Cobot Universal Robots Ur10 Cb3.1 d'occasion à vendre (5 851)

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot collaboratif Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Année de fabrication : 08/2017 Numéro de série : 2017305738 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : environ 1300 mm Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau d'enseignement Tedpfxjzm Ey Ho Adpja Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. D'autres détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. En raison du poids et de la taille du robot, celui-ci peut être expédié en Allemagne pour 95 € TTC. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot collaboratif Universal Robots UR10 complet Année de fabrication : 03/2014 Numéro de série : 20144206776 Déformation sur le bras supérieur, mais le robot fonctionne parfaitement. Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : environ 1300 mm Fourniture : robot, contrôleur, câbles, panneau d’enseignement Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement opérationnel et peut être examiné sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Tsdpfx Adjzmqpyepja Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de fabrication : 2018 Portée : 1300 mm Charge utile : 10 kg Poids du robot : 28,9 kg Précision de répétabilité : ±0,1 mm Pince : Schunk RH 907 Articulation capteur de pression AXIA80-ZC22 Tsdowtp Tmopfx Adpea Logiciel pour le contrôle des appareils et caméras mentionnés ci-dessus (caméras non disponibles) Commande : terminal manuel + armoire de commande Table non incluse

État: nouveau, Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 1 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 33 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 350 mm, Chez Automex, nous ne nous contentons pas de fournir des robots ; nous les utilisons quotidiennement dans notre propre production. Cette expérience pratique nous permet de recommander en toute confiance uniquement les solutions qui fonctionnent réellement. Universal Robots UR10 – Robot collaboratif (Cobot) ----- Disponible immédiatement – en stock ! ----- ----- 16 000 € net ----- État : Neuf (maximum 50 jours) Année de fabrication : 2021 Garantie : Garantie complète au démarrage – toutes les fonctions testées et certifiées Origine : Production originale par Universal Robots, Danemark Livraison : Le prix comprend l’expédition vers n’importe quel endroit en Europe. L’UR10 est l’un des robots collaboratifs les plus populaires et les plus polyvalents du marché. Grâce à sa capacité de charge élevée et à sa grande portée, il est idéal pour une large gamme d’applications industrielles, allant du chargement de machines et de l’emballage à l’assemblage et à la manipulation. Son environnement de programmation intuitif en fait un excellent choix pour la production de masse et les opérations flexibles en petites séries. Tsdpfx Adexf Ibqopoa Spécifications techniques (UR10) : Charge utile : 10 kg Portée : 1 300 mm Degrés de liberté : 6 articulations rotatives Répétabilité : ± 0,05 mm Poids du robot : 33,5 kg Consommation électrique : environ 350 W Options de montage : au sol, au plafond ou au mur Programmation : environnement URCaps intuitif + intégration avec des systèmes externes (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Fonctions de sécurité : conforme aux normes ISO 10218-1 et ISO/TS 15066 L’Universal Robots UR10 a été conçu pour une collaboration sûre entre l’homme et le robot. Sa flexibilité, sa précision et sa facilité de mise en œuvre en font la solution idéale pour les entreprises qui souhaitent automatiser rapidement et efficacement, sans compromettre la sécurité ou la polyvalence. Nous proposons une gamme complète de cobots Universal Robots ainsi que des modèles d’occasion de marques telles que AUBO, YASKAWA et ABB. N’hésitez pas à nous contacter ! Les cobots présentés sont utilisés dans la production d’Automex et peuvent être d’un modèle différent de celui proposé dans l’annonce.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2021, Universal Robots UR10 Cobot À vendre : un robot collaboratif Universal Robots UR10 IMPORTANT : Seul le Universal Robots UR10 avec système de caméra et contrôleur est proposé à la vente. L'installation complète VisionTools ou la solution logicielle personnalisée peut être acquise en option avec supplément. Données techniques du robot : Fabricant : Universal Robots Modèle : UR10 (CB3) Année de fabrication : 2021 Numéro de série : 2021301600 Date de production : 09/09/2021 Type de robot : Robot collaboratif (cobot) Axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : 1 300 mm Poids du bras robotisé : 28,9 kg Degré de protection du bras robotisé : IP54 Sécurité fonctionnelle : PLd selon ISO 13849-1 Contrôleur : Universal Robots CB3 Controller Version logicielle : UR Software 3.15.3 Domaines d'application : • Préhension en caisse (bin picking) • Contrôle qualité • Traitement d'image • Alimentation de machines • Pick & Place • Automatisation • Mesure et technique de test • Processus d'assemblage Équipement : • Universal Robots UR10 Cobot • Système de caméras industrielles VisionTools • Éclairage LED haute performance • Armoire de commande • Panneau de commande • Fonctions de sécurité intégrées • Base mobile pour l’installation État : L’installation est en excellent état. Entièrement fonctionnelle. Visite sous tension possible sur rendez-vous. Deux unités en stock. Tsdozbz U Rspfx Adpsa

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2024, heures de fonctionnement: 158 h, portée du bras: 1 300 mm, Bonjour Tsdpop E T N Aofx Adpsa Nous vendons un robot de démonstration UR10e, il a été utilisé pour une étude conceptuelle qui a été abandonnée.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot collaboratif Universal Robots UR5 – Année de fabrication : 08/2020 Année de fabrication : 2020 Numéro de série : 2020350779 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 5 kg Zone de travail maximale : environ 850 mm Contenu de la livraison : robot, unité de commande, câbles, panneau de commande Article d’occasion – présente des traces d’utilisation normales. Informations complémentaires, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Tedpfx Adozmumcopea Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot Universal Robots UR10 à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il offre une capacité de charge de 10 kg et une portée de travail de 1 300 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Si vous recherchez des capacités collaboratives de haute qualité, pensez au robot UR10 d'Universal Robots que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Nombre d'axes : 6 articulations rotativesRépétabilité : ± 0,1 mm Todpozltz Njfx Adpoa

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, poids total: 29 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot universel UR10 à 6 axes a été fabriqué en 2018. Il présente une charge utile maximale de 10 kg et une portée impressionnante de 1300 mm. Ce bras robotique industriel est conçu pour la polyvalence et l'efficacité dans diverses applications. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, considérez le bras robotique Universal Robots UR10 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Type de robot : Industriel • Température du contrôleur : 18.6 °C • Tension principale : 48,2 V • Puissance moyenne du robot : 33 W • Courant du robot : 0,6 A • Courant E/S : 0 A • Courant de l'outil : 6 mA • Courant de l'articulation de base : 0,0 A • Température du joint de base : 15.9 °C • Courant de l'articulation de l'épaule : 1,2 A • Température du joint d'épaule : 17.5 °C • Courant de l'articulation du coude : 3,4 A • Température de l'articulation du coude : 15.7 °C • Tension d'entrée : 100-240 VAC • Fréquence d'entrée : 47-63 Hz • Temps de fonctionnement de la machine : 36,000 h Tedjy Tv U Dspfx Adpea

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot Universal Robots UR10 à 6 axes a été fabriqué en 2014. Il offre une capacité de charge de 10 kg et une portée de travail de 1 300 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Si vous recherchez un robot collaboratif de haute qualité, pensez au modèle UR10 d'Universal Robots que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus d'informations. • Répétabilité : ± 0,1 mm Tsdpjzg D R Dofx Adpea

État: très bon (occasion), Portée : 850 mm Charge utile : 5 kg Tsdpfxewtp Tys Adpja Poids du robot : 18,4 kg Indice de protection : IP54 Inclus : - Tablette tactile - Bras de robot - Contrôleur du robot QUANTITÉ : 2 ROBOTS, PRIX PAR PIÈCE Année : 2018 Portée : 850 mm Charge utile : 5 kg Poids du robot : 18,5 kg Nombre d’axes : 6 Gripper : inclus Commande : tablette tactile + contrôleur Le prix comprend uniquement le bras du robot avec la télécommande et l’armoire de commande, sans les autres accessoires visibles sur la photo.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 30 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, Équipement: documentation / manuel, Universal Robots UR10 – Robot collaboratif d’occasion en bon état Tsdpozfnw Sefx Adpea À vendre : un robot collaboratif Universal Robots UR10, modèle 2017, en excellent état. Le robot est en parfait état de fonctionnement et a été utilisé avec soin dans un environnement professionnel. Il convient à un large éventail d’applications d’automatisation industrielle, notamment la manipulation d’objets, l’emballage, la surveillance de machines, l’assemblage, la manutention de matériaux et d’autres tâches de production répétitives. Le UR10 est reconnu pour sa flexibilité, sa programmation conviviale et son fonctionnement collaboratif sûr. Grâce à sa grande portée et à sa capacité de charge élevée, il constitue une solution pratique pour les entreprises qui cherchent à améliorer leur efficacité et à automatiser leur production sans investir dans un robot neuf. Le robot a été entretenu avec soin et ne présente que des signes normaux d’utilisation. Il peut s’agir d’une option économique pour les entreprises à la recherche d’un robot collaboratif d’occasion fiable. Informations clés : Modèle : Universal Robots UR10 Année : 2017 État : d’occasion, mais en bon état Adapté aux applications d’automatisation industrielle et aux tâches de production Flexible et facile à programmer Idéal pour la manipulation d’objets, l’emballage, la surveillance de machines et les tâches de manutention générales Le robot peut être inspecté sur rendez-vous. Des informations complémentaires, des photos et des détails peuvent être fournis sur demande. L’équipement inclus et les détails techniques peuvent être confirmés sur demande. L’acheteur est responsable du transport, de l’installation et de toute intégration requise.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, Un robot de soudage collaboratif (Cobot) Universal Robots inutilisé avec une source de soudage Migatronic est disponible. 1) Cobot Universal Robots UR10, année de fabrication : 2020, capacité de charge : 10 kg, portée : 1300 mm, dimensions de la machine (X/Y/Z) : env. 1600 mm/600 mm/600 mm, poids : env. 30 kg, heures de fonctionnement : 0 h. 2) Source de soudage à l'arc Migatronic, année de fabrication : 2020. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Tjdpfx Adoxddayspea

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 400 h, poids total: 34 kg, Cette cellule UR10e à 6 axes d'Universal Robots a été fabriquée en 2018. Elle présente une capacité de charge de 10 kg et une portée de 1300 mm. D'un poids de 33,5 kg, ce bras robotisé est conçu pour les tâches nécessitant précision et flexibilité. Considérez l'opportunité d'acheter cette cellule UR10e d'Universal Robots. Contactez-nous pour plus d'informations. • Axes : 6 • Capacité de charge : 10kg • Portée : 1300mm • Précision de répétition : +/- 0.05mm • Rotation : 6 axes Todpox Tkbfsfx Adpsa

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 10 kg, Robot collaboratif Universal Robots UR10e – d’occasion, entièrement fonctionnel Tsdpfx Adsy Ip Uaopoa Robot collaboratif Universal Robots UR10e d’occasion, en parfait état de fonctionnement. Le robot a été mis à jour avec les derniers logiciels et est prêt à être utilisé immédiatement. Le UR10e est l’un des robots collaboratifs les plus polyvalents du marché. Que votre application implique la surveillance de machines, le prélèvement et le placement, l’assemblage, le palettage, l’emballage, le contrôle qualité, le dosage ou toute autre tâche d’automatisation, le UR10e offre la flexibilité et la fiabilité que l’on attend d’Universal Robots. Spécifications Robot collaboratif Universal Robots UR10e Entièrement testé et en bon état de fonctionnement Derniers logiciels installés Prêt à être utilisé immédiatement Adapté à un large éventail d’applications d’automatisation industrielle Le robot présente des signes normaux d’usure, mais est en excellent état de fonctionnement sur le plan technique. Le transport dans le monde entier peut être organisé. Nous pouvons vous aider avec l’emballage professionnel, la documentation d’exportation et l’expédition internationale. Pour obtenir des informations complémentaires ou un devis, veuillez nous contacter.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 20225202986, poids total: 50 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 300 mm, plage de pivotement: 360 °, Équipement: documentation / manuel, DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 12,5 kg Portée des bras : 1 300 mm Plage de rotation : 360° DÉTAILS DE LA MACHINE Largeur de l’armoire électrique : 500 mm Hauteur de l’armoire électrique : 500 mm Tension d’entrée : 240 V Courant d’entrée : 8 A Type de courant d’entrée : Courant alternatif (AC) Tjdpfx Adoy D I Ikjpoa Poids total : 50 kg ÉQUIPEMENT Manuel Commande Teach pendant Emballage et documentation d’origine

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 2 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 2020300506, poids total: 29 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, précision de répétition: 0,1 mm, Ce cobot est en bon état et a fonctionné en production pendant un total de 105 jours. Un des axes (joints) de ce cobot est entièrement neuf, les autres ont été vérifiés et sont en bon état. Le contrôleur du cobot est une version OEM et il est possible de fournir un teach pendant entièrement neuf (supplément de 2.165 € HTVA). Tjdpfx Adeyzm Ttspea Vous êtes toujours les bienvenus pour venir voir le cobot dans notre atelier à Genk.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 850 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot Universal Robots UR5e à 6 axes a été fabriqué en 2019. Il offre une capacité de charge utile de 5 kg et une portée de 850 mm, ce qui le rend adapté à diverses tâches d'automatisation. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotisé UR5e d'Universal Robots que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Tjdpfx Adszp Ha Hjpoa • Nombre de degrés de liberté : 6 • Boîtier de commande/contrôleur : 2022

État: très bon (occasion), Modèle : UR-6-85-5-A Numéro de série : 2011203044 Année de fabrication : 2011 Poids : 17,8 kg Capacité de charge maximale : 5 kg Todpfxewu Dnhe Adpea Pays de fabrication : Danemark

État: très bon (occasion), Modèle : UR5 Année de fabrication : 2012/2013/2014 Poids : 18,4 kg Charge maximale : 5 kg Portée : 850 mm Quantité : 4 unités Tsdpswu Dr Tjfx Adpsa

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2019, numéro de machine/véhicule: 2019-XXX, Modèle UR3 CB3 – année 2019 – utilisé pour exposition (comme neuf) – avec emballage d'origine Poids du robot : 11 kg Tsdpfxstw Ud Dj Adpja Charge utile : 3 kg Portée maximale : 50 cm Indice de protection IP : IP64 Consommation moyenne : 125W Répétabilité : ± 0,01 mm Vitesse linéaire : 1 m/s Longueur du câble d’alimentation : 6 m Longueur du câble bras – boîtier de commande : 6 m Longueur du câble du Teach Pendant (tablette de contrôle) : 4,5 m Prix : 10 900,00 € (+TVA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Modèle UR3 CB3 – Année 2017 – d'occasion mais parfaitement fonctionnel – avec emballage d'origine Poids du robot : 11 kg Charge utile : 3 kg Portée maximale : 50 cm Indice de protection : IP64 Consommation moyenne : 125 W Répétabilité : ± 0,01 mm Vitesse linéaire : 1 m/s Longueur du câble d'alimentation : 6 m Longueur du câble bras - armoire de commande : 6 m Longueur du câble du Teach Pendant (tablette de commande) : 4,5 m Todpfxewx E Rrs Adpea Prix : 8 500,00 € (+TVA)

État: d'occasion, Année de construction: 2019, ## Universal Robots UR5 avec contrôleur CB3.1 Le CB3.1 (Control Box 3.1) est une plateforme de commande robuste et largement éprouvée, réputée pour sa stabilité et son interface conviviale. Associé à un bras UR5 (année 2019–2020), cet ensemble constitue une solution d’automatisation hautement fiable, alliant les normes modernes de sécurité à une intégration industrielle simplifiée. ### Présentation du matériel * Pupitre de programmation : console tactile résistive large de 12" avec interface utilisateur intuitive (PolyScope). * E/S numériques : 16 entrées logiques et 16 sorties logiques. * E/S analogiques : 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques. * Communication : Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP et TCP/IP. * Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz. --- ### Points techniques clés * Logique de sécurité renforcée : La version 3.1 propose des E/S de sécurité certifiées et un circuit de sécurité double canal, permettant des configurations de sécurité catégorie 3, PLd, sans matériel externe complexe. * Stabilité éprouvée : Dernière et la plus aboutie des versions de la série CB3, le contrôleur 3.1 est optimisé pour une disponibilité maximale et offre une compatibilité étendue avec la bibliothèque UR+ d’outils et capteurs existants. * Polyvalence de programmation : Prise en charge du mode graphique (Polyscope) pour débutants et du langage URScript pour les utilisateurs avancés exigeant une logique complexe et le contrôle de périphériques externes. * Encombrement réduit : Cabinet compact, pouvant être installé sous un poste de travail ou monté dans des espaces restreints, reflétant l’agilité du bras UR5. --- ### Connectivité & Extensions Le contrôleur CB3.1 sert de cœur au sein de la cellule complète : * E/S outil : Alimentation 12/24 V et E/S directement en bout d’axe, minimisant le recours aux câblages externes le long du bras. * Contrôle à distance : Intégration facilitée dans un système automate maître via les protocoles Ethernet industriels standards. * Mise en service rapide : Fonction « Teach » au dos de la console, permettant le guidage manuel du robot. --- ### Tableau récapitulatif technique | Fonctionnalité | Spécification | | :----- | :----- | | Fonctions sécurité | 15 fonctions configurables | Todoyy Itfjpfx Adpja | Ports E/S | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Indice de protection | IP20 (Contrôleur) / IP54 (Bras robot) | | T° ambiante | 0°C à 50°C | | Logiciel | PolyScope (édition CB3) |

État: très bon (occasion), Année de construction: 2024, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot collaboratif Universal Robots UR10 CB3 Année de fabrication : 04/2024 Numéro de série : 20244300192 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : environ 1300 mm Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau d'enseignement Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Plus de détails, références et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Tedpfjzm Ew Esx Adpea Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. En raison du poids et du volume du robot, il peut être expédié en Allemagne pour 95 € TTC. Frais d'expédition vers l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, portée du bras: 1 300 mm, Portée : 1 300 mm Capacité de charge : 12,5 kg Poids : 33,5 kg Type : MSIP-REM-URK-UR10 Année de fabrication : 2018 Numéro de série : S300711 Poste à souder Lorch S5 RoboMIG XT, équipé d’un cobot. Tsdpfx Ajw N N Dcjdpsa Poste à souder de 400 A.