Amada Vipros 358 King d'occasion à vendre (1 325)

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 1997, numéro de machine/véhicule: C 97 12 06, type de commande: Commande CNC, degré d'automatisation: automatique, type d'actionnement: hydraulique, largeur de travail: 3 100 mm, épaisseur de tôle (max.): 6 mm, réglage de la butée arrière: commandé CNC, butée arrière: 1 050 mm, poids total: 6 500 kg, nombre de bras de support: 2, Équipement: robinet d'arrêt d'angle, Cisaille hydraulique – AMADA, modèle GPX 630. Longueur de coupe : 3 100 mm x 6 mm, commande CNC complète. Angle de lame variable et jeu entre les lames, réglables par ordinateur après saisie de l’épaisseur et de la longueur du matériau. Coupe de tôle dans une plage de 0,4 à 6 mm. Butée CNC avec course de 10 à 1 050 mm, rétraction, programmes. Machine dotée d’un système de support automatique pour les tôles de grande taille à l’arrière. Butée arrière réglable en hauteur. Poids de la machine : 6,5 tonnes. 2 supports et un angle d’équerre à l’avant de la machine. La cisaille est régulièrement entretenue. La machine est utilisée de manière occasionnelle depuis 10 ans. Documentation technique et manuel d’utilisation disponibles. Ljdszdzkcopfx Ab Aehi Pour toute question ou demande d’informations complémentaires, veuillez nous contacter par message ou par téléphone.

État: très bon (occasion), Année de construction: 1983, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 5,5 kW (7,48 ch), tension d'entrée: 200 V, type de courant d'entrée: triphasé, force de pressage: 60 t, largeur de la table: 900 mm, longueur de la table: 550 mm, poids total: 6 150 kg, année de la dernière révision: 2021, raccordement à air comprimé: 5 barre, réglage du vérin: 90 mm, durée de la garantie: 5 mois, Équipement: documentation / manuel, Presse à excentrique Amada TP 60C-X2 avec embrayage à air à vendre à l'état neuf Lhodpfju Haqhsx Ab Aei Année de fabrication : 1983 force de compression 60t graisse centrale longueur de course : 90 mm Vitesse de frappe : 65-100/min Distance entre la table et l'ours : 275 mm Réglage de la course : 80mm Taille de la table : 900x550mm Taille de l'ours : 500x400mm Temps de réponse total : 175 ms Tension : 200 V, 50 Hz, 5,5 kW Poids de la machine : 6350 kg

État: très bon (occasion), Année de construction: 1994, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, force de pressage: 80 t, Équipement: barrière immatérielle de sécurité, Fabricant: Amada Type : SON 80-25 Année de construction : 1994 Pression : 80t Longueur de pliage : 2500 mm Débit : 400 mm Ljdpfevncifex Ab Ashi Course : 100 mm Puissance : 9,5 kW Dimensions du boîtier : 3010*2230*2230mm Poids : 4950kg

État: très bon (occasion), Année de construction: 1983, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 200 V, force de pressage: 80 t, course: 100 mm, largeur de la table: 1 000 mm, longueur de la table: 600 mm, poids total: 8 160 kg, année de la dernière révision: 2021, Presse à excentrique Amada TP 80C-X2 avec embrayage à air à vendre à l'état neuf Année de fabrication : 1983 Force de compression 80t Longueur de la course : 100 mm Nombre de courses : 60-100/min Distance entre la table et l'ours : 310 mm Réglage de la course : 80mm Ledpfx Asu E U Niob Aohi Taille de la table : 1000x600mm taille de l'ours : 590x450mm temps d'arrêt soudain : 195 ms temps d'arrêt maximal 215ms poids de la machine : 8160 kg

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, type d'actionnement: mécanique, diamètre intérieur de la bobine: 200 mm, diamètre extérieur de la bobine: 800 mm, poids de la bobine: 100 kg, largeur de la bobine: 220 mm, à vendre AMADA ORII enrouleur manuel pour tôle / enrouleur de câble fabricant/type : AMADA ORII ST 02 Z largeur de bobine : max 220 mm diamètre intérieur de la bobine : 200-500 mm diamètre extérieur de la bobine : 1100 mm Lsdpfx Ajxvitvjb Ashi poids max. de la bobine : 100 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, force de pressage: 50 t, poids total: 3 350 kg, Équipement: barrière immatérielle de sécurité, Nous proposons cette presse plieuse CNC Amada HFE MK2 5012, 50 tonnes, 4 axes, prête à l'emploi. Année de fabrication : 2016 Force de pressage : 50 tonnes Lhodpsy H Hgwofx Ab Asi Longueur de pliage max. : 1250 mm Pour toute question ou information complémentaire, n'hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous appeler. Le vendeur n'est pas responsable des erreurs de saisie ou de transmission de données. L'état de la machine, tant sur le plan esthétique que technique et en termes d'usure, correspond à son âge ; les machines d'occasion sont vendues sans aucune garantie.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1999, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, heures de fonctionnement: 70 104 h, force de pressage: 81 t, longueur totale: 3 100 mm, largeur totale: 2 180 mm, hauteur totale: 2 540 mm, poids total: 5 750 kg, largeur de travail: 2 550 mm, Équipement: arrêt d'urgence, Nous proposons cette presse plieuse Amada HFBO 80-25 prête à l'emploi, année de fabrication 1999. Si vous avez des questions ou souhaitez plus d'informations, n'hésitez pas à nous écrire ou à nous appeler. Ljdpfx Ajy H Eqbeb Ashi Le vendeur décline toute responsabilité en cas d'erreurs de saisie ou de transmission de données. L'état visuel, technique et l'usure de la machine sont conformes à son âge ; les machines d'occasion sont vendues sans aucune garantie.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1995, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 380 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, course: 100 mm, profondeur de col de cygne: 400 mm, capacité du réservoir d'huile: 50 l, longueur totale: 2 700 mm, largeur totale: 1 700 mm, hauteur totale: 2 200 mm, poids total: 3 500 kg, course de déplacement axe X: 600 mm, fabricant de contrôleurs: TASK, modèle de contrôleur: MASTER 3AX, largeur de travail: 2 000 mm, force de pliage (max.): 35 t, butée arrière: 600 mm, distance entre les montants: 1 800 mm, type de commande: Commande CNC, degré d'automatisation: automatique, type d'actionnement: hydraulique, Équipement: outil inférieur, outillage supérieur, Cisaille SCHIAVI AMADA GH630A, lame de 3100 mm, capacité 6 mm. Fonctionnelle et équipée d'un positionneur PRG910 avec butée allant jusqu'à 1000 mm. Lhodpfoygu Uhjx Ab Aei

État: nouveau, Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Description Fabriqué par : Amada Miyachi Type : STA-100A Numéro de modèle : 1-1-BAKA-AEA-01 Numéro de série : 17010009 État : Occasion, Neuf Contrôle de soudage par résistance CA Interface de programmation facile à utiliser Il est utilisé pour contrôler et intégrer les soudeuses par projection, les soudeuses à presse, les machines multi-pistolets, les pistolets de soudage portables, les soudeuses à joint, les systèmes robotisés, les soudeuses à bras pivotant et d'autres machines à usage spécial. Exemples : Appareils électroménagers Soudage par projection d'écrous et de goujons Pièces électroniques et automobiles Pièces d'avion Mobilier de bureau tôlerie automobile Puissance d'entrée : 230-460 VCA Lhodpfx Abswcax Eo Asi Plage de sortie : 1 000 à 80 000 A Phase : simple Période de soudage Plage : 0-99 Description Fabricant : Amada Miyachi Type : STA-100A Numéro de modèle : 1-1-BAKA -AEA-01 Numéro de série : 17010009 État : Occasion, Neuf Contrôleur de soudage par résistance CA Interface de programmation facile à utiliser Utilisé pour contrôler et intégrer les soudeuses par projection, les soudeuses à presse, les machines multi-pistolets, les pistolets de soudage portables, les soudeuses à joint, les systèmes robotisés, les soudeuses à bras pivotant et d'autres machines à usage spécial. Exemples : Appareils électroménagers Soudage par projection d'écrous et de goujons Composants électroniques et automobiles composants aérospatiaux Mobilier de bureau tôlerie automobile Puissance d'entrée : 230-460 VCA Plage de sortie : 1 000 à 80 000 A Phase : simple Période de soudage Plage : 0-99

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, heures de fonctionnement: 2 600 h, modèle de contrôleur: Fanuc 32 C, type de commande: Commande CNC, Équipement: documentation / manuel, Programmes standards tels que réglage des paramètres Réglages du dressage Réglages des vitesses Réglages de la gestion des programmes Limitation des courses axes x + y Réglage de base des paramètres Programme gestion des meules de rectification Programme cycle de préchauffage Programme de rectification plane et de plongée Programme de mesure Transformateur 15 kVA Carénage intégral Meister G3 Lhsdpjw I Tt Ssfx Ab Aei Mise à niveau broche à 3,7 kW, meule 225 mm Interface ETHER pour connexion réseau Module de commande avec mémoire étendue Option Fanuc Macro B Programme création de batchs Vitesse de broche programmable Programme WinWop pour création de contours sous Windows Programme de compensation d’erreur WinWop Post-processeur WinWop Logiciel CGS Complete Grinding Solutions Option Dressage Dispositif de profilage orientable Meule de dressage diamant Pré-dresseur VPA 100 L Meule diamant 100 mm pour pré-dresseur Kit de ressurfaçage diamanté G3 / W Option - Serrage et équilibrage Table magnétique 400 x 200 Barre d’arrêt 400 mm avec prisme Équilibreuse entièrement automatique taille 1 Flasque de meule pour G3, alésage 51 Option systèmes de filtration Système de filtration à bande 175 l Système d’extraction des brouillards d’émulsion 500 Veuillez soumettre vos demandes uniquement depuis l’Europe - préférence à l’UE

État: bon (utilisé), Année de construction: 1992, numéro de machine/véhicule: H21025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, heures de fonctionnement: 7 906 h, poids total: 12 500 kg, force de pliage (max.): 170 t, type de commande: manuel, Nous vendons une presse plieuse EX-SBB Ljdpfx Ajw Im U Ajb Aohi

Année de construction: 2004, État: d'occasion, Longueur de la table : 1 250 mm Largeur de la table : 1 250 mm Nombre de torches : 1 Système de contrôle : Fanuc Puissance : 1 000 watts Course : Z 100 mm Course : X / Y 1 260 / 1 260 mm Vitesse de déplacement : 30 / 30 / 42 mm/s Consommation de gaz : 10 litres/heure Puissance totale requise : 22 kW Lhedpfehly Hlsx Ab Aji Poids de la machine : environ 3,5 t Encombrement : environ 10 m²

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Pression 80 t Longueur de pliage 2550 mm Distance entre montants 2050 mm Course du coulisseau 200 mm Passage entre poutre supérieure et inférieure 470 mm Découpe en C 350 mm Course axe X programmable CNC 700 mm Course axes Z1+Z2 programmables CNC : non, manuel, 4 doigts mm Course axe R programmable CNC 200 mm Vitesse d'approche 100 mm/sec Vitesse de pliage 0-10 mm/sec Vitesse d'ouverture 100 mm/sec Heures de fonctionnement 43 000 h Longueur 3100 mm Largeur 1600 mm Hauteur 2550 mm Lhsdpfx Abotv Rlbs Aji Poids 5750 kg Puissance totale requise 9 kW Encombrement env. 3x2x2,5 m Commande Amada OP2002 Toutes les machines peuvent être inspectées sous tension à tout moment. Démonstrations possibles à tout moment. Barrière immatérielle de sécurité Fiessler, motorisation Akkas Éclairage LED intérieur et en façade de la machine.

État: d'occasion, Année de construction: 2004, Pression 80 t Longueur de pliage 2550 mm Largeur entre montants 2050 mm Course du bâti de presse 350 mm Passage entre poutre supérieure et inférieure 620 mm Encochage en C 420 mm Course des axes X1+X2 programmable par CNC 700 mm Course des axes Z1+Z2 programmable par CNC 0-2000 mm Course de l’axe R programmable par CNC 200 mm Vitesse d’approche 100 mm/sec Vitesse de pliage 0-10 mm/sec Lhedpfx Asxyzzajb Aoi Vitesse d’ouverture 100 mm/sec Heures de fonctionnement 24.000 h Longueur 3380 mm Largeur 1800 mm Hauteur 2750 mm Poids 6100 kg Puissance totale requise 9 kW Encombrement env. 3x2x2,5 m Toutes les machines peuvent être inspectées sous tension à tout moment. Démonstrations des machines possibles à tout moment.

État: d'occasion, Longueur de coupe 3100 mm Capacité de coupe acier 12 mm Lhedpfxexuh Ipo Ab Asi Butée arrière 1000 mm

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 441 h, numéro de machine/véhicule: LCG3015AJ, heures laser: 228 h, puissance laser: 2 000 W, épaisseur de tôle (max.): 15 mm, épaisseur de tôle acier (max.): 15 mm, épaisseur de tôle inox (max.): 8 mm, épaisseur de tôle aluminium (max.): 6 mm, épaisseur de tôle laiton (max.): 3 mm, épaisseur de tôle cuivre (max.): 2 mm, longueur de la table: 3 070 mm, largeur de la table: 1 550 mm, course de déplacement axe Z: 100 mm, type de refroidissement: eau, raccordement à air comprimé: 6 barre, poids total: 9 300 kg, longueur totale: 10 136 mm, largeur totale: 2 840 mm, hauteur totale: 2 432 mm, Équipement: arrêt d'urgence, barrière immatérielle de sécurité, changeur de buses, extraction de poussière, extraction des fumées, unité de refroidissement, La machine est dans un état comme neuf. Elle est branchée sur secteur ; des essais de coupe sont possibles. Changeur de buses : 8 positions. Lsdpfxsx Tft Ae Ab Aohi

État: d'occasion, Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Amada HFE 220- L Année de fabrication 2004 Réglage de la hauteur du laser Largeur de travail 3100mm force de compression 220 tonnes Lhsdouiwypjpfx Ab Asi avec beaucoup d'outils

État: très bon (occasion), Données techniques : Longueur de travail : 3100 mm Largeur entre montants : 2560 mm Force de pressage : 220 t Commande CNC : OPERATOR II grafic Axes commandés : Y1/Y2 ; X1/X2 ; R1/R2 ; Z1/Z2 Simulation de pliage Bombage automatique Butée arrière motorisée réglable Profondeur de col de cygne : 650 mm Course : 200 mm Hauteur de travail : 960 mm Surveillance laser : FIESSLER Puissance moteur : 17 kW Label CE Dimensions (L x l x h) : env. 3700 x 2400 x 2900 mm Poids : env. 15 tonnes Accessoires : 1 jeu d’outils : 1 poinçon supérieur 120 mm 1 matrice inférieure à dés : V 50, 35, 22, 16 Ljdpfx Abeyzm Nhj Aohi État : Très bon état, révision complète prévue en 2026. Le vendeur décline toute responsabilité en cas d’erreurs de saisie ou de transmission de données. État visuel, technique et usure conformes à l’âge ; machines d’occasion vendues sans aucune garantie.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, Scie à ruban horizontale entièrement automatique avec avance par étau Capacité de coupe à 90° rond 400 mm carré 400 x 400 mm Vitesse de coupe 15 - 90 m/min Hauteur de travail 800 mm Lhsdpfx Ajynaz Neb Aei Dimensions de la lame de scie 4570 x 41 x 1,3 mm Avance du matériel par course 560 mm Avance multiple jusqu’à 9 fois = 5040 mm Puissance du moteur 5,5 kW Dimensions L x l x H 2250 x 2850 x 1700 mm Poids 2500 kg Accessoires / Caractéristiques particulières : • Entièrement hydraulique : serrage de la pièce, avance de la lame, levée de l’archet et avance du matériau • Avance par étau • Convoyeur à copeaux à vis sans fin • Fonctionnement entièrement automatique ou coupes individuelles • Réglage automatique de la hauteur de levée de l’archet selon le diamètre du matériau • Longueur de coupe max. 560 mm par avance simple • 5040 mm avec avance multiple • Réglage hydraulique de la pression de serrage de l’étau • Guidage du ruban par poulies de dérivation et mâchoires en carbure • Tension constante du ruban avec arrêt automatique en cas de rupture de bande • Installation pour liquide de refroidissement • Compteur de pièces • Bouton d’arrêt d’urgence • Conforme CE Siegfried Volz Machines-Outils Rüschebrinkstr. 151-153 DE - 44143 Dortmund - Wambel

État: très bon (occasion), Données techniques : Révision en 2024 Longueur utile : 3100 mm Largeur du stand : 2760 mm Force de pression : 220 tonnes Commande CNC : OPERATOR II axes contrôlés : Y1/Y2 ; X1/X2; R1/R2;, Z1/Z2 couronnement automatique Butée arrière réglable motorisée Projection : 650 mm Course : 200 mm Hauteur de travail : 960 mm Puissance du moteur : 17 kW marquage CE Dimensions (longueur x largeur x hauteur) : environ 3700 x 2400 x 2900 mm Poids : environ 15 tonnes Ljdpjv Tcnljfx Ab Ashi Le vendeur n'est pas responsable des erreurs de frappe ou de transmission de données. L'apparence, la technologie et l'usure de la machine sont en adéquation avec son âge ; Les machines d'occasion sont vendues sans aucune garantie.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 1994, numéro de machine/véhicule: HFBO 125 30 H40402, course: 3 000 mm, Presse plieuse AMADA PROMECAM 125.3 entièrement reconditionnée en 2019, année de fabrication 1994. Excellent état. Lhedpfxjy Nibcj Ab Aei Pour toute question ou information complémentaire, n'hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous appeler.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1999, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course: 350 mm, modèle de contrôleur: Amada Operator, force de pliage (max.): 320 t, longueur de travail: 4 100 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Pression: 320 t Longueur de pliage: 4 100 mm Course: 350 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande: Amada Operator Puissance totale requise: 32 kW Ljdpsxwnxtjfx Ab Aehi Dimensions & Poids Encombrement: env. 4 300 x 2 600 x 3 400 mm Poids de la machine: env. 23 500 kg ÉQUIPEMENTS Porte-outil à changement rapide Amada Porte-outil inférieur Amada Axes contrôlés: y1, y2, x, r, z1, z2 Portes de protection arrière Commande bimanuelle au pied

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2006, heures de fonctionnement: 60 120 h, type de commande: Commande CNC, degré d'automatisation: semi-automatique, type d'actionnement: électrique, fabricant de contrôleurs: Amada, type de laser: Laser CO₂, fabricant de source laser: FANUC AF 4000 E, heures laser: 60 120 h, puissance laser: 40 000 W, épaisseur de tôle (max.): 6 mm, épaisseur de tôle acier (max.): 6 mm, épaisseur de tôle inox (max.): 6 mm, épaisseur de tôle aluminium (max.): 6 mm, épaisseur de tôle laiton (max.): 6 mm, longueur de travail: 3 050 mm, largeur de travail: 1 620 mm, hauteur de travail: 380 mm, précision de répétition: 0,1 mm, type de refroidissement: eau, année de la dernière révision: 2025, Équipement: Marquage CE, arrêt d'urgence, barrière immatérielle de sécurité, documentation / manuel, extraction de poussière, extraction des fumées, système de graissage centralisé, unité de refroidissement, 4 kW, CO2, Fanuc, nouvelle turbine en 2025 & pompe à vide. Utilisation quotidienne. Automatisation LKI MP 300 Lhodpfexa Dxusx Ab Aoi

État: d'occasion, Année de construction: 2018, Monobloc de remplissage d'occasion pour bière 800 bph Structure monobloc Le monobloc de remplissage d'occasion pour bière 800 bph se compose de trois unités distinctes : une rinceuse automatique, une remplisseuse isobare à double système de vide et une capsuleuse-couronne. Cette configuration optimise la gestion des phases de rinçage, de remplissage et de scellage. Ainsi, le système est adapté au conditionnement de la bière en bouteilles en verre de 0,5 litre. De plus, cette conception modulaire facilite la maintenance et le remplacement, augmentant ainsi la fiabilité opérationnelle. Ledow Tlz Eepfx Ab Aohi Rinceuse rotative ZPC-12 La rinceuse du monobloc de remplissage d'occasion pour bière 800 bph fonctionne avec un système de rotation continue et utilise 12 pinces de préhension. Le cycle de fonctionnement commence par l'entrée des bouteilles, puis le rinçage interne à l'eau traitée, suivi de l'égouttage et de la sortie finale. La machine traite les bouteilles en verre d'une hauteur comprise entre 150 et 330 mm et d'un diamètre compris entre 50 et 90 mm. Elle traite 600 à 800 bouteilles par heure. Le moteur installé délivre une puissance de 1,5 kW. De plus, sa conception permet des changements rapides de format de bouteille, ce qui améliore la flexibilité de production. Remplissage isobare avec double vide L'unité de remplissage BFP-12, au cœur du monobloc de remplissage d'occasion pour bière 800 bph, comprend 12 vannes de remplissage et applique un procédé isobare avec double vide. Plus précisément, le système effectue deux cycles de mise sous vide et des réinjections de CO₂ avant le remplissage. Ainsi, il réduit considérablement l'oxygène résiduel et préserve la qualité de la bière. Elle prend en charge des volumes de bouteilles de 250 à 1000 ml. De plus, l'unité intègre des composants clés tels qu'une pompe Southern, un automate programmable Mitsubishi, un écran tactile THINEDA, des capteurs coréens et des systèmes pneumatiques AUTONICS. Cette machine fonctionne également avec un moteur de 1,5 kW. Côté contrôle, l'interface électrique permet des réglages en temps réel, améliorant ainsi la précision de la production. Capsuleuse couronne ZDS-3 La capsuleuse couronne du monobloc de remplissage d'occasion pour bière (800 bph) applique des capsules couronnes métalliques sur les bouteilles de bière en verre. La machine comprend 3 têtes de capsulage et fonctionne en rotation continue. Elle traite des bouteilles jusqu'à 330 mm de hauteur et des capsules de 20 à 30 mm de diamètre (taille cP), compatibles avec les cols européens classiques. Elle atteint une cadence de 1 500 bouteilles par heure, offrant ainsi une marge de manœuvre opérationnelle qui évite les goulots d'étranglement en aval de la remplisseuse. Comparé aux capsuleuses standard, ce modèle offre une précision et une stabilité accrues des capsules. De plus, son châssis robuste réduit les vibrations lors des opérations à grande vitesse. Caractéristiques électriques et compatibilité Les machines du monobloc de remplissage d'occasion pour bière (800 bph) utilisent des composants électriques fiables et conformes aux normes de l'industrie. La consommation totale de la gamme est estimée à environ 4,5 kW. Du point de vue de l'intégration, ce système est adapté aux installations à capacité énergétique moyenne. Le système traite exclusivement des bouteilles de bière en verre de 0,5 litre. En fonctionnement, il effectue le remplissage sous pression contrôlée afin de préserver les niveaux de CO₂ et d'ass

État: nouveau, Année de construction: 2015, Machine à deux broches dotée de deux tourelles, vitesse maximale de broche de 6000 tr/min, avec système d’alimentation vibratoire, unité de manipulation robotisée et unité de mesure post-usinage. Système de commande Fanuc. Dimensions : 2400 x 1650 x 1790 mm (unité principale). Lhodpfxelgy U Ee Ab Aoi