (poignet creux) La caractéristique distinctive de l’IRB 5400 est son poignet creux (« Hollow Wrist »). Contrairement aux robots classiques, où les flexibles sont fixés à l’extérieur du bras, l’IRB 5400 fait passer tous les tuyaux de peinture et d’air à l’intérieur du poignet. Avantage : Cela élimine le phénomène de « fouet de tuyau », empêche les flexibles de s’accrocher aux pièces et réduit considérablement le risque de contamination de la peinture par des débris tombant des câbles externes. Précision : Cette conception permet d’obtenir un espace de travail très compact et propre, ce qui offre au robot la capacité d’atteindre des zones intérieures confinées, telles que les habitacles de véhicules ou les compartiments moteurs. 2. Solution de process intégrée (IPS) Les modèles IRB 5400 de génération 2015 utilisent généralement le système de process intégré (IPS) d’ABB. Cette technologie synchronise le mouvement du robot avec la régulation du débit de peinture et de l’air. Économie de peinture : L’IPS fournit des temps de réponse ultra-rapides lors du démarrage et de l’arrêt du flux de peinture, minimisant ainsi le brouillard de pulvérisation et réduisant le gaspillage de matériau. Uniformité : Elle garantit une épaisseur de film constante, même lorsque le robot adapte sa vitesse autour de courbes complexes. Lrjdpoy Alrdjfx Ac Djl

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Commande : Siemens SL Emplacements d’outils : 160 Porte-outil : HSK 63 Ledpfx Acey S Apfj Dorl Vitesse de broche : 10 000 min⁻¹ / 242N Taille de palette : 630×500 mm Nombre de palettes : 2 Axe X : 800 mm Axe Y : 800 mm Axe Z : 1000 mm Charge max. sur table : 1000 kg

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, course de déplacement axe X: 14 000 mm, course de l’axe Y: 2 600 mm, course de déplacement axe Z: 1 500 mm, avance rapide axe X: 35 000 m/min, avance rapide axe Y: 35 000 m/min, course rapide axe Z: 35 000 m/min, vitesse de broche (max.): 5 000 tr/min, vitesse de rotation (max.): 5 000 tr/min, largeur totale: 5 000 mm, hauteur totale: 4 900 mm, longueur totale: 22 000 mm, longueur de la table: 14 000 mm, largeur de la table: 2 000 mm, charge de la table: 50 000 kg, Modèle FP, idéal pour une large gamme d'applications sur des composants de taille moyenne à grande. Aléseuse-fraiseuse à table au sol - Grande dynamique avec des vitesses de déplacement jusqu'à 35 m/min - Système de guidage linéaire INA - Glissières de serrage hydromécaniques - Tête de fraisage orthogonale permettant l'usinage sous n'importe quel angle Données techniques : - Course axe X : 14 000 mm - Course axe Y : 2 600 mm - Course axe Z : 1 500 mm - Longueur de la table : 14 000 mm - Largeur de la table : 2 000 mm Lredpfxsvn S E Ns Ac Djl - Charge admissible sur table : 50 000 kg - Puissance à la broche : 43 kW - Vitesse de broche : jusqu'à 5 000 tr/min - Cône de broche : ISO 50 / BT / MK - Avance axe X : 35 000 mm/min - Avance axe Y : 35 000 mm/min - Avance axe Z : 35 000 mm/min - Indexation automatique de la tête orthogonale : par pas de 1° - Heures de fonctionnement : 3 500 h - Longueur totale : 22 000 mm - Largeur totale : 5 000 mm - Hauteur totale : 4 900 mm - Poids : 31 000 kg

État: remis à neuf (d'occasion), D'occasion, entièrement reconditionné, garantie 1 an, dimensions des plaques 400 x 400 mm, 20 plaques, bec verseur ouvert, épaisseur du gâteau 25 mm, pression max. 10 bar, capacité env. 60 litres, surface filtrante 5m², dimensions 2500 x 700 x 1500 mm, poids 1000 kg, poids 1000 kg, hydraulique moteur, bac collecteur, filtrat, avec ou sans toiles filtrantes, pompe à piston incl. Lredpfx Aefbbpqsc Dol

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2010, Gâchette primaire sans sabot Bouche 1700x1400 mm Alimentateur de plaques à charnière Laron 1100x4500 mm Pré-tamisage Laron 1500x3000 mm à double étage Lrjdpfoim D Tzex Ac Dsl Trémie d'une capacité de 35 m3

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2019, numéro de machine/véhicule: R-00604, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB 4600-45/2.05 reconditionné, fabriqué en 2019.01. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 incluant la Flexpendant DSQC679. Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi un entretien a été réalisé conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la teneur en particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable pour nos clients. Cela nous permet d'offrir une garantie standard de 12 mois sur nos robots ! Marque : ABB Modèle : 4600-45/2.05 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2019.01 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2050 Répétabilité (mm) : ± 0.05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, montage inversé Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2019.01 Longueur du câble RCC (m) : 14 Lodpfx Acey Uauds Dsrl Boîtier de commande (pendant d’apprentissage) : DSQC679 Longueur du câble du boîtier de commande (m) : 15

État: très bon (occasion), Unité principale d'entraînement servo 3HAC025338-002, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20 % de remise pour toute commande de plus d'une unité. DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est implantée à Marl depuis 2015, offrant une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous proposons un service complet pour les deux fabricants de robots de renom ABB et Fanuc. Lsdpfxsyl Av Ds Ac Dorl

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 7 h, ABB IRB2600 + Trackmotion 2,9 mètres, complet comme neuf, DTC 7 heures, 2019. DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS. GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, est basée à Marl depuis 2015 avec une vaste zone de service pour l’entretien et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions concernant la robotique industrielle et la technologie d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complet pour les deux fabricants de robots réputés ABB et Fanuc. Lrodpfx Aeyl Avqoc Del

État: très bon (occasion), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, remise de 20 % pour toute commande de plus d'une unité DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015, proposant une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des ans, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots renommés ABB et Fanuc. Lredpfjyl Avkjx Ac Dol

État: très bon (occasion), 3HAC085598-001 SxTPU4 (pour IRC5) DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015, où elle dispose d’un vaste espace de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions liées aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous proposons une offre complète de services pour les deux fabricants de robots renommés ABB et Fanuc. Lrjdpfx Aceyhxqmj Dsl

État: très bon (occasion), ABB DSQC639 Unité centrale – plusieurs unités en stock, 20 % de remise pour toute commande de plus d'une unité DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 avec une vaste zone de service pour l’entretien et la réparation de robots. Au fil des ans, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions concernant la robotique industrielle et la technologie d’automatisation. Nous sommes fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots reconnus ABB et Fanuc. Lsdpfxjxq Tqzs Ac Dorl

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 334 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-103296, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-300/2.70 avec commande IRC5 et PC RW6, année de fabrication 2015. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot est équipé des options suivantes : - UDPUC Driver - RobotWare Base Lrjdpjy Rugmefx Ac Djl - Anglais - 709-1 DeviceNet Master/esclave - 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Précision Absloue - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Suivi de convoyeur - 608-1 Zones mondiales - 610-1 Axe indépendant - 611-1 Récupération de trajectoire - 612-1 Décalage de trajectoire - 885-1 SoftMove - 11180-1 Contrôle de l’outil - 613-1 Détection de collision - 614-1 Client FTP SFTP et NFS - 616-1 Interface PC - 688-1 Connexion RobotStudio App - 623-1 Multitâche - 624-1 Plateforme d’application continue - 628-1 Interface capteur - 689-1 Mouvement guidé externe (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Sélecteur de mode sans clé, 3 positions - 1341-1/1520-1 Interface de vision intégrée - 630-1 Changement d’outil servo

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 5 313 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-113201, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-300/2.70 avec commande IRC5 et PC RW6, année de construction 2017. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot comprend les options suivantes : - UDPUC Driver - RobotWare Base - Anglais - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device Lsdoy Rpk Tjpfx Ac Dorl - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP and NFS client - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitâche - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Interface capteur - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Sélecteur de modes sans clé, 3 modes - 1341-1/1520-1 Interface vision intégrée - 630-1 Changement d’outil servo

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00598, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 jamais utilisé, fabriqué en 02/2014. Le robot est livré avec une armoire de commande IRC5, comprenant un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont minutieusement testé le robot, puis nous avons effectué une maintenance selon les spécifications du constructeur. L'huile a été analysée afin de détecter la présence de particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6620-150/2.2 Numéro du modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2014.02 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 2200 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Lredsy Nauajpfx Ac Dol Type d'installation : Sol, Suspendu, Mur, Montage en angle Poids (kg) : 880 Armoire de commande : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2014.02 Longueur RCC (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre (m) : 15

État: d'occasion, Année de construction: 2012, Robot ABB IRB 6640-205/2.75 mécanique uniquement Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 205 kg Portée de travail maximale : env. 2750 mm Année de fabrication : 2012 Contenu de la livraison : uniquement la mécanique du robot Des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Lsdpfoy Th Rdsx Ac Derl Le robot est entièrement opérationnel et peut être visité sur place. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie.

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 8 749 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-105810, poids total: 1 250 kg, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 650 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-235/2.65 avec commande IRC5 et PC RW6. Année de fabrication : 2016 Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot inclut les options suivantes : - Pilote UDPUC - RobotWare Base (anglais) - 709-1 DeviceNet Master/esclave - 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Tracking de convoyeur - 608-1 Zones mondiales - 610-1 Axe indépendant - 611-1 Récupération de trajectoire - 612-1 Décalage de trajectoire - 885-1 SoftMove Lodsy N Tllopfx Ac Derl - 11180-1 Contrôle des outils - 613-1 Détection de collision - 614-1 Clients FTP, SFTP et NFS - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitâche - 624-1 Plateforme d'application continue - 628-1 Interface capteur - 689-1 Mouvement guidé externe (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Commutateur de mode sans clé, 3 modes - 1341-1/1520-1 Interface de vision intégrée - 630-1 Changement d'outil servo

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 3 928 h, poids total: 434 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 2600-12/1.85 d'occasion, testé, datant de 2017, équipé d'une commande IRC5 Single. Ce système est conçu pour des applications d'automatisation industrielle et est généralement utilisé dans les domaines de la manutention, de l'assemblage et des trajectoires automatisées. Le robot offre une capacité de charge de 12 kg, une portée de 1850 mm, et totalise 3928 heures de fonctionnement. L'installation est dotée de plusieurs options logicielles telles que DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Ljdpfoy Nfktjx Ac Derl

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 6 925 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-111941, poids total: 1 170 kg, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 600 mm, Il s’agit d’un robot industriel ABB IRB 6700-200/2.60 avec commande IRC5 et PC RW6, année de fabrication 2017. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement remis à neuf ! Ce robot comprend les options suivantes : UDPUC Driver RobotWare Base Langue anglaise 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery Lodpfxjy N Dggj Ac Derl 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP, SFTP et client NFS 616-1 Interface PC 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Sélecteur de mode sans clé, 3 modes 1341-1/1520-1 Interface vision intégrée 630-1 Servo changement d’outil

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 6 870 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-111961, poids total: 1 260 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-205/2.80 avec commande IRC5 et PC RW6 Année de fabrication : 2016 Nous pouvons également vous proposer ce robot en version totalement révisée ! Le robot comprend les options suivantes : UDPUC Driver RobotWare Base Ledpsy N Ap Hofx Ac Dorl Anglais 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Contrôle d'outil 613-1 Collision Detection 614-1 Client FTP, SFTP et NFS 616-1 Interface PC 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitâche 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Interface capteur 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Module de sécurité 735-7 Commutateur de modes sans clé, 3 modes 1341-1/1520-1 Interface de vision intégrée 630-1 Changement d'outil servo