État: d'occasion, Année de construction: 2019, ## Universal Robots UR5 avec contrôleur CB3.1
Le CB3.1 (Control Box 3.1) est une plateforme de commande robuste et largement éprouvée, réputée pour sa stabilité et son interface conviviale. Associé à un bras UR5 (année 2019–2020), cet ensemble constitue une solution d’automatisation hautement fiable, alliant les normes modernes de sécurité à une intégration industrielle simplifiée.
### Présentation du matériel
* Pupitre de programmation : console tactile résistive large de 12" avec interface utilisateur intuitive (PolyScope).
* E/S numériques : 16 entrées logiques et 16 sorties logiques.
* E/S analogiques : 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques.
* Communication : Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP et TCP/IP.
* Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz.
---
Bjdpfsyy Itfox Accswp
### Points techniques clés
* Logique de sécurité renforcée : La version 3.1 propose des E/S de sécurité certifiées et un circuit de sécurité double canal, permettant des configurations de sécurité catégorie 3, PLd, sans matériel externe complexe.
* Stabilité éprouvée : Dernière et la plus aboutie des versions de la série CB3, le contrôleur 3.1 est optimisé pour une disponibilité maximale et offre une compatibilité étendue avec la bibliothèque UR+ d’outils et capteurs existants.
* Polyvalence de programmation : Prise en charge du mode graphique (Polyscope) pour débutants et du langage URScript pour les utilisateurs avancés exigeant une logique complexe et le contrôle de périphériques externes.
* Encombrement réduit : Cabinet compact, pouvant être installé sous un poste de travail ou monté dans des espaces restreints, reflétant l’agilité du bras UR5.
---
### Connectivité & Extensions
Le contrôleur CB3.1 sert de cœur au sein de la cellule complète :
* E/S outil : Alimentation 12/24 V et E/S directement en bout d’axe, minimisant le recours aux câblages externes le long du bras.
* Contrôle à distance : Intégration facilitée dans un système automate maître via les protocoles Ethernet industriels standards.
* Mise en service rapide : Fonction « Teach » au dos de la console, permettant le guidage manuel du robot.
---
### Tableau récapitulatif technique
| Fonctionnalité | Spécification |
| :----- | :----- |
| Fonctions sécurité | 15 fonctions configurables |
| Ports E/S | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| Indice de protection | IP20 (Contrôleur) / IP54 (Bras robot) |
| T° ambiante | 0°C à 50°C |
| Logiciel | PolyScope (édition CB3) |
Werktuigen certifie des revendeurs sélectionnés avec le label de confiance Werktuigen. Avant l’octroi, un contrôle standardisé et approfondi est réalisé par des employés expérimentés de Werktuigen.
Qu'est-ce qu'on vérifie?
Vérification de la licence commerciale ou d'un extrait du KBIS
Vérification de l' adresse du négociant
Validation des coordonnées bancaires
Vérification de la joignabilité téléphonique du numéro principal
Le rapport de crédit ne doit pas contenir des points négatifs
Des plaintes des acheteurs résultent dans l'enlèvement du sceau de confiance
Qu'est-ce que cela signifie pour vous en tant qu'acheteur ?
Grâce au label de confiance Werktuigen, vous pouvez en tant qu'acheteur identifier des vendeurs fiables, même sans vérification personnelle, qui font très probablement des affaires honnêtes et intègres.
Bien sûr, des divergences d'opinion peuvent toutefois survenir au cours du processus d'achat. Werktuigen n'est pas responsable des infractions à la loi commises par les acheteurs ou vendeurs actifs sur Werktuigen.