Kuka Kr 16 R2010-2 / Sel d'occasion à vendre (93 720)

État: d'occasion, Robot Kuka, modèle KR 180 R2900 Prime KRC 4, KCP 4, robot industriel 2 unités en stock. Hodpfjznkhrex Akvefl

Année de construction: 2021, État: d'occasion, PRIX NEUF : env. 110 000 € Hodswgn Dwjpfx Akvefl KR Quantec Robot 6 axes incl. Commande KRC4 et pupitre opérateur robot Smart Pad 12 m, portée 3100 mm, Charge utile 20 kg Module d’axe externe pour axe rotatif couplé, couplage mathématique Pack Kuka ArcTech Basic + Level 2 advanced Technologie TouchSense pour minimiser les tolérances des pièces Module Kuka Wiresense Pendant l’oscillation, la tension est mesurée à partir de la source d’alimentation et, en cas de déformation de la pièce, la trajectoire de soudure est corrigée. * Fonction uniquement pour soudures d’angle Incl. poste à souder Lorch S5 SpeedPulse XT Incl. station automatique de nettoyage de torche *Dispositif de coupe *Fraise *Spray séparateur de soudure

État: d'occasion, Année de construction: 2006, numéro de machine/véhicule: BM0000029, modèle de contrôleur: WINDOWS XP, nombre de broches: 42, hauteur de plaque: 60 mm, longueur de la plaque: 2 800 mm, largeur de plaque: 1 300 mm, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! Centre d’usinage CNC vertical pour perçage, fraisage et cheville, équipé d’un bras robotisé supplémentaire pour le chargement des panneaux ! L’enlèvement de la machine doit avoir lieu entre le 10/06/26 et le 30/06/26 ! Le centre d’usinage se compose de deux machines comme suit : 1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R Course X : 2 800 mm Course Y : 1 300 mm Nombre d’axes commandés : 3 axes Nombre total de broches de perçage : 42 Nombre total de positions pour le changeur d’outils : 10 Hfjdpfx Akoy Uvnaovjl Hauteur maximale de passage des panneaux : 60 mm Système automatique de chargement de panneaux Système automatique d’empilage de panneaux Unités de perçage Unité 1 : Broches de perçage horizontales en X Nombre de broches horizontales X : 9 Unité 2 : Broches de perçage horizontales en Y Nombre de broches horizontales Y : 9 Unité 3 : Broches de perçage verticales Nombre de broches de perçage verticales : 24 Broche de fraisage Nombre de broches de fraisage : 1 Nombre d’axes commandés sur la broche de fraisage : 3 Changement automatique d’outil : Oui Nombre de positions dans le magasin d’outils : 10 Commande et sécurité Système de contrôle : WINDOWS XP Logiciel de programmation machine : BKEEPER Norme de sécurité : Marquage CE Système de sécurité : Rideaux de sécurité optiques 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Largeur max. des panneaux : 1 300 mm Longueur max. des panneaux : 2 800 mm Charge utile max. : 100 kg Nombre d’axes commandés : 6 Portée du bras : 3 700 mm Nombre de stations d’empilage : 3 Système de contrôle : KR C 2 ÉQUIPEMENT Système automatique de chargement de panneaux Système automatique d’empilage de panneaux Lecteur de codes-barres HONEYWELL Filet de protection autour de la machine La machine est vendue et livrée dans son état actuel, juridique et matériel (« vue et approuvée »), sur la base de la documentation photographique et technique/commerciale à caractère descriptif. L’acheteur a le droit d’inspecter la marchandise avant l’enlèvement et assume la responsabilité de l’installation, de la sécurisation et de l’utilisation de la machine sur le site de destination. Référence externe : 8530

Année de construction: 2004, État: bon (utilisé), Fabricant : KUKA Hfjdpfx Akeh Dw Erevsl Type : KR 210 L 180 Année de fabrication : 2004 Poids net : 1 245 kg

État: bon (utilisé), Robots industriels Fabricant : Kuka Type : KR6, KR6-2, KR6arc Type : KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F Tous les types avec commande KRC2ed05 Hfjdotuc U Rspfx Akvjl Kuka KR6 KRC2ed05 Année de fabrication : 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Année de fabrication : 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Année de fabrication : 2006-2007 = plusieurs en stock Kuka KR16L6 KRC2ed05 Année de fabrication : 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Année de fabrication : 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Année de fabrication : 2007-2009 = plusieurs en stock Kuka KR16-2 KRC2ed05 Année de fabrication : 2010-2012 = plusieurs en stock Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Année de fabrication : 2012 = plusieurs en stock Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Année de fabrication : 2012 10926

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: kuka, modèle de contrôleur: KR C4, Équipement: documentation / manuel, Veuillez nous indiquer votre prix proposé. Vente uniquement en Europe, Turquie comprise. Les données techniques sont disponibles dans la fiche technique ci-jointe. Sans emballage ; toute garantie est exclue. Si vous souhaitez démonter l’installation vous-même, veuillez en faire mention dans votre offre. Nous ne pouvons garantir ni l’exactitude des données techniques, ni l’exhaustivité des accessoires et des équipements, ni le respect de toutes les exigences de sécurité et de protection de l’environnement mentionnées dans les réglementations de prévention des accidents. Veuillez nous indiquer votre prix proposé. Hsdpfx Aeznr Uyskvsfl Vente uniquement en Europe, Turquie comprise. Sans emballage ; les données techniques sont disponibles dans la fiche technique ci-jointe. Si vous souhaitez démonter la machine vous-même, veuillez le mentionner dans votre offre. Le texte allemand est la langue de référence. Aucune garantie, y compris la complétude des outils et accessoires, ainsi que le respect des réglementations environnementales et de sécurité, n'est fournie.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2012, portée du bras: 2 696 mm, modèle de contrôleur: KR C4, Robot KUKA Hfjdpfjtpwxljx Akvel Modèle : KR 90 R2700 pro Caractéristiques techniques Portée maximale : 2 696 mm Charge utile nominale : 90 kg Charge supplémentaire nominale pour carrousel/bras de liaison/bras : 0 kg / 0 kg / 50 kg Charge totale nominale : 140 kg Répétabilité de position (ISO 9283) : -/+ 0,06 mm Nombre d’axes : 6 Position de montage : Sol Emprise au sol : 830 mm x 830 mm Poids : environ 1058 kg Données des axes Amplitude de mouvement A1 : -/+ 185 ° A2 : -140 / -5 ° A3 : -120 / 155 ° A4 : -/+ 350 ° A5 : -/+ 125 ° A6 : -/+ 350 ° Vitesse à charge nominale A1 : 136 °/s A2 : 130 °/s A3 : 120 °/s A4 : 292 °/s A5 : 258 °/s A6 : 284 °/s Conditions de fonctionnement Température ambiante de fonctionnement : 10 °C à 55 °C (283 K à 328 K) Commande : KR C4

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: non vérifié, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, modèle de contrôleur: KUKA KR C4, Vente aux enchères d'un lot composé de 3 KUKA KR 210 R2700 extra et 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR ! Hedpfsyft N Uex Akvsfl Numéro de série : 8104130 / Année : 2020 Numéro de série : 1348207 / Année : 2020 Numéro de série : 1348187 / Année : 2020 Numéro de série : 8101962 / Année : 2020 DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 210 kg Portée : 2 696 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : KUKA KR C4 Poids par robot : env. 1 068 kg Alimentation : 3 × 400 V / 50–60 Hz ÉQUIPEMENT 4 robots industriels KUKA KR 210 R2700 extra / FLR 4 armoires de commande KUKA KR C4 3 KUKA SmartPad (pendant) 4 jeux de câbles pour commande de robot Remarque : sur 2 robots, il manque 2 modules KSP dans l’armoire de commande. Sur 1 robot, 1 module KSP et le pendant sont manquants.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00632, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KRC 4, fabricant de pupitres de commande: KCP 4, Robot KUKA KR210R2700 Prime remis à neuf, fabriqué en novembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur KRC 4, incluant une unité de commande portable (iPendant). Marque : KUKA Hfjdpfx Akjz Anl Rsvsl Modèle : KR210R2700 Prime Numéro de modèle : KR210R2700 Année de fabrication du robot : 2016.11 Charge utile (kg) : 210 Portée (mm) : 2696 Répétabilité (mm) : Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : sur sol Poids (kg) : 1111 Contrôleur : KRC 4 Année de fabrication du boîtier : 2016.11 Longueur du câble RCC (m) : 7 Unité de commande portable : KCP 4 Longueur du câble de l’unité de commande portable (m) : 10

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: non vérifié, Bonjour, nous vendons un robot KUKA KR210-2 K2000. Ce robot était un robot de remplacement provenant d'une usine de production de modules solaires. Il n'a jamais été utilisé. Hfsdpszv E Amefx Akvsl Veuillez consulter les photos pour obtenir toutes les informations.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, Fabricant : KUKA Hodpfjh Dw Dqex Akvefl Type : KR 210 L 180 Année de fabrication : 2003 Charge utile maximale : 150 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 270 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KUKA KR 270 R2700 prime est un bras robotique à 6 axes avec une capacité de charge utile de 270 kg et une portée maximale de 2700 mm. Il est couramment utilisé dans des applications industrielles telles que le palettage, l’emballage, le soudage et les opérations de prélèvement et de placement. Capacité de charge utile : 270 kg Portée maximale : 2700 mm Position de montage : au sol Répétabilité de la position (ISO 9283) : 0,06 mm Contrôleur : KR C4 Nombre d’axes : 6 État : d’occasion et testé Hsdezp D Hqepfx Akvjfl Le prix ne comprend pas les frais d’expédition. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 500 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et des solutions de conception pour répondre à vos besoins de production spécifiques.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 26 600 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1026106, poids total: 57 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 101 mm, modèle de contrôleur: KR C4 compact, précision de répétition: 0,02 mm, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! Le robot est actuellement installé dans une installation d’essai. DÉTAILS TECHNIQUES Portée maximale : 1 101 mm Charge utile maximale : 10,9 kg Précision de répétition selon ISO 9283 : ± 0,02 mm Nombre d’axes : 6 Plage de mouvement A1 : ± 170° Plage de mouvement A2 : −190° / +45° Plage de mouvement A3 : −120° / +156° Plage de mouvement A4 : ± 185° Plage de mouvement A5 : ± 120° Plage de mouvement A6 : ± 350° DÉTAILS DE LA MACHINE Contrôleur : KR C4 compact Interface opérateur : KUKA smartPAD Débit : 140 cycles/min Séquence de mouvement : 25 mm / 305 mm / 25 mm Charge d’essai : 1 kg Température ambiante en fonctionnement : 0 °C à 45 °C Indice de protection selon CEI 60529 : IP65 / IP67 Indice de protection en série selon CEI 60529 : IP65 / IP67 Dimensions et poids Hsdpfx Aoznh Rqjkvefl Surface d’installation : 208 mm × 208 mm Poids : environ 56,5 kg Positions de montage Au sol Au plafond Au mur Angle quelconque Heures de fonctionnement : 26 600 h

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Prix : Sur demande Hfodpfx Akjwnhrqsvsl Robot pour soudage ou pick-and-place Fabricant : KUKA Type de robot : KR 150L 150SP/2 Type de commande : KR C1.05 Année de fabrication : 2001 Nombre d’axes : 6 Charge utile : 150 kg Portée : 2700 mm 2 unités en vente. - Année de fabrication : 2001 - Documentation disponible : Non - Certificat CE disponible : Non - Nombre d’axes [pcs] : 6 - Portée [mm] : 2700 - Charge utile [kg] : 150 Informations financières TVA : Le prix indiqué est hors TVA TVA/Régime de la différence : TVA déductible pour les professionnels Livraison et reprise possibles à tout moment pour tout équipement industriel. Lukas van Rossum

État: très bon (occasion), Année de construction: 1998, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 736043, Robot KUKA KR30L15/2, numéro de série 736043 est proposé avec le système de contrôle KRC1. Ce robot (année de fabrication : 1998) est idéal pour l’automatisation de l’usinage et de la métallurgie. Hfodpfxezmtp No Akvel La marque KUKA est synonyme de qualité et de fiabilité élevées. Avec une capacité de charge de 15 kg et une portée d’environ 3 100 mm, ce robot peut être utilisé de manière flexible et permet d’automatiser diverses applications dans l’industrie. Le système de contrôle KRC1 permet une programmation et une utilisation simples du robot. Procurez-vous dès maintenant ce robot KUKA de haute qualité pour votre entreprise. Produit d’occasion – présentant des signes d’usure normaux. D’autres détails, numéros d’article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie n’est offerte. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % est ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais de transport ou de livraison varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais de livraison à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2018, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 810 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Robots KUKA remis à neuf – Qualité à un prix attractif Hfjdpfx Aeznlacskvel Nous proposons des robots KUKA remis à neuf de manière professionnelle pour l’industrie et l’automatisation. Chaque robot est soigneusement inspecté, entretenu et testé afin de garantir des performances fiables et une qualité élevée. Grâce à nos robots KUKA reconditionnés, vous bénéficierez des avantages suivants : Qualité et fiabilité garanties Prix attractifs par rapport aux appareils neufs Disponibilité immédiate de nombreux modèles Conseils personnalisés et accessoires adaptés Assistance pour la mise en service et l’entretien Que ce soit pour des lignes de production, des tâches de soudure, de palettisation ou de manutention, nous trouverons la solution adaptée à vos besoins. Contactez-nous pour obtenir une offre sans engagement et laissez-vous conseiller sur nos robots KUKA disponibles.

État: bon (utilisé), KUKA KR 240 R2900 ultra, robot industriel Le KUKA KR 240 R2900 ultra est un robot industriel à 6 axes performant, issu de la célèbre série KR QUANTEC ultra. Il se distingue par une charge utile élevée de 240 kg et une portée maximale de 2 896 mm. Ce modèle a été spécialement conçu pour les tâches d'automatisation exigeantes et lourdes dans l'industrie. Données techniques principales : Charge utile nominale : 240 kg Charge utile maximale : 290 kg Portée maximale : 2 896 mm Nombre d'axes : 6 Précision de répétition de la position : ± 0,06 mm Poids propre : environ 1 145 kg Position d'installation : au sol Indice de protection : IP65 (manipulateur central IP67) Contrôleur : KUKA KRC4 Amplitude de mouvement des axes Les axes offrent un large rayon de mouvement pour une flexibilité maximale dans l'espace de travail : Axe 1 (A1) : ± 185 ° Axe 2 (A2) : -140 ° / -5 ° Axe 3 (A3) : -120 ° / 155 ° Axe 4 (A4) : ± 350 ° Axe 5 (A5) : ± 122,5 ° Axe 6 (A6) : ± 350 ° Hedpszcqh Asfx Akvjfl Grâce à sa robustesse et à sa dynamique, ce type de robot est souvent utilisé dans l'industrie automobile et dans le secteur des machines-outils. Applications typiques : - Manipulation de matériaux et logistique : palettisation et déplacement de pièces lourdes. - Travail des métaux : soudage MIG/MAG, soudage par points et découpe laser. - Usinage : fraisage, ébavurage et meulage de pièces de grandes dimensions. - Assemblage : manipulation et assemblage de composants lourds. « Solution complète : nous vous proposons avec plaisir un financement bancaire adapté à votre projet. » komplett-konzept.leasingo.de Vous trouverez d'autres articles, neufs et d'occasion, dans notre boutique ! Frais d'expédition internationaux sur demande !

État: très bon (occasion), Année de construction: 1998, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 736042, Robot KUKA KR30L15/2, numéro de série 736042 Hfjdpjzmr Abofx Akvjl proposé avec le système de commande KRC2. Ce robot (année de fabrication : 1998) est idéal pour l’automatisation du travail des métaux et de la métallurgie. La marque KUKA est synonyme de qualité et de fiabilité élevées. Avec une charge utile de 15 kg et une portée d’environ 3 100 mm, ce robot peut être utilisé de manière polyvalente et permet d’automatiser diverses applications dans l’industrie. Le système de commande KRC1 permet une programmation et une utilisation simples du robot. Procurez-vous dès maintenant ce robot KUKA de haute qualité pour votre entreprise. Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. D’autres détails, références et photos sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Unité renforcée pour l’usinage mécanique avec table à 2 axes Puissant robot de la famille Quantec en version Prime, doté d’une rigidité structurelle accrue. Idéal pour les processus générant des forces d’appui élevées, tels que le meulage ou la découpe, où la stabilité du bras est essentielle pour la précision. Spécifications Techniques Paramètre Données techniques Modèle de robot KUKA KR 210 R2700 Prime Année de fabrication 2015 Commande KRC4 Charge utile 210 kg Portée 2700 mm Nombre d’axes du robot 6 Axes supplémentaires 2 (table rotative) Poids du robot 1111 kg Course Axe 1 ±185° Course Axe 2 -140° / -5° Course Axe 3 -120° / 155° Course Axe 4 ±350° Hjdpfx Asyu Ilpekvsfl Course Axe 5 ±122,5° Course Axe 6 ±350°

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, heures de fonctionnement: 10 000 h, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 3 076 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2, modèle de pupitre de commande: KCP2, Le KUKA KR360 L280 est un robot industriel 6 axes hautes performances conçu pour les applications lourdes. Avec une charge utile de 280 kg et une portée de 3076 mm, il est idéal pour : Manutention – palettisation, chargement/déchargement et transfert de grandes pièces Soudage – soudage par points ou à l’arc précis et stable sur de grandes structures Hjdpfx Aksxt Nawevefl Usinage – fraisage, meulage et découpe avec une grande rigidité Assemblage – manipulation et positionnement de grands composants Fonderie et automobile – adapté à la coulée, à la manipulation de moules et à l’assemblage de carrosseries Modèle : KR360 (L280) Charge utile : 280 kg ou 360 kg Portée du bras : 3076 mm ou 2826 mm État : Testé Armoire de commande : KRC2 Année 2004 Comprend : Manipulateur + Armoire de commande KRC2 + Tous faisceaux de câbles + Boîtier de programmation Teach Pendant Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et des solutions adaptées à vos besoins de production spécifiques.

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 209709, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, Robot KUKA KR16-3 d'occasion État très bon. Après inspection complète. Hfodpfx Akjxzzd Rsvjl Après maintenance complète. Commande KRC2ed05 Garantie

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 900 mm, Modèle : KR210 (L180)-2 2000 Charge utile : 210 kg ou 180 kg Hfsdsq Hfahepfx Akvol Portée du bras : 2 700 mm ou 2 900 mm État : d’occasion, testé et repeint Année : 2008 (plusieurs options disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Comprend : manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les câbles + pupitre de commande En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins de production spécifiques.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2010, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : KUKA MODÈLE : KR360-2 DESCRIPTION TECHNIQUE Charge utile : 360 kg Portée max. : 2 826 mm Hedpfxezyngve Akvofl Unité de commande : KRC2 ED05

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel Hfodox U Dadjpfx Akvol Fabricant : Kuka Type : KR20-3 Année de fabrication : 2017 Heures de fonctionnement : 8 700 Portée : 1 611 mm Poids : 254 kg Charge utile : 20 kg Système de commande Kuka KRC4 Poids : 145 kg Version du logiciel : V8.5.4 Interface : X11 Interface : Module Beckhoff EtherCat Panneau tactile Kuka Câbles de connexion Kuka 10926

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR210 R3100 ultra Année de fabrication : 2014 Portée : 3 196 mm Poids : 1 154 kg Charge utile : 210 kg Hfsdpfxoxp Nuys Akvol Contrôleur Kuka KRC4 Année de fabrication : 2014 Poids : 163 kg Logiciel : KSS 8.5.4 Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de connexion Kuka ä10926