Kuka Système Robotisé Pour Les Opérations De Palettisation d'occasion à vendre (65 522)

État: d'occasion, Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 245 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de pupitre de commande: KRC2, Compacts, extrêmement rapides et offrant une combinaison unique de charge utile et de portée : ces caractéristiques font des robots KUKA de la série comp le choix idéal pour une large gamme d'applications, par exemple la manutention ou le soudage par points. Modèle : KRC 2 KR 210 2002 Bdjdpfxov Tmkwj Anusg Charge utile : 210 kg Portée du bras : 2900 mm ou 3100 mm État : Occasion et testé Année : 2002 (plusieurs options disponibles) Armoire de commande : KRC2 Inclus : Manipulateur + Cabine de commande KRC2 + Tous les jeux de câbles + Boîtier d'apprentissage Veuillez noter que le prix n'inclut pas les frais de port. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et commercialisons les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie et des conceptions sur mesure pour vos besoins de production spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 25 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, En tant que PLC Merkezi, nous pouvons réaliser des projets d’ingénierie sur mesure grâce à nos robots industriels disponibles en stock, comme dans cet exemple. Nous pouvons vous aider avec : - Soudure Bjdpfx Anjgi Dztsusdg - Découpe - Alimentation de machines - Palettisation - Dépalettisation - Usinage de marbre - Alimentation de machines Apgant et pliage de métal - Et de nombreux autres projets Marque : KUKA Modèle : KR200 Comp État : Remis à neuf, avec une garantie d’un an Version : V5.6.12 Année : 2010 Armoire de commande : KRC2 ed 05 Charge utile nominale : 200 kg Portée : 2400 mm Contenu : Manipulateur + armoire de commande + tous les câbles + pupitre de commande + 2 moteurs de broche (ensemble avec système mécanique) + panneaux électriques + 2 servomoteurs + jeu de câbles + 8 entrées numériques / 8 sorties numériques Livraison : non incluse dans le prix Paiement : paiement intégral avant l’enlèvement

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Compact, extrêmement rapide et doté d'une combinaison unique de charge utile et de portée : ces qualités font des robots de la série KUKA comp le choix évident pour un large éventail d'applications, telles que la manutention ou le soudage par points. Modèle : KR200 COMP Charge utile : 200 kg Portée (mm) : 2400 mm État : Occasion & testé Année : 2007 (Plusieurs options disponibles) Inclus : Manipulateur + Armoire KRC2 ed05 + Enseigne-manuel (Teachpendant) + Tous les jeux de câbles Bsdjw H A A Iepfx Anusdg Les frais de livraison ne sont pas inclus dans le prix. Veuillez nous contacter pour un devis et également pour les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie sur mesure et de conception pour répondre à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site Internet de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ed05, Le KR 16 est conçu pour une charge nominale de 16 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Applications principales : - Soudage - Distribution - Fabrication additive Modèle : KR16 (option Fonderie également disponible en 2014) État : Occasion & testé Année : 2008 (d’autres options disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : Manipulateur + Armoire de contrôle KRC2 ed05 + Jeux de câbles complets + Boîtier de commande Teach Pendant + 1 an de garantie Services de reconditionnement PLC MERKEZI : • Nettoyage : La surface du panneau du robot et du robot a été nettoyée. • Changement d’huile : Les huiles de tous les axes (6 axes) du robot ont été remplacées. • Remplacement de batterie : Toutes les batteries ont été remplacées par des neuves. • Maintenance mécanique : Les contrepoids d’engrenage sont vérifiés et entretenus après les tests de poids et de répétabilité. • Maintenance électronique : Inclut la maintenance des variateurs, des cartes électroniques, du teach pendant et du PC. Bdedpfx Anew H Nbqeuog • Polissage et repeinture : Après le nettoyage, le robot est poli puis repeint dans sa couleur d’origine, mais peut également être peint dans la couleur de votre choix. Veuillez nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site web KUKA)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 700 mm, Modèle : KR150 État : D’OCCASION Année : 2003 Armoire de commande : KRC2 Comprend : Manipulateur + armoire de commande KRC2 + tous les jeux de câbles N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis, ainsi que pour connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Bjdpfxjhakfaj Anuodg

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, En tant que PLC Merkezi, nous pouvons réaliser des projets d'ingénierie sur mesure avec nos robots industriels en stock, comme celui-ci. Nous pouvons vous aider pour : - Soudage - Découpe - Alimentation de machines - Palettisation - Dépalettisation - Traitement du marbre - Alimentation de machines Apgant et pliage de métaux - Et bien d'autres projets Marque : KUKA Modèle : KR200 Comp État : Occasion (à rejeter) Année : 2005 Cabine de commande : KRC2 2003 Charge utile nominale : 200 kg Contenu : Manipulateur + Cabine de commande + Ensemble de câblage + Boîtier de commande + Panneaux électriques + Jeu de câbles Frais de port : NON inclus dans le prix Paiement : Paiement intégral avant enlèvement Contactez-nous pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et commercialisons des produits des marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins de production spécifiques. Bdsdpfx Ansv Uxcbsusg

État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, longueur totale: 400 mm, Convient à : KRC2 série KR210 et série KR150 Longueur : 40 cm (fait de KR210 un KR210 L150) Bdsdpfxeq Hd Sds Anujg Condition : Remis à neuf et repeint à l'orange KUKA

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 700 mm, Le KUKA KR 150 est un robot industriel 6 axes conçu pour des applications à haute précision et haute vitesse. Avec une capacité de charge utile de 150 kg et une large enveloppe de travail, il offre des performances fiables pour des tâches telles que le soudage, l’assemblage, la manutention et l’usinage. Modèle : KR150-2 2000 Bedjw Nat Iopfx Anuedg État : Occasion Année : 2006 Inclus : Manipulateur + KRC2 + Teachpendant KCP2 + Tous les jeux de câbles N’hésitez pas à nous contacter pour un devis ou pour connaître nos options de remise à neuf. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site Web de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KR 240 R2700 Prime, faisant partie de la gamme KR QUANTEC prime, se distingue dans sa catégorie par une capacité de charge optimale, une grande flexibilité et une portée étendue. Capacité de charge : 240 kg Bdsdpfx Answ Na Tzouog Portée maximale : 2 696 mm Nombre d’axes : 6 Modèle : KRC4 KR 240 R2700 PRIME État : Occasion Année : 2012 Armoire de commande : KRC4 Inclus : Manipulateur + Armoire de commande KRC4 + Jeux de câbles complets + Boîtier de commande Teach Pendant Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des prestations d’ingénierie sur mesure et développons des solutions adaptées à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site Web de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Compact, extrêmement rapide et doté d’une combinaison unique de charge utile et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série comp de KUKA un choix évident pour de nombreuses applications – par exemple la manutention ou le soudage par points. Bedpfsw Idi Dsx Anusdg Modèle : KR200 KRC2 ED05 État : OCCASION Année : 2007 Armoire de commande : KRC2 ed05 Comprend : Manipulateur + Armoire de commande KRC2 ed05 + Tous les jeux de câbles + Panneau de programmation Merci de nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure ainsi que la conception adaptée à vos exigences de production spécifiques. (Source : Site Web de KUKA)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 660 kg, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 826 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, modèle de pupitre de commande: KRCP4, La machine a été complètement révisée (nettoyage, changement d’huile, maintenance mécanique, tests de répétabilité et de charge réalisés) ! CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Capacité de charge utile : 360 kg Portée du bras : 2 826 mm Répétabilité de positionnement (ISO 9283) : ±0,08 mm Nombre d’axes : 6 Charge additionnelle maximale Colonne rotative : 550 kg Bras de liaison : 130 kg Bras : 150 kg Plages de mouvement A1 : ±185° A2 : –130° / +5° A3 : –110° / +162° A4 : ±350° A5 : ±120° A6 : ±350° Vitesses des axes (charge nominale) A1 : 103°/s A2 : 94°/s A3 : 100°/s A4 : 117°/s A5 : 110°/s A6 : 163°/s INFORMATIONS SUR LA MACHINE Modèle de contrôleur : KRC4 Dimensions & Poids Bdedpfx Aoydbx Ijnuog Empreinte au sol : 968 × 944 mm Poids du robot : env. 1 660 kg Modèle : KRC4 KR360 État : Occasion Année : 2016 Armoire de commande : KRC4 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous les jeux de câbles + pupitre de programmation (teach pendant) Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des prestations d’ingénierie sur mesure et des conceptions adaptées à vos exigences spécifiques de production.

État: nouveau, puissance: 125 kW (169,95 ch), type de carburant: diesel, couleur: blanc, type d'engrenage: automatique, nombre de sièges: 16, Année de construction: 2026, Équipement: ABS, chauffage de stationnement, climatisation, filtre à particules, programme électronique de stabilité (ESP), Sprinter 515/517 plancher bas avant M2 Poids total autorisé 5 000 kg / Capacité de 19 passagers Optionnel en M3 jusqu'à 6 400 kg / jusqu'à 30 passagers Aménagement comme suit : - Table à monnaie à la place du siège passager avant - Porte passagers électrique à double largeur avec largeur d’ouverture de 1250 mm - Rampe d’accès manuelle pour fauteuil roulant - 13 sièges type bus urbain / sièges couchettes en option (fixation disponible sur demande) - Emplacement pour fauteuil roulant / poussette - 6 places debout (incl. 3 strapontins) supplémentaires --> capacité totale de 19 personnes plus conducteur (places debout supplémentaires disponibles sur demande) - Climatisation Webasto 12 kW dans l'espace passagers plus climatisation frontale MB 7 kW au poste de conduite - Chauffage à convection dans l’espace passagers (jusqu’à l’arrière de la dernière rangée), à régulation thermostatique - Longueur de 7367 mm avec portes arrière battantes d’origine --> 7 500 mm ou plus possible sur demande - Double vitrage teinté VIP noir sur découpe d’origine (vitrage panoramique en option) - Pare-brise extra grand en option avec pare-soleil électrique et préparation affichage de destination - Éligible aux subventions dans la plupart des régions fédérales (nous consulter pour plus de détails) - Conforme à l’article 30d al. 4 du StVZO Véhicule de base par ex. équipé comme suit : Configuration MB de série avec 150 ch (option 170 ch) incluant siège conducteur confort (option siège suspendu), chauffage additionnel en option, climatisation frontale, radio MB, régulateur de vitesse, boîte automatique 9 rapports, Pack Parking en option, ... Systèmes GSR 3 inclus de série : - Caméra de recul - Assistant angle mort Bdedpfoztaipjx Anujg - Assistant de changement de direction - MBUX 10 pouces (radio avec Bluetooth, CarPlay, écran tactile) - Capteurs de pression des pneus - Assistant de vigilance - Assistant actif de maintien de voie - Assistant d’information au démarrage - Régulateur de vitesse intelligent - Assistant de distance - Capteur de pluie - Rétroviseurs extérieurs électriques Il s'agit d'un véhicule de démonstration. Ce modèle n’est pas en stock. Délai de livraison d’environ 4 mois. Prix de base sans affichage de destination à partir de 104 990,00 € HT selon configuration ci-dessus. Export hors taxes possible.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2025, heures de fonctionnement: 25 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 241115, course d'avance axe X: 40 000 mm, durée de la garantie: 6 mois, longueur totale: 10 000 mm, hauteur totale: 3 350 mm, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: Marquage CE, table papillon semi-automatique pour basculement mur ossature bois format maxi 4000x10000mm - Hauteur de travail 700mm - 3 positions 0°-80°-92° - Déplacement possible jusqu'à 40ml Bsdpfoznvx Njx Anuodg - 2 télécommandes - Rails et guidages au sol - 4 roues motrices -Motorisation LENZE -Automate LENZE -Groupe hydraulique et armoire de commande embarqué - Enrouleur de câbles -Interface Homme Machine - Garantie constructeur 6 mois -Installation et mise en service possible

État: prêt à l'emploi (d'occasion), SEIDEL 66WKS-M310/35 - 0, servoverstärker Kuka, numéro de série conforme à la photo, d'occasion, en bon état, 100 % fonctionnel, contenu de la livraison conforme aux photos. Bsdpfxei Ec R Es Anusdg

État: nouveau, Année de construction: 2024, Palettiseur industriel Sifiset Nos #palettiseurs de pointe sont conçus pour rationaliser votre ligne de production et améliorer votre flux de travail. Grâce à une #ingénierie de précision et à une #technologie avancée, ils peuvent traiter une grande variété de #produits et de configurations de palettes, réduisant ainsi le #risque d'erreur humaine et augmentant la #productivité. Caractéristiques principales : ✅ Conception peu encombrante, également parfaite pour les petites zones de production. Capacités de palettisation à grande vitesse, augmentant le rendement et la productivité. Logiciel intelligent pour un empilage et une stabilité précis Interface facile à utiliser, assurant une intégration transparente dans vos systèmes existants. Bedpfema Ruxox Anuodg Options personnalisables pour répondre à vos besoins spécifiques Dites adieu à la fatigue physique et aux blessures dues aux mouvements répétitifs associées à la palettisation manuelle, et dites bonjour à une méthode de travail plus sûre et plus efficace. Faites confiance à Sifise automation pour tous vos besoins en palettisation.

État: nouveau, Année de construction: 2025, Transpalette manuel 2000 kg LWPW avec système de pesage, transpalette peseur Neuf 2025 Stock permanent, voir site web. Les prix sont départ Nuland. Van de Wert Trading B.V. dispose d’un stock variable de machines, camions, remorques et accessoires. Bdsdjx Td Dtopfx Anuog Toutes nos livraisons sont à des prix commerciaux en condition AS-IS, sans garanties. (voir nos conditions générales) Pour une visite ou un essai, vous pouvez prendre rendez-vous sans engagement. Veuillez nous appeler à l’avance, nous ne sommes pas toujours présents. Van de Wert Trading B.V. Bedrijfsstraat 3 5391 LR Nuland

État: d'occasion, type de carburant: diesel, couleur: rouge, Année de construction: 1980, heures de fonctionnement: 7 373 h, Informations générales Année de construction : 1980 Numéro de série : 42350 Informations techniques Nombre de cylindres : 6 Type de transmission : à roues Poids Poids à vide : 24 000 kg Charge utile : 15 000 kg PTAC (poids total autorisé en charge) : 39 000 kg Fonctionnalités Longueur de la flèche : 22 m Capacité de levage : 15 000 kg État État général : moyen État technique : moyen État esthétique : moyen Dommages : aucun Sécurité du produit Fabricant : Coles GB Informations supplémentaires Pour plus d’informations, veuillez contacter Ernst van Hek. Grue tout-terrain Coles Husky 615 (année de construction : 1980) Heures de fonctionnement : 7 373 heures | Poids en état de marche : 24 000 kg Capacité de charge : max. 15 T | Hauteur de levage maximale : 22 m Bdedpfjzwwiuox Anusg Moteur : DEUTZ F6L 912 Boîte de vitesses : CLARK Powershift État : Grue tout-terrain classique et robuste, bien entretenue !

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, longueur de la bande transporteuse: 1 000 mm, largeur de bande transporteuse: 600 mm, poids total: 50 kg, Nous proposons ici un convoyeur de comptage entièrement fonctionnel (convoyeur équipé d'un compteur infrarouge – compteur numérique). Bdjdexz Rvvspfx Anueg Fabricant : M-Fördersysteme Année : 2007 – peu utilisé Raccordement 16A 6 unités disponibles

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Deux machines spéciales sont disponibles pour la fabrication automatisée de panneaux de carreaux pré-assemblés. Matériau de liaison : mastic de jointoiement PU à deux composants, capacité de production maximale : environ 50 m²/h, format minimal des carreaux : 97 mm/97 mm, format maximal des carreaux : 197 mm/197 mm, format des panneaux intercalaires : 244 mm/119 mm. Il s'agit d'une ligne de production complète, jusqu'à l'emballage. Les tuyaux en PU sont collés depuis longtemps et doivent être remplacés. Comprend diverses pièces de rechange. Documentation disponible. Une visite sur place est possible. Bdodpjzli Tzefx Anueg

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2026, Équipement: Marquage CE, Vous voyez ici un rayonnage à cassettes conçu pour stocker des tôles de dimensions allant de 1x2 mètre à 6x2 mètre, de manière à optimiser l'espace. Il s'agit d'une structure en acier soudé robuste. Poids de charge admissible : 3000 kg. Toutes les étagères supportent une charge de 100 %. Bdedpfezrgq Rjx Anuog Facilité de chargement et de déchargement des tôles. Possibilité de connecter le système à des machines laser et de poinçonnage pour automatisation. Avantages en résumé : - Permet de stocker 2,5 fois plus de tôles que des rayonnages à bras, sur la même surface. - Aspect ordonné et clair. - Plus de tôles endommagées. - Grande largeur d'insertion entre la cassette et le support. - Cassettes ouvertes latéralement pour permettre de retirer même les tôles fines sans avoir besoin d'un pont roulant. - Dépalettiseur, mobile (voir la vidéo). - Traitement standardisé par galvanisation à chaud. - Marquage CE et calcul de stabilité. - Réduction de la charge incendie dans le bâtiment, car il n'est plus nécessaire d'utiliser des palettes en bois. Demandez-nous un devis sans engagement. Le rayonnage sera fabriqué sur mesure en hauteur et en longueur, selon vos besoins.

État: bon (utilisé), hauteur totale: 7 500 mm, diamètre extérieur: 2 750 mm, Réservoir isolé en acier inoxydable de 32 000 litres, équipé d’un agitateur à hélice monté latéralement. Diamètre : 2,75 m Bdsdpfx Aozvwlgsnuog Hauteur : 7,5 m Fond légèrement conique. Il est doté de pieds.

État: très bon (occasion), Les systèmes de convoyage à chaînes en plastique, très flexibles et dotés de profils de guidage en aluminium, permettent une distribution horizontale et verticale des produits. Quantité : 600 m Bjdpfx Aof D Hfmsnuedg Disponibles en différentes tailles. Nous fabriquons également des longueurs sur mesure !

État: très bon (occasion), À vendre : raboteuse horizontale / mortaiseuse d'un fabricant renommé : Ing. Karl Anderle, Steyr (Autriche) Machine industrielle robuste et lourde – idéale pour atelier, outillage ou production. 📊 Données techniques : Fabricant : Ing. Karl Anderle Modèle : 40 Année de fabrication : 1962 Bsdpfx Anoy E N Tdjuedg N° de série : 948/336 Vitesses de travail : 30 / 60 / 90 / 180 courses/min ⚡ Données moteur : Fabricant : FFD Wien Type : DU 1,5/2/4 Puissance : 2 / 1,5 CV Alimentation : 380 V Intensité : 3,3 / 2,9 A Régime : 2800 / 1400 tr/min Fréquence : 50 Hz Moteur bi-vitesse ✅ État : Machine d’occasion Présente des traces d’utilisation normales Bon état technique Complète – voir photos 📹 Vidéo de la machine en fonctionnement disponible sur demande (WhatsApp) 🚚 Transport : Expédition sur palette possible Enlèvement sur place Aide à l’organisation du transport possible

État: d'occasion, Rectifieuse de cylindres CNC Herkules WS1100 x 7000 (remanufacturée par Metex – Année 2011) Modèle WS1100 x 7000, capacité de 18 tonnes 1100 mm de diamètre de rotation 7000 mm entre pointes Bsdjy U Hc Iopfx Anusdg Bâti simple Mandrin de 700 mm Inspection des cylindres Lismar Convoyeur à déchets Commande Siemens Sinumerik 840 DSL Clôture de sécurité

État: d'occasion, Année de construction: 2008, numéro de machine/véhicule: AP 194 J4, course de déplacement axe X: 1 800 mm, course de l’axe Y: 1 600 mm, course de déplacement axe Z: 700 mm, course d'avance axe X: 1 200 mm, course d'alimentation axe Y: 1 200 mm, course d'avance axe Z: 600 mm, puissance de l'unité de polissage: 7 500 W, Centre d'usinage 5 axes Balestrini IDEA 2 Plage de déplacement des axes X - 30 000 mm Y - 1 600 mm Z - 700 mm Plage de travail X - 2 000 mm Y - 2 x 500 mm Z - 600 mm Puissance de la broche : 7,5 kW Possibilité de diviser la table en largeurs 2 pompes à vide incluses Broche à 4 porte-outils Magasin d'outils : 4 positions Toit de la machine fermé pour l'aspiration des poussières Windows XP Bjdpfxjwrb Tpe Anuedg Prix net indiqué Démontage à la charge du client