Mikron A35 d'occasion à vendre (343)

État: d'occasion, Année de construction: 1991, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Mikron A35, avec accessoires, entièrement fonctionnel. Lrsdpfx Aezcvxyoa Een

État: d'occasion, Année de construction: 1992, Diamètre des roues - max. 150 mm largeur de roue 300 mm Module - max. 4,5 Module - min. Puissance totale requise 20 kW Poids de la machine env. 6 t Espace nécessaire env. m Machine à tailler par fraise-mère horizontale à commande numérique avec Dispositif de chargement de pièces à portique, type A 35 / 36 CNC, année de construction 1992 Ø de la pièce / diamètre de la roue en cas de chargement automatique max. 150 mm Ø de la pièce en chargement manuel max. 200 mm Lodpfxet Hwxbo Aa Eern Longueur max. Longueur de pièce env. 400 mm Longueur de fraisage axiale (axe Z) 300 mm Plage de modules des fraises HSS/HM 3 / 4,5 mm Nombre de dents min./max. 2-999 Distance d'axe outil-pièce min. / max. 0 - 190 mm Vitesse de rotation de la pièce max. 0-350 tr/min. Chariot de fraisage inclinable g/d 50 / 60 ° Taille de la fraise Ø x longueur 102 x 230 mm Déplacement max. de la fraise (axe Y) 100 mm Course max. du chariot radial (axe X) 10-150 mm Course max. de la contre-poupée (axe W) 420 mm Vitesses de rotation de la fraise stfl. 0 - 1.500 tr/min. Plages d'avance tous les axes réglables en continu 3,5 ou 4 m/min. Entraînement de la broche env. 8,8 kW Entraînement total env. 20 kW - 220 V/400 V / 50Hz Poids env. 6.000 kg Accessoires / équipement spécial : MIKRON - Commande CNC Type 788- (BWO) avec écran pour un total de 8 axes (ABC et WYZ et WV) avec programmation par dialogue pour la création de différentes cycles d'engrenage comme par ex. engrenage hélicoïdal, engrenage à vis sans fin et engrenage à roues dentées denture de roue à vis sans fin, denture bombée, avec et sans décalage, ainsi que des d'autres sous-programmes. Tête de fraisage shifting lourde avec des vitesses de fraisage élevées et une longue course de shift, également pour 2 fraises, avec système de serrage rapide et contre-palier hydraulique, Poupée porte-pièce ( C ) avec système de serrage rapide ( pince de serrage ) Contre-poupée lourde avec déplacement de 420 mm ( W ), en liaison avec un dispositif de chargement automatique des pièces à usiner de marque GÜDEL-Suisse avec Chargeur linéaire à portique, course d'env. 1000 mm ( V), double pince pivotante avec mâchoires pour le chargement et le déchargement des pièces. Chargement et déchargement de pièces ondulées, (actuellement env. 60 long x 25 Ø x module 1,5) m, mais sans dispositif de dépose des pièces. dispositif d'arrosage séparé avec transport de copeaux magnétiques, habillage complexe sur tout le pourtour avec portes coulissantes, 2 machines avec dispositif de marquage des pièces Fabr. BORRIES, sinon malheureusement pas d'autres machines. Accessoires

État: bon (utilisé), Année de construction: 1991, Poids de la machine env. 6 t La conception de la machine de base se distingue par les caractéristiques suivantes : - position horizontale de la broche porte-pièce ; position verticale de la broche de fraisage ou de la tête de fraisage. de la tête de fraisage - La pièce à usiner est prise en charge entre la poupée porte-pièce (à gauche) et la contre-pointe (à droite). et la contre-poupée (à droite) - le chariot radial est monté sur le socle (axe X) - le chariot axial se déplace sur le chariot radial (axe Z) - la tête de fraisage Shift est équipée d'un réglage automatique de l'angle (axe A) ; le chariot de décentrage (axe Y) se déplace de manière tangentielle au diamètre de la pièce à usiner - Commande CNC Lsdpfx Aoub Amfsa Ejrn - Commande IBH - dispositif de chargement - Très nombreux accessoires Données techniques : - plus grand module fraisable avec fraises-mères selon DIN 8002 : 4,5 mm - plus grand module fraisable pour le fraisage haute performance : 3,0 mm - nombre de dents : 2 - 999 - diamètre max. de la pièce à usiner en cas de chargement manuel : 200 mm - diamètre max. de la pièce en chargement automatique : 150 mm - longueur maximale de la pièce : 400 mm - diamètre maximal / minimal de la fraise : 102/40 mm - longueur maximale de la fraise : 230 mm - plus grand / plus petit diamètre de l'arbre de fraisage (standard) : 32/16 mm - Course axiale du chariot = longueur maximale de fraisage axe Z : 300 mm - Course radiale du chariot axe X : 140 mm - Course de déplacement de la fraise (shift) axe Y : 100 mm - Course de l'étage de référence axe W : 420 mm - Angle d'inclinaison de la tête de fraisage décalée (gauche/droite) Axe A : 50°/60 Coordonnées de fraisage : - Axe Z : 100 - 400 mm - Axe X : 1ß0 - 150 mm - Axe Y (face de la broche de fraisage) : 50 - 230 mm - Axe W (face avant de la contre-poupée) : 165 - 585 mm - Plage de vitesse de rotation de la fraise standard axe B : 0 - 1500 tr/min - Vitesse de rotation de la pièce axe C : 0 - 350 tr/min Vitesses d'avance : - Axe X : 3500 mm/min - Axe Z : 3500 mm/min - Axe Y : 4000 mm/min - Axe W : 5500 mm/min - Axe V (chargeur à portique) : 80000 mm/min

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Dimensions de la table : 350 x 800 [mm] Lrjdpfx Aasuhbxaj Een - Rainures en T : 7 - Courses, x, y, z : 400, 400, 370 [mm] - Vitesse de broche : 50 - 2240 [tr/min] - Vitesse d'avance rapide avec potentiomètre : 0 - 630 [mm/min.] ACCESSOIRES - Affichage 3 axes HENDENHAIN - plaque de comportement

État: d'occasion, ACCESSOIRES - Avec automate de type Zellio SR3 Lsdeuhbqpopfx Aa Esrn - Basculement Magasin de chargement n° 11 et vibrateur - pièce Diamètre 2,50 à 12,5 [mm] - pièce Longueur 0,30 à 30 [mm]

Année de construction: 1999, État: très bon (occasion), Travail déplace 710x500x500mm Tableau taille 1080x580mm Broche cône 40 Lodpjd Hftxjfx Aa Esrn Vitesses de broche-10000 tr/min Changeur d’outil 30 Pos. Commande HEIDENHAIN TNC-430 Liquide de refroidissement dans l’axe MARCELS MASCHINEN CH

État: bon (utilisé), Les pièces sur la table ne sont pas arrivées. Elles sont marquées en rouge. Lredpfjwxdyxex Aa Ejn

État: bon (utilisé), Année de construction: 2007, Machine en bon état. Pièces présentées à la main non fournies. SK 40, changeur d'outils à 24 emplacements. 10 000 tr/min. Lrsdpfxowk Nm Is Aa Ejn

État: bon (utilisé), Année de construction: 1997, course de déplacement axe X: 1 000 mm, course de l’axe Y: 750 mm, course de déplacement axe Z: 750 mm, Commande CNC Heidenhain TNC426 Changeur d'outils à 30 positions el. Volant à main Vis à copeaux Dispositif d'arrosage Données techniques / technical details : Course X / X-Travel 1000 mm Course Y / Y-Travel 750 mm Course Z / Z-Travel 750 mm Taille de la table / table size 1150x700 mm Lsdjua S Hrjpfx Aa Eorn Queue de l'outil / spindle taper SK40 Plage de vitesse de rotation / spindle speed 12000 tr/min /rpm Nombre d'emplacements d'outils / tool places in ATC 30 Poids de la machine env. / weight ca. 10500 kg Les données techniques, les accessoires et la description de la machine ne sont pas contractuels - Les données techniques, les accessoires et la description de la machine n'ont pas de valeur contractuelle.

État: d'occasion, Année de construction: 1985, Diamètre des roues - max. 80 mm largeur de roue 150 mm Module - max. 2,5 Module - min. Puissance totale requise 10 kW Poids de la machine env. 2400 kg Machines à tailler par développante entièrement automatiques pour dentures à vis sans fin Type A 33 / 1 Année de construction 1985 N° de série 14.06/14.07/14.15 DONNÉES TECHNIQUES : longueur max. de la roue sans magasin d'alimentation env. 80 mm max. de roue avec magasin d'alimentation env. 50 mm module max. 2, / 2,5 longueur de fraisage axiale env. 150 mm longueur max. de montage de la pièce à usiner env. 200 mm Lredpfet Hw D Rsx Aa Esn Chariot de fraisage pivotant jusqu'à 90 degrés Diamètre de la fraise 24 - 50/63 mm Course radiale du chariot de fraisage max. 0-14/18 mm Déplacement de la fraise max. 25 mm Vitesses de rotation de la fraise 212 - 2.000 tr/min Plage d'avance axiale stfl. 0,05 - 4,0 mm/WU Vitesse d'avance radiale 0,2 - 200 mm/min. Entraînement de la broche de fraisage 3 kW Entraînement total env. 10 kW - 50 Hz - 380 Volt Poids env. 2.400 kg Accessoires / équipements spéciaux : Déroulement de travail entièrement automatique et temps morts minimaux grâce à la commande programmable SIEMENS S 5 librement programmable pour toutes les étapes d'usinage comme par ex. avance rapide,avance, fraise on/off, pour le dispositif de chargement, contre-poupée, éventuellement shifting, etc. et avec compteur de pièces, numérotation des programmes, et avec affichage numérique des erreurs 30 fois. Dispositif pneumatique de chargement et de déchargement de pièces, parallèle à l'axe de la pièce, pour des pièces ondulées d'environ 140 mm de long x 8 mm de Ø, avec double pince pneumatique pour l'introduction et l'extraction des pièces ; les pièces brutes sont placées à l'extérieur dans des cassettes interchangeables et sont ensuite introduites dans le dispositif de chargement. celles-ci sont placées dans le dispositif de chargement. Le double préhenseur amène les pièces entre la broche porte-pièce et la contre-poupée, le fourreau de la contre-poupée pousse les pièces dans la pince de serrage de la broche principale et les bloque simultanément. Les pièces finies sont éjectées de la broche principale et ramenées dans la chaîne (de pièces finies) à l'aide de la pince. L'ensemble du processus est surveillé et contrôlé électriquement. L'ensemble du dispositif de chargement est recouvert de plexiglas. dispositif de serrage hydraulique des pièces avec pinces de serrage et éjecteur hydraulique dispositif d'arrosage séparé avec séparateur magnétique * installation hydraulique séparée * diverses roues interchangeables État : bon - 3 machines disponibles, actuellement 1 machine sous tension prête pour la démonstration, la machine est équipée pour tailler des arbres à vis sans fin/arbres d'induit qui sont utilisés dans les engrenages de réglage pour les sièges de voiture, les lève-vitres, etc. utilisées dans les machines à commande numérique.

État: d'occasion, Année de construction: 1982, débattement x 400 mm course en Y 400 mm course en Z 380 mm Puissance totale requise 2,6 kW Poids de la machine environ 1,5 t OFFRE Nous pouvons vous proposer départ entrepôt, sous réserve d'erreurs et de vente préalable, offre sans engagement : MICRON Fraiseuse à outils universelle avec affichage numérique Type WF 2/3 S Année de construction environ 1981 21S0401 _____ Plage de travail : Course longitudinale axe X 400 mm Course transversale axe Y 400 mm Course verticale axe Z 380 mm Table à angle fixe env. 450 x 800 mm Hauteur d'installation sous la broche en V env. 65 – 445 mm Porte-broche SK 40 12 vitesses de broche 50 – 2 240 tr/min Course de la plume 110 mm Avances continues XYZ 1 - 630 mm/min. Avance rapide XYZ 1 400 mm/min. Puissance d'entraînement de la broche 2,6 kW Durée totale du trajet environ 5 kW - 380 V - 50 Hz Poids environ 1 500 kg Accessoires / équipements spéciaux : • Affichage numérique HEIDENHAIN 2 axes pour les déplacements longitudinaux et transversaux • Avance continue dans les 3 axes avec déplacement rapide • Volants pour les 3 axes pour un mouvement manuel sensible • Tête verticale (pivotante +/- 90°) avec broche et dispositif pivotant pour Utilisation de la broche horizontale • Serrage hydraulique de l'outil pour broche horizontale et verticale • Table à angle fixe 450 x 800 montée • système de refroidissement intégré, armoire de commande attenante, Graissage centralisé • Armoire à outils avec une large gamme d'accessoires pour porte-outils, horizontale Dispositif de fraisage avec différents mandrins de fraisage horizontaux, tête de fraisage d'angle supplémentaire, divers outils d'exploitation. • Lampe de travail, graissage centralisé, dispositif de changement de table Cette machine est toujours une « vraie » fraiseuse Mikron et a été construite en éprouvé Fabriqué en Suisse. Aussi bien pour la fabrication d'outils que dans le Entraînement Cette machine est-elle idéale ? Lrsdpeu U Sabjfx Aa Een État : Très bon état ! Il n'était utilisé que dans la fabrication d'outils. Livraison : à partir du stock, immédiatement possible, FCA Metzingen Paiement : net - après réception de la facture Une sélection de fraiseuses universelles et CNC de toutes sortes est toujours en stock – N'hésitez pas à demander également des alternatives !

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2001, heures de fonctionnement: 26 897 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 107.84.01.011, course de déplacement axe X: 400 mm, course de l’axe Y: 240 mm, course de déplacement axe Z: 350 mm, modèle de contrôleur: Heidenhain TNC 430 M, vitesse de broche (max.): 42 000 tr/min, DÉTAILS TECHNIQUES Course de l’axe X : 400 mm Course de l’axe Y : 240 mm Course de l’axe Z : 350 mm Vitesse d’avance (axe X/Y/Z) : 40 m/min Accélération des axes (axe X/Y/Z) : 10 m/s² Ledozf E I Uopfx Aa Esrn Vitesse de rotation maximale de la broche : 42 000 tr/min Couple de la broche (40 % de facteur de marche) : 4,25 Nm Couple de la broche (100 % de facteur de marche) : 3,2 Nm Vitesse d’avance maximale de l’axe B : 54 000 °/min Vitesse d’avance maximale de l’axe C : 90 000 °/min Interface d’outil : HSK-E40 Changement d’outil : 18/36/68 outils Temps de changement d’outil : env. 10 s Temps de cycle (copeau à copeau) : env. 12,5 s Système de palettes Erowa UPC (L x l) : 320 x 320 mm Poids maximal de la pièce : 200 kg DÉTAILS DE LA MACHINE Modèle de commande : Heidenhain TNC 430 M Puissance de la broche (40 % de facteur de marche) : 13 kW Puissance de la broche (100 % de facteur de marche) : 10 kW Heures d’utilisation de la broche : 26 897 h Dimensions et poids Dimensions (L x l x H) : 2 300 x 2 400 x 2 800 mm Poids total : 6 500 kg ÉQUIPEMENT Broche STEP-TEC, type HVC140-SB-10-15/42-3F-HSK-E40 Système de palettes Erowa UPC

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 4 231 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 107.44.00.407, course de déplacement axe X: 800 mm, course de l’axe Y: 650 mm, course de déplacement axe Z: 500 mm, modèle de contrôleur: Heidenhain iTNC 530, poids total: 11 000 kg, CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Course de l’axe X : 800 mm Course de l’axe Y : 650 mm Course de l’axe Z : 500 mm Lodpjzf E I Isfx Aa Ejrn Plage de rotation de l’axe C : 360° Interface porte-outil : HSK-E63 DÉTAILS DE LA MACHINE Système de commande : Heidenhain iTNC 530 Types de broches : NCD 150 PL, NCD 200 PL Heures de fonctionnement (commande activée) : 30 064 h Heures de fonctionnement (machine activée) : 10 322 h Heures de fonctionnement (exécution du programme) : 4 159 h Heures de fonctionnement (entraînement activé) : 7 331 h Heures de fonctionnement (broche activée) : 4 231 h Dimensions et poids Dimensions (L x l x H) : 3 400 x 3 000 x 2 800 mm Poids total : 11 000 kg ÉQUIPEMENT Transporteur de copeaux Système de refroidissement avec système de filtration Documentation disponible

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Données techniques : Porte-outil : SK 40 Course de déplacement : Axe X : 530 mm Axe Y : 450 mm Axe Z : 450 mm Max. Poids de l'outil : 260 kg Vitesse de rotation de la broche : 12000 1/min Vitesse de rotation max. Charge de la table : 380 kg Poids, env. : 6500 kg Dimensions (PxLxH), env. : 2000 x 2200 x 2400 mm Lrjdpfx Ast Hr Ahja Een Équipement : - Commande Heidenhain TNC 430 - 4-axes de SMP (France)

État: très bon (occasion), Courses: 860 x 560 x 600 mm Dimension de la table: 1000 x 560 mm Cône de broche: SK40 Vitesses de broche: jusqu'à 10 000 tr/min Changeur d'outils: 24 positions Commande: HEIDENHAIN iTNC-530 avec diviseur Refroidissement interne de la broche Lrodeq Dlciepfx Aa Een MARCELS MASCHINEN CH

État: nécessite des réparations (occasion), Année de construction: 2003, Les pièces montrées à la main ne sont pas venues. Le changeur de palettes EROWA n'est pas venu. Lredpom Dtnrefx Aa Eon

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 10 106 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 107.86.00.246, course de déplacement axe X: 800 mm, course de l’axe Y: 600 mm, course de déplacement axe Z: 500 mm, modèle de contrôleur: Heidenhain iTNC 530, vitesse de rotation (max.): 24 000 tr/min, CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Course de l’axe X : 800 mm Course de l’axe Y : 600 mm Course de l’axe Z : 500 mm Vitesse de rotation : 24 000 tr/min Dimensions de la table : 900 x 630 mm Nombre d’axes : 3 Lrjdpezgt Ulefx Aa Eon DÉTAILS DE LA MACHINE Commande numérique : Heidenhain iTNC 530 Dimensions et poids Dimensions (L x l x H) : 3 000 x 2 550 x 2 900 mm Poids de la machine : 8 300 kg Alimentation : 400 V Heures de fonctionnement Heures de fonctionnement de la commande numérique : 58 372 h Heures de fonctionnement de la machine : 26 800 h Heures de programmation : 10 106 h

État: très bon (occasion), Courses 860 x 550 x 600 mm Dimensions de la table 1000 x 560 mm Attachement de broche SK40 Vitesse de broche jusqu'à 10 000 tr/min Changeur d’outils 24 positions Commande : HEIDENHAIN iTNC-530 Refroidissement interne de la broche Palpeur de mesure 3D Dispositif de mesure de longueur d’outil Divers accessoires MARCELS MASCHINEN CH Lodozbrrtepfx Aa Eern

État: d'occasion, Année de construction: 1985, course x 500 mm Lsdpfxetv Ia Tj Aa Eern course y 500 mm course z 350 mm Surface de la table 800 x 450 mm Logement de la broche : ISO 40 Course du fourreau mm Avances - longitudinal et transversal mm/min Avances - verticales mm/min Plage de vitesse de rotation max. 3150 tr/min Tension électrique 380 V / 50 Hz Puissance d'entraînement 4 kW Poids de la machine env. 1,7 t Espace nécessaire env. 2,5 x 2,3 x 2,0 m Commande HEIDENHAIN TNC 155, avec manivelle électrique, div. porte-outils, nouveau jeu de pignons coniques,

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 090200220, Équipement: documentation / manuel, Vente pour cause de cessation d’activité - URGENT Très belle machine rare de qualité en état de marche Tailleuse pour des usinages de haute précision, grande exactitude et fiabilité. Elle permet le taillage de roues droites et hélicoïdales Roues à denture droite de 0 à 120 mm de diamètre Roues à denture droite de 120 à 200 mm de diamètre Voir photo de la page technique Documentation accompagnant la machine : Lodpfsy Iqkpjx Aa Ejrn Manuel d’utilisation d’origine : 150 pages Cours des représentants Mikron ( 25 février - 1er mars 1963) Fiche technique sur demande ainsi que la liste des fraises disponibles : Mikron (12), L. Carpano (23), K. Schnyder-ks (27), Piltz (4) (PDF). H : 1, 515 m L : 0, 97 m P : 0,526 m Triphasé Poids de la machine 680 kg A venir chercher, enlèvement à la charge de l'acquéreur

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Serien-Nr.: 107.84.00.188,, Centre d’usinage CNC, fabricant : Mikron, type : HSM 400, année de fabrication : 2005 Lodpfx Aaozdtacs Esrn Numéro de série : 107.84.00.188, courses (axes X/Y/Z) : 400 x 450 x 350 mm, Interface d’outil : HKS40E, vitesse maximale de broche : 30 000 tr/min, puissance du moteur de broche : 13 kW, heures de fonctionnement/de charge relevées : 44 899/32 369 (13 350 heures de broche depuis le remplacement) Commande CNC HEIDENHAIN iTNC530 Table à palettes PPC 320 x 320 mm, changeur de palettes à 7 positions, changeur d’outils à 68 positions, 1 Refroidisseur BURN, 1 système d’aspiration KELLER L-Cut, année de fabrication : 2012, Palpeur de réglage PS 32 (SANS autres accessoires)

État: bon (utilisé), Année de construction: 1990, 1 fraiseuse d'outils universelle d'occasion Fabr.Mikron Ljdpfx Aorywgzsa Ejrn Type WF 2 SA Année de fabrication : 1990 avec Heidenhain actif - affichage numérique TNC 114 Avance en continu Lampe Dispositif d'arrosage Course X / Y / Z 420 / 250 / 345 mm Vitesse de rotation 50 - 2240 tr/min Surface de serrage 635 x 250 mm Avance sur 3 axes 0 - 750 mm/min Avance rapide sur 3 axes 1400 mm/min Logement ISO 40 Épingle verticale / horizontale extensible Dimensions env. 1,2 x 1,2 x 1,6 m Poids env. 1200 kg

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, 1 centre d’usinage vertical d’occasion Marque : Mikron Modèle : HPM 600 HD Année de fabrication : 2009 Commande : Heidenhain ITNC 530 Données techniques : Courses x 650 mm y 600 mm z 500 mm Cône de broche : HSK 63 Vitesse max. de la broche : 20 000 tr/min Dimension de la table : 800 x 600 mm Nombre de postes outils : 30 Équipé de : Mesurage laser Palpeur de mesure Modes opératoires 3+4 ITC Intelligent Thermal Control Graissage centralisé automatique Molette portable Dispositif de soufflage pour outils Poids : 11 t Lodpfx Aaozamngo Eern

État: très bon (occasion), Année de construction: 1987, Courses X/Y/Z 600/600/460 mm, 21 vitesses de rotation 31,5 - 3150 tr/min, moteur 4,0 kW, broche ISO 40, commande Heidenhain TNC 150, dimension de table 900x550 mm, tirage hydraulique des outils, avances rapides, table pivotante basculante avec division, dispositif de fraisage horizontal, éclairage machine, système de refroidissement, carter anti-projections, pieds réglables, notice d’utilisation, ÉTAT PARFAIT. Ledpjpcf D Ijfx Aa Esrn

État: d'occasion, Année de construction: 2008, • Mise en service : 2008 • Courses X600 / Y450 / Z450 • Commande Heidenhain iTNC 530 Molette électrique • Broche Step-Tec HSK A63 à 20 000 tr/min Refroidissement interne 70 bars • Magasin d’outils 120 postes (ATC) • Changeur de palettes 7 positions 3R 280 x 280 Dynafix • Mesure laser d’outils Blum • Palpeur 3D M&H • Lubrification quantité minimale • Filtre à bande 600 litres • Convoyeur à copeaux • Visiport La machine sera disponible en octobre 2026. Lsdpfxozampqj Aa Ejrn